Megapirate jest przepisanym kodem Arducoptera na płytkę Crius AIO.
Jeśli więc ona Ci nie leży wybór APM czyli właśnie arducoptera w czystej formie może nie być najlepszym pomysłem.
Jeśli chcesz żeby się samo robiło bierz Nazę.

Z tym stary to pojechałeś ....
A propo's NAZE, to co tam się samo robi ? Muszę trochę poszperać bo co prawda jeszcze nie dotarł mój kontroler do mnie ale nie przeszkadza w zdobyciu jakichś informacji
Więc ?
Hubercik ma obcykane chyba wszystkie możliwe kontrolery. Masz jakieś magiczne źródło wiedzy na te tematy ?

Hej przyszła dziś garść klamotow czyli dalej przebudowuje hexe
Od jutra szykuje się sporo wolnego więc będę was męczył
Pozdrawiam

31.12.2015
Hej odpaliłem dziś APM bardzo miłe doświadczenie.
Podłączyłem zaktualizowałem firmware i wszystko hula.
Sonar działa, diody sygnalizacji GPS i stanu kontrolera też
Jutro jak się uda zamontuje wszystko w copterku i zajmę się GPS em, BT, odbiornikiem i podłączeniem silników.
Tyle na dziś
I szczęśliwego Nowego Roku

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Hej
No i du.. a nie mam 5 pionowych wtyczek takich jak do gniazda telemetri czy GPS, nie ma któryś z kolegów kilka na zbyciu, chętnie zanabędę.
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

A są np tu: http://abc-rc.pl/q/?keywords=przew%20df13
Ten typ złącza nazywa się DF13
Odstęp między pinami to 1mm.

Dzięki
Hubert na Ciebie zawsze można liczyć
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Kupowałem te wtyczki w abc-rc po kraksie w SW1900 z apm2.6. Niestety nie pasują one dobrze do gniazda w APM a przynajmniej mojej chińskiej podróby, niby wszystko wygląda podobnie ale nie wchodzi. Testowałem na 2 APMach i w obydwu był problem. Polecam kontakt z mkrawcz z rc-fpv

Hej
Przyszły wtyczki z banggood
Super szybko
Podłączam Moduł BT pod port opisany telemetria zgodnie z takim schematem :

Po uruchomieniu Mission Planer otrzymuję taki komunikat :

Nie mam pojęcia o co chodzi jakieś pomysły?
Pozdrawiam

A odznaczyłeś tutaj?

Tak

Moduły BT sparowane?
Ustawione na takie same parametry?

Hej
Udało mi się dziś uruchomić GPS.
...... chińczyki pozmieniali zasilanie i rx z tx cud, że nic się nie spaliło.
Poskładałem wszytko do kupy i wygląda na to, że muszę jeszcze zrobić kalibrację esc.
I mam coś z akcelerometrem bo kopter dziwnie reaguje i jeden z silników do pewnych obrotów w ogóle się nie kręci.
Trzeba jeszcze umocować sonar i diody sygnalizacyjne z buzzerem no i kamerę płytkową.
Miałem zamiar użyć przełącznika toru video ale kamery którymi dysponuję na chwilę obecną (ta na gimbalu) mają tylko wyjścia hdmi. Więc pewnie trzeba będzie jeszcze pomyśleć o jakimś konwerterze.
Na dziś tyle może jutro coś ogarnę.
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Hej
OSA przepraszam ale po 3 głębszych z okazji świętowania uruchomienia GPS'a i soboty, mogło się zdarzyć
Zrobiłem wczoraj mały przyrządzik , takie stanowisko do testowania zespołów napędowych.
Kawałek profilu aluminiowego tak na oko 50cm na końcu zainstalowany silnik ze śmigłem, zaraz obok silnika przyklejony z boku kawałek lusterka.
Do tego regulator, akumulator, serwo tester no i wskaźnik laserowy. Profil z silnikiem i lusterkiem zamocowany w imadle w taki sposób aby powstało dość długie ramię.
Taki zestaw można wykorzystać np do dynamicznego wyważania zespołów napędowych.
Ale zaintrygowała mnie jedna sprawa .
Przetestowałem wczoraj 10 zespołów napędowych z dwóch różnych kopterów i na każdym był widoczny ten sam efekt.
(z góry przepraszam za bałagan na falbanku )

Za każdym razem przy bardzo niskim zakresie obrotów podczas przyspieszania i zwalniania pojawia się dość silna wibracja widoczna na filmie
Wydaje mi się że ma to związek z pojawieniem się przy tych obrotach drgań harmonicznych odpowiednich dla tego przekroju profilu, materiału no i długości ramienia.
A co wy myślicie na ten temat ?
Pozdrawiam

A uwzględniłeś rozdzielczość oczu?

