Myślę o budowie trackera do anteny ale mam problem z łożyskiem oporowym; raczej nie za masywne, średnica 7-10cm , coś takiego:.
Łożyska, które znalazłem nie mają tych kwadratowych blach pozwalających je zamocować a one uprościłby konstrukcję. Może ktoś mnie naprowadzi

Przyklej je do takiej blachy.

ED: do blach oczywiście.

No dobra, znalazłem; w handlu występuje jako "Obrotnica meblowa, Obrotnica półki"
Temat do zamknięcia

Nie do zamknięcia, tylko Opisuj co i jak, bo u mnie leżakują dwa takie łożyska, i nie mam pomysłu jak do tego podejść...

W części nieruchomej szkieletu trakera mocujesz silnik ułożony pionowo, na którego osi nakładasz jakąś zębatkę o zębach dostosowanych do paska zębatego. Z kawałka grubszej sklejki robisz krążek będący podstawą części obrotowej, i na obwodzie tegoż krążka naklejasz pasek zębaty o zębach w takim samym module jak na zębatce silnika. Oczywiście - pasek naklejasz zębami na zewnątrz, i po drugie - tak dopieszczasz średnicę krążka by miejsce połączenia paska ładnie się zgrało z rozstawem zębów. Teraz tylko kabelkologia - i gotowe

Andrzej, jakbyś zamawiał, to wiesz... dwie zamów

Chyba Wiesz, że faceci to wzrokowcy Kilka zdjęć z budowy, warte miliona słów
A jeśli chodzi o napęd, to tylko serwa, bo jak na razie żadnemu z konstruktorów kontrolerów do Naszych zabawek, nie chciało się zrobić sterowania silnikami krokowymi

Nie musi być krokowy, a dzięki dość dużemu przełożeniu talerz będzie się obracał ze stosunkowo mniejszą prędkością. Ale fakt - krokowe też by się nadały, tyle że trza by dać przejściówkę jak z TEJ stronki (TU filmik z działania).
TU link obrazujący chyba najzgrabniejszą konstrukcję spośród tych jakie gdzieś kiedyś znalazłem, tyle że jak widzę gostek zastosował napęd "talerza" jako zębatkę z zębami wewnątrz - co też jest możliwe do wykonania za pomocą paska zębatego. Tu też obydwa silniki są umocowane do "talerza", co chyba jest prostsze od strony kabelkologii - elektronika i anteny stanowią jedną obracającą się całość.

Sławku, wszystko oki, ale zarówno GS Zbig&PitLab, jak i eLeReS sterują tracker-ami za pomocą serw...

EDYTA: Różnych projektów jest wiele w sieci... taki i jeszcze na FPV LAB, i jeszcze takie rozwiązanie, i takie, i jeszcze to

Jak się przyglądniesz filmikowi - ten sterowniczek ma dwa tryby pracy: jak zwykły silnik, i jak serwo. W typowym serwie pozycja jest odczytywana z potencjometru, a w tym sterowniczku pozycja jest określana poprzez zliczanie ilości kroków (które można zmieniać samemu w programie). Zmieniając inną wartość można ustalić prędkość - tak więc w jednej pierdole masz całkowitą kontrolę nad prędkością i kątem obrotu (jeśli chcesz to możesz ustawić dowolny kąt między min a max wychyleniem). Jeśli zaś mowa o użyciu zwykłego serwa - tak po prawdzie serwo to troszkę elektroniki zamieniającej sygnał z odbiornika na polaryzację zasilania silnika, silnik plus przekładnia, oraz potek dający zwrotną informację o położeniu ramienia. Nic zatem nie stoi na przeszkodzie by ów potek dać na zewnątrz, na oś serwa nałożyć jakąś zębatkę, a wymontowany potek podłączyć pod "talerz" i dać całkiem na zewnątrz - czyli jakby dodajemy dodatkowe przełożenie, i wychodzi coś w TEN deseń (na filmiku element umocowany do niebieskiej częśći w okolicy osi obrotu). Jest też link do RCG z opisem i malunkami.

