Witam!.

Mam małą zagwozdkę z moim nowym Copterem (nowym bo pierwszym). Cała maszyna jest już poskładana i podłączna. Problem jest tego typu:
1 - jak włączę nadajnik, uruchomię coptera, to każdy silnik załącza mi się z osobna (podejrzewam, że wszystkie powinny się odezwać jakoś w jednym czasie z tego co wdziałem na filmikach.
2 - tylko 2 z 4 silników wykazują opór (taki gdy przepływa przez nie prąd) po właczeniu
3 - włączając najpierw coptera, potem kabel USB do komputera w programie MultiWii conf niby czujniki wszystkie działają, bo wykres pracuje, horyzont i sylwetka modelu też - ale zero u mnie reakcji na drążki :/ (w tych słupkach odpowiadających za poszczególne osie)

podpięcie wygląda tak:



przewaliłem już kilkakrotnie cały manual do kotrolera, pół internetu i nadal nie wiem gdzie tkwi przyczyna ;/

Problemem zawsze jest Użytkownik.

- zaprogramowałeś tak samo wszystkie 4 regulatory? Chodzi o wszystkie funkcje?
- zaprogramowałeś tak samo zakres drążka gazu dla wszystkich 4 regulatorów?

Co do reszty; zespół wróżek zastanawia się czy używasz PPM czy nie, którą masz wersję softu i to wszystko CZEGO NIE NAPISAŁEŚ a ma wpływ na jakąkolwiek poradę.

Rozumiem, że rozpruwam teraz kanapkę, biorę każdy regulator z osobna, podpinam pod odbiornik i ustawiam hamulec, timming, zakres drążka gazu. Poźniej dopiero łącze je z płytką i testuje dalej

Karty programującej nie masz? Przy ilości regulatorów większej niż 1 to się przydaje.

niestety nie mam

Nie musisz rozbierać ramy, poczytaj o opcji esccalibrate w instrukcji Kontroler sam skalibruje Ci zakres gazu w regulatorach.

Bo to jest taki wszystko-mający kontroler Polskiej myśli technologicznej, a nie jakiś badziewny Chińczyk

hmm. bez buzzera to widze lipa bedzie - próbowałem zrobić tą kalibracje:

1- podłączamy płytke do komputera
2- esscalibrate w konsoli
3- odpinamy kabel od płytki
3 - podłączamy pakiet do coptera
4 - czekamy na sygnal z buzzera (którego nie ma:P)
5 - odłaczamy baterie

Odczekałem swoje przy punkcie 4 ale nadal to samo

ad.2. Jeśli wpisałeś tak jak tu, to nie ma się co dziwić że nie ruszyło. Spróbuj wpisać esccalibrate

Zle wpisalem tu. Bo w oknie pokazala sie instrukcja jak dalej postepowac . Ale nadal lipton

A jakie masz wartości przy:
mincommand - ?
minthrottle - ?
maxthrottle - ?
motor_pwm_min - ?
motor_pwm_max - ?

Bierzące ustawienia wyglądają tak:

Current settings:
deadband=0
yawdeadband=0
alt_hold_neutral_zone=40
midrc=1500
minthrottle=1080
maxthrottle=2000
mincommand=1000
mincheck=1100
maxcheck=1900
failsafe_delay=10
failsafe_off_delay=200
failsafe_throttle=1300
failsafe_detect_treshold=980
failsafe_rth_altitude=20
failsafe_keep_ph_below_5m=1
failsafe_max_rth_time=300
motor_pwm_rate=400
servo_pwm_rate=50
motor_pwm_min=1000
motor_pwm_max=2000
spektrum_hires=0
vbatscale=57
vbatmaxcellvoltage=43
vbatmincellvoltage=33
vbatalarmcellvoltage=35
yaw_direction=1
wing_left_mid=1500
wing_right_mid=1500
tri_yaw_middle=1500
tri_yaw_min=1020
tri_yaw_max=2000
gimbal_pitch_gain=10
gimbal_roll_gain=10
gimbal_pitch_min=1020
gimbal_pitch_max=2000
gimbal_pitch_mid=1500
gimbal_pitch_aux=4
gimbal_roll_min=1020
gimbal_roll_max=2000
gimbal_roll_mid=1500
gimbal_roll_aux=3
cam_servo_high=2000
cam_servo_low=1020
cam_time_high=1000
cam_time_low=1000
magDeclination=416
acc_lpf_factor=20
gyro_cutoff_hz=30
gps_filtering=0
nav_slew_rate=0
nav_controls_heading=1
nav_tail_first=0
nav_set_takeoff_heading=1
nav_speed_min=100
nav_speed_max=400
serial_1_baudrate=115200
serial_2_baudrate=115200
serial_4_baudrate=9600
serial_5_baudrate=115200
remzibiOSD_uart_num=1
remzibiOSD_rssi_pos=197
pid_aux=0
p_pitch=40
i_pitch=30
d_pitch=45
p_roll=40
i_roll=30
d_roll=45
p_yaw=100
i_yaw=30
d_yaw=0
p_level=70
i_level=15
d_level=60
eleres_freq=43500
eleres_telemetry_en=1
eleres_telemetry_power=7
eleres_loc_en=1
eleres_loc_power=3
eleres_loc_delay=120
io1_type=0
io1_max=100
io1_min=30
io1_speed=500