Masz fajny FC, który ma na pokładzie wszystko czego potrzebujesz to testowania silników, a kombinujesz z jakimiś budowlami, które są świetne ale zupełnie nie odpowiedzą na pytanie jak ten silnik z określonym śmigłem zamontowany na ramieniu w kopterze wpłynie na FC.

Hej
Hubert to nie tak nie zrozumiałeś moich intencji. Oczywistym jest że taki przyrząd ma się nijak do tego jak praca silników będzie się odbijała na pracy FC.
Jednak pozwala on zaobserwować ciekawe zjawisko i ciekaw jestem mechanizmów jego powstania.
Co do prac nad hexa udało mi się dziś uruchomić moduł bt historia podobna jak z GPS tyle tylko że tym razem zamienione były na płytce rx i tx.
Aktualnie mam stabilne połączenie z telefonem i pełną synchronizację z programem droid planer.
Mam nadzieję że to wszystko sprawi iż nie długo będę mógł się cieszyć fajnym kopterem
Ciągle zastanawiam się nad jakimś konwerterem icroHDMI to AV.
Ale na to mam jeszcze czas.
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Hej
Tak myślę i myślę i wymyśliłem że jednak nie będzie podglądu z kamery rejestrującej na gimbalu.
Bo a to konwerter a to kable które też mało nie ważą itp.
Dlatego na gimbalu będzie zamontowana jeszcze jedna kamera, płytkowa o podobnym kącie widzenia.
A rejestrator FHD zostanie bez podglądu.
W ten sposób otrzymam przybliżony kadr filmowany aktualnie z gimbala i myślę że to mi w zupełności wystarczy.
W końcu to nie żaden HiFi
Pozdrawiam

I wagowo wyjdzie nawet lżej.

Otóż to
Edyta
I mniej rzeczy może pójść nie tak

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Piszesz że masz SJ4000 i GoPro przecież te kamery mają wyjście AV po co Ci konwerter?

Hej
Chłopaki
Bo tak gdzieś próbowałem doczytać ale nie jestem pewien czy dobrze rozumiem.
Rzecz tyczy się trybów lotu i tego czy ja je dobrze rozumiem.
Home- czyli pozycja zapisana przez kontroler odczytana z GPS podczas uzbrojenia koptera ?
RTH - czyli powrót do pozycji startu na zaprogramowanej wcześniej wysokości (domyślnie chyba jest 20m?) ?
Alt Hold- trzyma wysokość na podstawie danych z GPS i barometru ? Ale nie trzyma pozycji w płaszczyźnie równoległej do ziemi?
Position Hold- trzyma pozycje na podstawie danych z GPS ale nie trzyma stałej wysokości ?
Czy w trybie Alt Hold brany jest pod uwagę odczyt z sonaru ?Czy trzeba to jeszcze gdzieś ustawić żeby FC "wiedział" co mierzy sonar ?
Czy jest taki tryb który jednocześnie trzyma i wysokość i pozycję ale pozwala na obrót w okół osi koptera ?
Tryb Circle gdzie zdefiniować promień kółka ? czy w czasie tego trybu aktywne jest trzymanie wysokości ? i czy można zdefiniować czy kopter ma w okół punktu latać plecami do środka okręgu lub przodem ?
FC to popularny klon APM
Pozdrawiam

Prawie.

Tryby lotu APM - zalecane
Stabilize
Alt Hold
Loiter
RTL (Return-to-Launch)
Auto

Tryby lotu APM - dodatkowe
Acro
Sport
Drift
Guided
Circle
PosHold
Land
Brake
Follow Me
Simple i Super Simple

Kolejność na powyższej liście odpowiada kolejności w jakieś dobrze je poznawać. Czyli zaczynamy latać na Stabilize, potem uczymy się Alt Hold, itd aż do Simple i Super Simple.

Tryby, które wymagają ustalonej pozycji z GPS przed startem:
Loiter
RTL (Return-to-Launch)
Auto
Guided
Drift
PosHold
Follow Me
Circle

Opis wszystkich: http://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html

Hej
Kopter skonfigurowany, akumulatory się ładują
Mam nadzieję na jutrzejszy oblot
Zobaczymy co z tego wyjdzie
Edyta:
Miał ktoś doczynienia z takim przełącznikiem kamer :
http://www.banggood.com/FPV-Camera-3CH- ... 74525.html
Chodzi o to czy można przez niego swobodnie przepuścić 12V zasilania kamery ?
Innymi słowy czy zasilanie kamer jest izolowane od 5V jakie dostaje przełącznik z odbiornika?
Pozdrawiam

Nie miał ale czytał opinię jednego z użytkowników, który napisał:

Jeśli zasilasz go z odbiornika (Rx) to będzie obsługiwało też 12V - czyli jedyne co ważne żeby dać mu zasilanie 5V a 3 inputy i output może pracować na 12V.