Czesc Andrzej,moze cos pomoge.
Lozyska ktore szukasz , z tego co pamientam nazywaja sie po Polsku lozyska kulkowe wzdluzne jednokierunkowe, kliknij na firme SKF,znajdziesz wszystko co potrzebujesz jest tego setki wszystkich wymiarow .
Pytanko ,jak chcesz przeniesc moment serva na plyte ruchoma ,czy przez wieloklin dzwigni serva ?
Tak na marginesie , lozysko kulkowe wzdluzne o srednicy 50mm przeniesie .sily pionowe statyczne o wartosci
conajmie 150-200 kg
Pozdrawiam Wladek.

Cześć Władku - łożyska kulkowe wzdłużne jednokierunkowe - widać żeś w kierunku technicznym kształcony
Przewagą obrotnic jest że odpada konieczność toczenie obudowy do łożyska oraz , że obie części są trwale ze sobą połączone. Niestety nie mam tokarki bo pewnie bym się nie zastanawiał i zwykłe łożysko zastosował. Co do samej budowy trackera; zainspirowało mnie to rozwiązanie http://www.fpvpilot.com/Pages/ATPro2000Build.aspx . Serwa które planuję użyć mają metalowe tryby i moment ok 10kg, oporów dużych nie bedzie obciążenia wzdłużnego również na pewno da sobie radę.

Podobne łożyska są w kółkach pod porządnymi kserokopiarkami takimi co ważą więcej niż 100 kg.
Właśnie sobie takie oglądam ma dwa rzędy kulek i otwór fi 10 przez środek.

Czesc Andrzej
Teraz dokladnie wiem o co chodzi.
Rozumiem ,nie masz dostepu do maszyn,ale to nie jest koniec swiata, takie lozysko oporowe mozesz
zrobic w domu majac tylko wiertarke stolowa
Jak to zrobic napisze o ile Ciebie to zainteresuje.
Co do ramy anteny to przyznam sie ze to co proponuje fpvpilot nie jest mojm zdaniem ladnym rozwiazaniem.
Reszta ewentualnie na P.W. nie chce zasmiecac tematu.
Pozdrawiam Wladek.

A ja myślę, że można, a nawet warto zaśmiecić ten temat aby przybliżyć rozwiązania tego problemu. Zapewne sam tym będę niedługo zainteresowany, pewnie inni też się znajdą. A może warto wyodrębnić nowy wątek na temat sposobu realizacji mechaniki do sterowania anteny (nie lubię obcych nazw ). A jak by jeszcze do tego dodał rozwiązania elektroniki, to był by komplet. Jak mawiają klasycy, jestem za, a nawet przeciw .

Wystarczy, że Andrzej zmieni tytuł wątku i wskaże gdzie ma być...

Przez te kilka dni sporo dowiedziałem się o obrotnicach. Szukałem taniej obrotnicy do budowy anteny śledzącej i już wiem, że tego typu:
nie nadają się. Są zbyt ciasne ( duże opory) lub mają zbyt duże luzy
Ale taka:
powinna dobrze spełnić swoje zadanie. Niestety nie jest tania, najmniejsza jaką wyszukałem ma średnice 200 mm a jej koszt to ok. 60 zł. Są to dwa aluminiowe krążki, na stałe ze sobą połączone ( czyli nic się nie rozlatuje po podniesieniu do góry) , obracają się względem siebie na łożysko bez zacięć i oporów. Są ładnie i estetycznie wykonane. Moim zdaniem w oparciu o nią spokojnie można budować tracker antenowy z przeznaczeniem na duże kierunkowe anteny.