Czarna magia i diabelska wiedza. Tfu, tfu
Normalny człowiek pojęcia nie ma co to znaczą te wiersze
Skąd Wy to znacie? Czy teraz szkoła tego uczy?
Jedno z tego co wiem to jak się pisze bieżące.

Hehe fakt

Pierwsze i najważniejsze w całej regulacji to ustalić jaki się ma zakres wysyłanego sygnału przez aparaturę. Najważniejszy jest kanał gazu, ale właściwie wszystkie mają znaczenie. Przyjmuje się, że większość aparatur/regulatorów/serw działa w zakresie 1000-2000us. Czyli jak wysyłamy impuls trwający 1000us to jest minimum a jak wysyłamy 2000us to jest maksimum. Niestety w większości przypadków nie jest to prawdą, bo każde urządzenie wysyła/umie przyjąć inne wartości. Liczby wpisywane w konfiguracji koptera odpowiadają właśnie długości czasu twania impulsu w us.

Ustawienia, które masz wprowadzone (domyślne) będą działały tylko dla drążków ustawionych na 1020-1980 u Ciebie najprawdopodobniej są właśnie inne i stąd problem. Jak to sprawdzić? Można zbudować coś takiego klik ale to trudniejsza opcja, albo:
0. ściągnąć śmigła!
1. włączyć nadajnik
2. podłączyć baterię do koptera
3. podłączyć kopter do komputera
4. uruchomić program
Po nawiązaniu połączenia w prawym górnym rogu są pokazane wartości dla zakresu każdego kanału, czyli ustawiając gaz na minimum pokaże np 900 - wtedy w aparaturze trzeba tak namieszać żeby uzyskać przy minimum 1020, potem ustawiasz drążek gazu na maks i znów patrzysz ile pokazuje słupek - załóżmy 2300, więc zmieniasz parametry w aparaturze tak żeby było 1980. Nie piszę specjalnie co masz klikać w aparaturze żeby zmienić ustawienia bo w każdej się to inaczej nazywa.
Powtarzasz ten krok dla każdego kanału aż uzyskasz zakresy 1020-1980. Zapisujesz wszędzie zmiany. Odłączasz wszystko i robisz test. Powinno działać.
Tyle

wszystko cacy - tylko cały czas problem jest taki, że te wartości w prawym górnym rogu w ogóle nie reagują na drążki :/

Wklej co zwraca Ci polecenie "feature list" z konsoli.


edyta:
I jak już będziesz miał podpięty to jeszcze "map"

pilot@imu:# feature list
Available features: PPM
VBAT INFLIGHT_ACC_CAL SPEKTRUM MOTOR_STOP SERVO_TILT
CAMTRIG MMGYRO_SMOOTHING GPS_NMEA EXT_AUX_CHANNELS FAILSAFE
UPSIDE_DOWN FAST_LEVEL GPS_UBLOX SBUS REMZIBI_OSD
I2C_LCD SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT SENSORS_TILT_45DEG_LEFT ELERES OSD


EDYTA:

pilot@imu:# map
Current assignment: AETR1234

Masz odbiornik spektrum? Nie sądzę.
Masz PPM? Nie sądzę. Więc wpisz:

feature -ppm
feature -spektrum

ps. pamiętaj żeby nie zakładać śmiegieł na razie....

po wpisaniu tych komend daje, aby zapisać ustawienia trzeba wpisać save tak ?. (w sumie logiczne)

Ale jak daje save, to pisze
Saving...
Rebooting... i tak sobie wisi w nieskończoność.