I filmik na potwierdzenie:

Dzięki Hubert
Ja tam muszę jeszcze po drodze dołożyć OSD
No i polatałem.
Nie bez problemów.
Na razie tylko w trybie stabilize. Próbowałem loiter ale w tym trybie kopter zachowywał się tak jak bym miał rewes na 2 kanale (czyli na wysokości)
Tryb AltHold można uznać za działający. Aczkolwiek w tym trybie kopter cały czas minimalnie się wznosił.
Tryb Simple uznaje za porażkę na razie, choć to chyba wina nie skalibrowanego kompasu. ???
Trzy razy próbowałem też RTL dwa razy działał bezbłędnie a za trzecim razem kopter w szybkim tempie postanowił się oddalić w nieznanym kierunku . Widać to na filmie . Ktoś jakieś pomysły ?
Tryb land bardzo ładnie schodził z wysokości ale za to kopter dryfował z wiatrem w trakcie lądowania co spowodowało jego wywrócenie na plecki Na szczęście bez szkód
Nie jestem pewien czy przy lądowaniu powinien się tak zachować.
No i jest też kawałek filmu z pokładu.
Edyta: Poprawiłem film

Pozdrawiam

Szybko Ci paliwa brakuje. Czy to tylko przez montaż filmu takie wrażenie?

Wszystko zależy od tego co dla kogo oznacza szybko
Jeden akumulator starcza na około 10 minut. Może rekordzista czasu lotu to to nie jest, ale można już kawałek materiału zebrać.
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

A to mię się wydawało, że jakoś szybciej. 10 to ok.

Hej
Mam pytanko czy ktoś z tu obecnych może mi łopatologicznie i nie po anglikańsku
Wytłumaczyć na czym polega tryb Simple?
Pozdrawiam

I filmik, bez względu po jakiemu gość gada widać co robi.

Dzięki Hubert.
Czyli jednak dobrze rozumiem.
A pytałem dlatego że mój kopter zachowuje się w taki sposób jak by jego magnetometr był uszkodzony.
Wygląda to tak jak by kontroler otrzymywał z magnetometru informację że kopter kręci się ciągle pomału w lewo.
Korzystam z wbudowanego magnetometru kontrolera. bezpośrednio pod kontrolerem znajduję się płytka dystrybucji napięcia.
Podejrzewam że może mieć to bezpośredni wpływ na zachowanie magnetometru.
A co wy myślicie ?
Pozdrawiam

Tu nie ma co myśleć - zobacz na logi.

Hubert to ja mam do ciebie prośbę.
Powiedz mi jak te logi zgrać a ja ci je wyślę i spróbujesz coś odczytać. Bo ja już próbowałem i ni hu hu nie wiem o co kaman
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Podłącz kabelek mikro USB do komputera, uruchom Mission Planner

1. Sprawdź co masz ustawione do logowania. Nie wiem, którą masz wersję więc wrzucam nowszą i starszą:



Jeśli masz za mało zaznaczone np disabled (czyli logowanie wyłączone), zaznacz więcej/włącz; zapisz i idź polataj.
Teraz jeśli już masz dane to przejdź do ekranu "Flight Data"

wybierz "DataFlash Logs" i potem przycisk "Download DataFlash Log Via Mavlink"

Jeśli jest więcej logów niż 1 wybierz ten który Cie interesuje i zapisz na dysku,

A teraz pytanie z innej bajki
Ponieważ winowajcą okazał się wbudowany magnetometr, i pole jakie generuje obwód zasilający umieszczony bezpośrednio pod nim.
Zaopatrzyłem się w zewnętrzny kompas, zastanawia mnie jedna rzecz, w jaki sposób umiejscowic go względem modelu aby kierunki geograficzne pokrywały się z rzeczywistością, ma to jakieś znaczenie?
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Masz oczywiście taki na 3,3V?

Hubert mam 2
Jeden to samodzielny kompas dedykowany przez chińczyka do APM zasilany bezpośrednio z portu I2C
Drugi to zintegrowany z odbiornikiem GPS i ten zasilany jest z odbiornika GPS.
Oba działają. A ja się tylko pytam czy sposób zamocowania go w modelu względem kontrolera ma jakieś znaczenie ?
Pozdrawiam

No ma znaczenie. Zazwyczaj jest zaznaczony strzałką, kreską lub kropką. Jeśli nic nie ma to dajesz dłuższy bok płytki w kierunku przodu koptera. Potem zrób test czy MP wyświetla Ci prawidłowo północ i czy po obrocie w lewo wskaźnik pokaże zachód a w prawo wschód.

Adriano, a nie mogłes przesunąć albo zamocować magnetometr w innym miejscu ?
Mówisz o wbudowanym w Arducopter czy w obudowie GPS'u ?
Jeśli masz w obudowie GPS'u wystaw go na dłuższym patyku, to rozwiąże problem.

Rob mówię o tym wbudowanym w APM, dlatego muszę go zastąpić zewnętrznym na patyku właśnie.

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka