Tak się zastanawiam nad zrobieniem hexacoptera.
Ale jest to dla mnie nowość.
Nie wiem co tak jest potrzebne.
No i nie za drogo.
Tak na początek szukam szkieletu i znalazłem takie dwie propozycje ale nie wiem czy coś z tego się nadaje.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32016__Hobbyking_S650_Glass_Fiber_Hexcopter_Frame_655mm.html

lub

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23790__Turnigy_Talon_Hexcopter_V1_0_Carbon_Fiber_Frame_625mm.html

Jeśli mowa o samej ramie - ta druga jest o wiele zacniejsza i funkcjonalniejsza niż pierwsza, ale drugim waznym elementem jest wybór FC.. Jeśli można - sugerowałbym MultiWii, choć nie wiem jak się zapatrujesz na samo wykonanie - tylko zakupy gotowców, czy chcesz sam coś dłubać?..
Po drugie - zwróć uwagę że obie są z karbonu, który bardzo ładnie tłumi wszelkie fale radiowe - czyli będziesz musiał już na wstępie liczyć się z dokładnym przemyśleniem i ułożeniem anten..
Po trzecie - może jednak na początek zainteresuj się jakimś qadro? Łatwiejsza konstrukcja, tańsze elementy.. Okto w działaniu jest o wiele stabilniejsze, ale też o wiele bardziej prądożerne - co przekłada się chociażby na wagę zasilania..
Pozdrawiam

Wolę poskładać z modułow.
Ale jak można prosić o jakieś linki jak wyglada dłubanie to z chęcią poczytam.
A tak z elektroniki to albo z Hobbyking lub z innych sklepow o zbliżonej cenie.
Nie wiem co jest warte to co proponuje HK.
Więc liczę też na jakieś oświecenie.

Co prawda na sąsiednim forum (i o nieco innej budowie), ale ładnie i krok po kroku opisane poszczególne etapy składania kopterka..

Dzięki.
Biorę się za lekturę.


edit: zastanawiam się teraz czy cztery ramiona czy sześć?
Jakie są różnice?

To i ja "podrzucę" kilka linków:

http://www.youtube.com/watch?v=7DHoLYf5pMA
http://www.youtube.com/watch?v=3xZyJGYmRxw
http://www.youtube.com/watch?v=5Qf72c4i0WM
http://www.youtube.com/watch?v=DZGw1ibYFR4
http://www.youtube.com/watch?v=0aLX81YYQ6o
http://www.youtube.com/watch?v=YRNbBiLSDX4
http://www.youtube.com/watch?v=IUogtrZlH70
http://www.youtube.com/watch?v=el6XCvfqs78

Jest to oczywiście relacja jedna z wielu zamieszczonych na youtube.
Wystarczy poszukać
Miłego oglądania

- jesli masz 4 silniki i 1 chocby na chwile zwariuje (zgub synchronizacje lub cokolwiek) to leci w dół jak cegła, przy 6 ryzyko mniejsze, przy 8 jeszcze mniejsze,
- 6 i więcej ma większy udźwig od 4,
- 6 i więcej jest precyzyjniej sterowane przez płytkę a więc całość jest stabilniejsza -jeśli ma być stabilna
- jeśli do latania 3d 4d lub jak tam to teraz nazywają (wygibasy na niebie) to zdecydowanie 4 silniki

Wybierając płytkę myśl o przyszłości. Czy będzie musiała współpracować z OSD? Jeśli tak to którym? Czy będzie musiała współpracować z gimbalem? Jak typ latania preferujesz? Czy wolisz ekstra stabilnie? A może akrobatycznie? Gdyż każda płytka ma inny zestaw czujników i część z nich jest absolutnie do... no słaba jest, a część jest zacna.
Pamiętaj że każda płytka ma główny procesor o określonej architekturze i mocy obliczeniowej. A Atmega328 nie jest najnowocześniejszym i najszybszym mikroprocesorem na rynku

Dodatkowo wybierając niektóre płytki (np MultiWii) będziesz musiał być programistą, elektronikiem i magikiem... Gdyż tyle mniej więcej umiejętności ona wymaga. A można wybrać płytkę która lata z pudełka
Poszukaj gdzieś było zestawienie co każda płytka umie. Jak znajdę pierwszy to wrzucę.

Pokrótce:
Kontrolery "latające z pudełka" - DJI NAZA, DJI Wookong, FY901, ZeroUAV YS-X4, ZeroUAV YS-X6...
Kontrolery wymagające nieco "pracy"... tutaj jest szeroka gama, od tanich MultiWii, rodzimych konstrukcji KFC32 by Marbalon, po droższe rozwiązania Mikro Kopter, oraz wiele innych.

Quad jest tańszy w zakupie i od niego proponowałbym zacząć. Sam dopiero co poskładałem quada na kontrolerze KFC32 i się cieszę

Sądzę że dziczenie to dopiero ewentualna przyszłość - początek to raczej nauka opanowania niuansów latania kopterkiem..
Co zaś do FC - nie sądzę żeby MultiWii było aż takie straszne, choć niewątpliwie wymaga pewnego doszlifowania. Dla mnie jej największą zaletą jest uniezależnienie się od czujników na płytce - w przeciwieństwie do wielu AllInOne można je podpinać na jednej dedykowanej złączce. Ponadto - jak dla mnie - olbrzymim plusem MultiWii jest jej prostota, która pozwala na jej wykonanie bez dedykowanej płytki (TU masz moją "wersję"). Więcej o MultiWii poczytasz TU, TU czy TU

A jeśli na początek to tylko i wyłącznie v929 http://www.banggood.com/Wholesale-Wltoys-V929-Beetle-4-axis-Dexterous-Mini-Ufo-Bnf-p-46046.html W linku w wersji tylko sama biedrona. Cały zestaw ze wszystkim kosztuje 54$. Przesyłka w cenie. Za te pieniądze nie zbudujesz nic. A jak zbudujesz to nauka będzie droga.
Biedrona binduje się pięknie z Turnigy T9X, śmiga pięknie, można latać po pokoju i co najważniejsze można mieć milion wypadków. Dużym Quadem tylko 1 i potem naprawiasz. A tym walisz gdzie popadnie. Pięknie się stabilizuje a i części zamienne jakby co są dostępne.

W sumie fakt - biedrona na początek jest idealna, a coby jeszcze uzupełnić początki początków proponuję TAKĄ przejściówkę, która pozwoli latać nawet będą pasażerem w pociągu

Dzięki.
Tak patrzę na linki i?
Prawda jest taka że to dla mnie ma być relaks z zabawą.
Acro mnie nie ciągnie.
Może chciałbym podwiesic kamerę np sony mhs pm5
Tak patrzę na kontrolery prosto z pudełka to ładne opakowanie i zero przyjemności z odkrywania.
Do tego kasa jaką trzeba na nie przeznaczyć to wolę wydać na modele szybowców.
Może nie mam czasu i aż takiego doświadczenia na budowę kontrolera od podstaw ale zmontowanie i polutowanie modułów to jest to.
A laptopa mam i mogę troszkę pokombinować z programowanie.
Moze cos się nauczę i dodatkowe blizny na mózgu sie zrobią.

Muszę poczytać i pooglądać.
Kiedyś to był w sklepie tylko szary papier toaletowy.
I człowiek nie miał problemu.
Teraz to zapachowy, kolorowy, różne wzorki i miękkości.
Jak z kontrolerami.
Zgłupieć można.


edit:

Jeśli chodzi o kontrolery to widzę tylko podłączenie do odbiorników z wyjściami na serwa.
Ale gdzieś widziałem możliwość wykorzystania jeti duplex telemetry sat które akurat mam z jednym wyjściem ppm.

Odpada.
Nie ten design i malowanie.

W KFC32 jest taka możliwość

No to już widzę światełko w tunelu.

A jeszcze wracając do budowania samemu. Ja bym się nie podjął. Bo się nie opłaca. Przykład poniżej, najprostszy FC to mikroprocesor + żyroskop + akcelelometr. To jest minimum a do tego trzeba sporo drobnicy, która też kosztuje, ale licząc tylko te elemety (dla MultiWii):

Arduino Pro Mini328 35zł

Wii Motion Plus + wii Nunchuck okolo 100zł

Lista sprzętu obsługiwanego przez MultiiWii:
http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Hardware

Gdy tymczasem w HK - Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
158zł http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html

MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
HMC5883L 3-axis digital magnetometer, wysokościomierz i większy mikroprocesor.
MS5611-01BA01 highprecision altimeter
FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle

edit:
A zyskujesz dodatkowo megnetometr, wysokościomierz i dużo większy mikroprocesor.