Coś teraz musze zrobić ? odłaczyć zasilanie ?. Bo wpisać nic sie nie da

Są 2 sposoby:
- odłączyć i podłączyć ponownie
- albo wpisać #

No to mamy pierwszy sukces suwaki w multiwii ożyły

teraz tak to wyglada:
THROT: 1070-1912
PITCH: 1076 - 1915
ROLL: 1072 1915
YAW: 1071 - 1892

Jak PITCH zjade na sam dół i tak zostanie przez 2-3 sekundy, to wtedy osie przestają reagować na ruch. Musze odłączyć zasilanie modelu i ponownie wpiąć go do kompa

No to teraz poustawiaj tak aparaturę żeby każdy kanał miał zakres na słupkach 1020-1980.

zakres 1019 - 1978 jest dopuszczalny?. Czy musi być dokładnie 1020-1980?

Cholllera... Skubany sam się uzbroił i niestety miałem ....






AAaaaale to nie w tym odcinku na szczęście . Śmigła w szafie

1019 - 1978 mogłoby zostać.

Ale jak to, sam się uzbroił????? Nie ma prawa. To dość ważne czy to przez Twoje machanie drążkami czy rzeczywiście "sam".

Przez machnięcie drążkami, ale podczas ustawiania aparatury... Chyba że nie powinienem tak robić no ale gdzieś musiałem te słupki widzieć:)

Póki co serdeczne dzięki Ellipsis - bez Twojego doświadczenia nie uruchomiłbym dziada

EDYTA:

Nadajnik powinien być ustawiony w opcji ACRO czy HELI ?

Edyta już wie ..

Przed założeniem śmigieł jeszcze się tak łopatologicznie zapytam:

(MODE 2)
Jak przesunę przesunę prawy drążek do przodu to generalnie tylne silniki powinny zacząć kręcić szybciej a przednie wolniej tak? aby pochylić coptera do przodu ?. Analogicznie jest w przypadu przechyłu lewo prawo

Tak

To było w sumie śmieszne pytanie

Próbowałem jeszcze raz użyć funkcji esccalibrate, bo jeden z silników (dokładnie nr. 3 w układzie X) startuje później od całej reszty, ale bez skutku ;/. To też widać na wykresie w Multiwii

EDYTA:

Później startuje u utrzymuje mniejsze wartości od pozostałych - chociaż są skoki, to i tak reszta nie pracuje w "równych widełkach"

Przeczytaj manuala ze zrozumieniem. Tam naprawdę jest wszystko.... Aktualnie masz minthrottle = 1080. Zmień na:
set minthrottle = 1085 Jeśli będzie za mało zwiększaj sukcesywnie aż wszystkie silniki ruszą ładnie zaraz po uzbrojeniu.

Tak właśnie robie.

Zwiększałem minthrottle sukcesywnie do góry aż do tego momentu, gdzie silniki po uzbrojeniu ruszają (co prawda nadal nie równo), a potem jak dam na 0 to nie mogą się zatrzymać. Przy kilku procentach "przepustnicy" same rozkręcają się na wyższe obroty

Poza tym nadal mam taki efekt, że dwa z 4 silników wykazują opór po uzbrojeniu jak próbuje przekręcic je ręką. Pozostałe dwa (2,4) chodzą jakby nie było w nich prądu

Skoro regulatory są na standardowym oprogramowaniu (nie FasstPWM), to prawdopodobnie Masz włączone hamulce na dwóch regulatorach, i dla tego silniki kręcą się "z oporem".

ja też to czytam i czytam i czytam i jeszcze mi tylko miotły brakuje.Tfu

zmagań z równą pracą silnika ciąg dalszy ... przepinam, ustawiam, cuduje co się i da i nadal jeden z nich przy niskich obrotach "gaśnie". A wykres w Multiwii pokazuje róznice około 100 na wysokich w stosunku do reszty :/. Idę zaraz wyłączyć hamulec w tych regulatorach ale marną mam nadzieję, żeby to coś pomogło