Jeśli uważacie, że komuś się przydadzą te informacje, może zmienić temat na np. <Jaka obrotnica do budowy anteny śledzącej.>

Dla wzrokowców - dolny prostokąt to podstawa, górny - część obrotowa (widok w przekroju poprzecznym). Czerwone to łożyska, szare - śruby bądź wkręty. Część obrotowa ma 3 łożyska umocowane do boku (3, gdyż odpada problem ze stabilizacją), i to wszystko dokręcone jedną śrubą bądź wkrętem przez środek talerza. Koszt - raptem 4 łożyska i kilka wkrętów. Jedynie co to wykombinować przeniesienie napędu, ale to samo czeka Cię przy obrotnicy meblowej

Przeniesienie napędu można zrobić paskiem gramofonowym (płaskim). Odpada dopasowywanie średnicy rolki do modułu zęba.

Najprościej i najtaniej to chyba tak:

z jednym łożyskiem (nie pamiętam jak się ono fachowo nazywa) przenoszącym siły w pionie i poziomie.
Napęd paskiem z napinaczem jw. lub kółkami zębatymi.
Tu występują bardzo małe siły przecież.

http://www.stolmet.pl/pl/p/Obrotnica-okragla/1431

tutaj masz za niecałe 40PLN

No tak , ale jak dodasz przesyłkę ...

Kurcze a wykorzystać łożyska rowerowe. Wianki i miski... dostępne w każdym sklepie z częściami do rowerów

Wysłane z mojego GT-S7560 przy użyciu Tapatalka

Do prostych rozwiązań najlepszy jest napęd bezpośredni Tj, serwo przymocowane bezpośrednio do elementu, którym ma obracać. Darek ma tak zrobiony mechanizm anteny śledzącej i działa. Tyle że darek ma lekką antenę typu patch.

Władek zobligował mnie do ogarnięcia sprawy

Oto co osiągnąłem w długim i dogłębnym procesie tentegowania w głowie

Wersja a
płyta górna ruchoma nakładana na wielowypust serwa bez śrubki. Podczas normalnej pracy opiera się poprzez kulki na nieruchomej płycie dolnej. W razie np wywrotki statywu przed "rozleceniem" łożyska chroni dolny pierścień który normalnie nie trze żaden z elementów.
Kulki utrzymywane w koszyczku (pierścień z otworami) który centrowany jest ślizgowo z dużym luzem (ok 1mm) na promieniu.
Płyta górna osiowana przez serwo przenoszące tylko moment obrotowy.

Wersja b
tak jak widać - zabezpieczenie przed zdjęciem płyty górnej przy pomocy podwójnego łożyskowania.

Wszystkie pierścienie i okręgi zrobiłbym za pomocą wiertarki i otwornicy pierścień łączący z rury pvc.

dobrym materiałem byłyby płyty poliamidowe 3-5 mm grubości (odpada smarowanie ale nie wiem ile wyjdzie cenowo) z tym że nie wiem czy otwornica poradzi sobie z tym materiałem.

Przepraszam za post pod postem ale sądzę że to warte uwagi.

Andrzej_P
Gdybyś jednak zakupił obrotnicę tego typu co pisze Meloow to będziesz miał problem z centrycznym mocowaniem serwa.
Można wypróbować taki patent.
Serwo mocowanie do części nieruchomej a do ruchomej zabierak w postaci pręta a wszystko łączy dźwignia serwa z nacięciem przelotowym

Fajnie, że powstają nowe, kolejne propozycje
Władek również przesłał mi swoją:
Jest prosta i łatwa w wykonaniu.
Przy okazji pokażę jak wygląda obecna antena Władka, koncepcja, staranność i dokładność wykonania godna pozazdroszczenia

Propozycja Krzyśka odnośnie eliminacji błedu wyznaczenia środka obrotu - fajny pomysł.

Mam prośbę do osób latających FPV o powstawianie w tym wątku zdjęć swoich anten takich kierowanych automatycznie jak i manualnie, takie zdjęcia pomogłyby osobom, które przymierzają się do budowy anten.

Czesc Koledzy.
Pozwole sobie podsumowac ten temat,osobiscie taka obrotnica jaka narysowalem jest troche przerostem
konstrukcyjnym specjalnie do prostej anteny panelowej. waga mojej anteny kompletnej
z odbiornikem AV jest tylko 750 gr.To rozwiazanie nadaje sie do anten typu yagi gdzie waga anteny jest +- dwa kilogramy.
Jedyna zaleta tego rozwiazanie jest tylko swobodny obrot 360 stopni.


