Jako, że nie mogłem doczekać się nowości w wątku o robotycznym ramieniu grającym w szachy postanowiłem podrążyć trochę temat i zrobić coś po swojemu. Lubię tego typu projekty bo można podszlifować znajomość wielu dziedzin - w tym rysowania cad, co jak widać jest ostatnio bardzo pomocne przy wszelakim protypowaniu.
Informacji na temat oryginalnego
MeArm jest w sieci bardzo wiele. Do wyboru i koloru, filmy, poradniki, części do kupienia, oprogramowanie na dowolną platformę, itd.
Po ściągnięciu plików cad z projektem trochę je przerobiłem pod siebie a po paru dniach dostałem takie oto cudo:
Załącznik:
01.jpg [ 329.98 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
Materiał to sklejka 3mm - oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie wyciąć części z akrylu.
Trochę wypychania i wycinania mostków:
Załącznik:
02.jpg [ 325.46 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
Tu częściowo wyciągnięte elementy:
Załącznik:
03.jpg [ 285.74 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
Żeby było porządniej, śrubki popakowałem wg rozmiarów:
Załącznik:
04.jpg [ 281.87 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
Potrzebne są 4 mikro serwa 9gram:
Załącznik:
05.jpg [ 311.67 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
Trochę przewodów damsko-damskie i damsko-męskie:
Załącznik:
06.jpg [ 277.06 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
4 serwa mają nieco większe zapotrzebowanie na prąd niż może dostarczyć port USB komputera więc musimy zrobić listwę zasilającą. Płytka uniwersalna, listwy kołkowe i parę minut roboty:
Załącznik:
07.jpg [ 291.07 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
Załącznik:
08.jpg [ 312.29 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
Załącznik:
09.jpg [ 268.79 KiB | Przeglądane 12010 razy ]
Trzeba będzie dodać warstwę opisową żeby ograniczyć myślenie do minimum w czasie podpinania wtyczek.