Cenowo - powiedzmy że podobnie (moje czujniki 10DOF kosztowały kole 100), ale osobne czujniki mają jeden niezaprzeczalny plus - mam większą możliwość prawidłowego ich umiejscowienia. Chodzi mi o to, że FC montuję "gdzie chcę", a czujniki - "gdzie muszę". Innymi słowy - nie ograniczają mnie względy konstrukcyjne dużej (standartowej) płytki.
No ale że to trochę oftop więc już zamilknę - tym bardziej, że jak widzę pierwsze przymiarki już zostały poczynione

Myślę, że kwestię kontrolerów mamy mniej więcej "naświetloną"
Jesli chodzi o ramę, to jednak polecam tanie i sprawdzone rozwiązanie, czyli:
1. Profil aluminiowy kwadratowy 10x10 lub 12x12 do kupienia na przykład w marketach budowlanych po kilka/kilkanaście zł/mb
2. Centerplate wystrugane samemu (naprawdę można), lub wycięte na CNC. Można kupić gotowe na przykład u kolegi Andrzeja na RC-FPV, lub w sklepach modelarskich (na przykład w ABC-RC)
3. Elementy montażowe, typu śrubki, dystanse, dumpery... dostępne w sklepach oraz na ulubionym serwisie Alledrogo

Koszt wykonania własnoręcznie takiej ramy jest sporo niższy od kupowania "gotowego wydumka", do którego później (w przypadku uszkodzenia) brak jest elementów zamiennych.
Pomijam sam fakt satysfakcji, z własnoręcznie wykonanej konstrukcji

A zapytam o te kontrolery?

MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI

Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0

Niuanse to już chyba pytanie do Artu - ja swoją wersję rzeźbiłem od zera z powodów wspomnianych wcześniej , więc ciężko mi coś doradzić.. Zresztą - gdybym miał się decydować na gotowca to chyba pierwsza, gdyż możliwości Atmegi328 w zupełności mi wystarczają i nie planuję na przyszłość używania jakichkolwiek wodotrysków

Jeśli chodzi o wybór FC, bierz panie KFC32 od kolegi marbalon z rc-fpv. Softowo jest kompatybilny z multiwii, tylko ma większe możliwości rozwoju z racji na dużo mocniejszy procesor, zawiera też ulepszenia i ma świetny support w postaci kolegi twórcy Marbalona. Osobiście miałem okazję serwisować swoje FC i w 4 dni temat był załatwiony. No i program konfiguracyjny to dokładnie ten sam co dla Multiwii, więc łatwo się przesiąść. No i nie trzeba kompilować kodu zmieniając model. Można wszystko w stosunkowo prosty sposób pozmieniać w konsoli. Osobiście uważam, że kontroler KFC32 na początek to był udany zakup, no i kopter lata jak się patrzy, a trzeba wiedzieć że ja się dopiero uczę latać wirnikowcami.

Również polecam KFC32, co prawda z poziomu obserwatora, bo mój v1 jeszcze nie doczekał się premiery
Jest nawet do kupienia "od reki" na giełdzie forum RC-FPV i to nawet taniej, niż bezpośrednio od Marcina

Kwestia fc można powiedzieć została rozwiązana.
Dzięki Artu.
Teraz szukam ramy.
Tak sobie czytałem o ramach na HK.
Ma być ciężka pancerna jak Turnigy H.A.L. (Heavy Aerial Lift) Hexcopter Frame 775mm?
Czy lekka Turnigy Talon Hexcopter (V1.0) Carbon Fiber Frame - 625mm?
Czy cos w tym rodzaju jak Hobbyking S650 Glass Fiber Hexcopter Frame 655mm?

A czemu Uparłeś się na na zakup ramy w HK
Naprawdę najprościej, najszybciej, jest zrobić ją samemu
Pisałem o tym kilka postów wyżej.
A jeśli już się Upierasz na zakup "gotowczyka", to Przejrzyj ofertę GoodLuckBuy, na przykład FC S650 AL+ Glass Fiber Hexacopter Airframe Glass 580mm

Uparłem się bo nie mam na to warunków i czasu.
Mam tez inne hobby i kurcze sie nie rozerwę.