Andrzej przyslal do mnie opis prostego, latwego do wykonania rozwiazania -TO JEST TO.
Minusem tego pomyslu jest ograniczony obrot anteny do 180-200 stopni.
Andrzej , bardzo dziekuje za pomoc (wstawienie fotek).
Pozdrawiam Wladek.

To i ja pokażę swój tracker
Mam tylko tą fotkę ale uzupełnię o dokładniejsze jeśli to komuś się przyda.
Całość zrobiona z tego co było pod ręką jak widać.
Wytoczone 2 miseczki na łożyska kulkowe przez które przechodzi oś o średnicy 6mm.
Serwo od spodu napędza oś Pan i nie przenosi żadnej innej siły.
Serwo Tilt jest wykorzystane jako jedna z osi obrotu a drugie ramię Tilt ma swoją flanszę z łożyskiem.
Ponieważ używam małej Yagi konieczna była przeciwwaga.
Trackera używam ponad 2 lata i najwyższy czas zrobić przyzwoitą kopię sprawdzonej zabawki

Dzięki Mirku. Liczyłem, że wstawisz swój opis . Rozmawialiśmy z Władkiem o wykorzystaniu normalnych łożysk do trackera ; zaleta -dostępność i cena łożysk, wada - konieczność dotoczenia ich mocowań.

Się zaczęło temat to wypada skończyć.
Jako obrotnicę wykorzystałem otrzymaną ze statywem głowicę do teodolitu a ponieważ nie lubię psuć wszystko jest rozbieralnie i daje się przywrócić do stanu pierwotnego.


Testy domowe wypadły pozytywnie, jak się sprawdzi na lotnisku zobaczymy ale jestem dobrej myśli

To i ja pokażę swój tracker, jeszcze farba nie wyschła.
Tak wygląda zmontowany, brakuje tylko przeciwwagi ale serwa dają radę.
A tak działa.

gjery piękna robota. Dałeś jakieś łożysko przy dolnym serwie?

"Łożysko" jest oczywiście ślizgowe. Do krążków z dwóch stron doklejona jest gruba folia, dopasowana tak aby luz był minimalny a całość lekko pracowała. Serwo azymutu to MG-995, więc daje radę, zwłaszcza że mam zasilanie 6V.

Jakiej grubości sklejki użyłeś ?

Sklejka 4mm ze sklepu budowlanego, na pierścienie to kombinacja sklejki 3 i 4mm, aby uzyskać odpowiednie spasowanie podstawy. Można to regulować podkładkami pod serwo azymutu. Trochę mam za wysoką tą skrzynkę nad podstawą, można było zrobić niższą, ładniej by się prezentowało, bo antena i tak nie patrzy prawie nigdy równolegle do ziemi, ale to do poprawy w następnym wykonaniu.

Gdybyś nie powiedział że skrzynka jest za wysoka, to bym nawet tego nie zauważył , zostaw taką, może kiedyś będziesz potrzebował na biquada 433MHz to akurat będzie dobra

Wtedy będzie potrzebna solidna przeciwwaga

Tak sobie myślę żeby u podstawy dać takie łożysko http://allegro.pl/51110-lozysko-kulkowe ... 47658.html Moja antena, którą podpatrzyłem na sąsiednim forum, ( http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=3&t=23068 ) będzie ciężka i myślę że takie łożysko powinno zdać egzamin. Co o tym sądzicie?

Moja konstrukcja dzwiga dwie dość ciężkie anteny i bez problemu daje sobie radę bez łożysk. Ostateczna wersja jest widoczna na zamieszczony na końcu filmikuJako element ślizgowy służy dyskietka, a dokładnie sam dysk dyskietki włożony pomiędzy pracujące elementy. Obraca się lekko bez zacięc.