Ciekawe rozwiązanie bo mozna złożyć.
Czy cos takiego nie ogranicza wytrzymałości?

Co potrzeba jeszcze do tego latadła?
Silnik np. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (short shaft version)???
Regulator TURNIGY Plush 25amp Speed Controller ???

4 ramiona?

Tylko 6.

Co powiesz na onlinowy kalkulator?
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.asp?ecalc
Niezbyt lubi IE. Polecam raczej Chrome albo FF.


edit:
A jeszcze będzie przykład hexa zwykła i hexa Y

Hexa zwykła.
Rozumiem że to taka co ma 6ramion a nie trzy i po dwa silniki na ramię?
Co do calculatora to nie ma w nim silnikow ktore podalem.
Co do ramy bardziej podoba mi się ta http://www.hobbyrover.com/tarot-3k-carbon-metal-folding-type-hexa-copter-main-frame-kit-fy680-aluminium-arms-version_p1543.html

Powiedzcie mi kiedy stosuje sie mocowanie pakietu pod a kiedy nad latadłem?
Nie za bardzo mogę się doczytac na ten temat.

Nie doczytasz, bo nie ma czegoś takiego - jest tylko wygoda i fantazja twórcy. Przyjęło się że elementy są układane w kanapkę, i jeśli dużą masę dasz na dole w pewnym sensie chronisz delikatną elektronikę (ale urtudniasz sobie dostęp chociażby do wyłączania baterii). Jedyna zasada to taka, że czujniki (głównie acc) powinne być umieszczone w płaszczyźnie śmigieł, i tak samo środek ciężkości - powinien być jak najbliżej tej płaszczyzny lub nieco niżej.
W układzie kanapkowym jest to trudne do realizacji, dlatego mój kopter (jeszcze w fazie dokupowania wyposażenia) będzie miał coś na kształt niskiego szerokiego walca gdzie baterie będą umieszczone na ściankach, a elektronika wewnątrz.

Dzięki.
Tak morduję się z kalkulatorem i cos mi go blokuje.
I nie wiem czy
Turnigy 2213 22turn 924kv 17A
Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S (OPTO)
i pakiet 3s 4000
to będą do siebie pasować?

Ja bym dodał od siebie własne obserwacje i to co gdzieś tam zaczytałem. Sporo osób które podwiesza pod kopterem gimbala z aparatem/kamerą daje pakiety u góry żeby środek ciężkości zachować w okolicach FC. Im niżej będzie środek ciężkości tym kopter będzie stabilniejszy w zawisie, ale będzie gorzej reagował na drążki.

Dzieki za rozjaśnienie w głowie.
A jak wygląda sprawa z silnikami które podalem.
Chciałbym cos powoli zamówic bo kontroler FC jest już w drodze.

Silniki wyglądają na 'ok, a regulatory i tak Będziesz musiał przeprogramować na fasstPWM.

Jak silniki są OK to znowu do przodu jestem.
Z programatorami jak będą to będę z nimi walczył.
Rama idzie.
To teraz co jeszcze potrzebne z elektroniki do tego puzzel?

Jeśli masz samą płytkę to jeszcze: kompas na I2C (HMC5883L), do tego GPS (MTK 33xx, u-blox), buzzerek z generatorem 5V, diody LED w paskach na ramiona, LCD na I2C - do konfiguracji w polu lub moduł BlueTooth + aplikacja na smartfona równieź do konfiguracji.
Można jeszcze OSD podłączyć.

Hubert, KFC32 jest full wypas. Z magnetometrem na kanbulku
Przydał by się jeszcze GPS (jak pisze Poprzednik). Najczęściej używany to u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0, dostępny również u Mirka w ABC-RC, lecz obecnie brak na magazynie.
Można również zastosować GPS od Piotra Moduł odbiornika GPS i przy okazji zakupić u Niego Moduł bluetooth UART, pod warunkiem chęci korzystania z Android-owego konfiguratora.
Jeśli konfiguracja ma być "po kablu" to przyda się, a nawet będzie niezbędny konwerter USB - RS232 UART TTL PL2303HX