Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 21:30

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 38 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona
Autor Wiadomość
 Tytuł: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: poniedziałek, 22 grudnia 2014, 23:25 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
Dziś przyszła do mnie paczka, a w niej Skywalker 1900 :)
Załącznik:
WP_20141222_001.jpg
WP_20141222_001.jpg [ 277.51 KiB | Przeglądane 10536 razy ]

Załącznik:
WP_20141222_007.jpg
WP_20141222_007.jpg [ 321.98 KiB | Przeglądane 10536 razy ]

Jestem pod wielkim wrażeniem tego modelu! Choć często widziałem go w Urszulinie to nie miałem świadomości że jest on aż tak ładowny w środku.
Załącznik:
WP_20141222_002.jpg
WP_20141222_002.jpg [ 269.75 KiB | Przeglądane 10536 razy ]

Jeszcze zdjęcie skrzydła w porównaniu do mojego sky surfera 1400 :)
Załącznik:
WP_20141222_013.jpg
WP_20141222_013.jpg [ 364.6 KiB | Przeglądane 10536 razy ]


Model będzie służył mi do celu innego niż standartowe FPV. Model Będzie wyposażony w aparat robiący zdjęcia prostopadłe do płaszczyzny ziemi tak bym mógł generować ortofotomapy i numeryczne modele terenu.

Planuje wyposażyć model w:
Autopilot: APM 2.6 z GPS Ublox NEO 6m, BEC, Radio Telemetrii
Serwa(lotki, wysokość, kierunek): http://abc-rc.pl/Serwo-Emax-ES08MA
Regulator: plush 60
Silnik: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__40048__Turnigy_Aerodrive_SK3_3536_1050kv_Brushless_Outrunner_Motor_EU_Warehouse_.html
Pakiet: 4S 5000 mAH
Klapy? Myślę żeby się na nie zdecydować, model jest wolny i podobno dobrze ląduje, ale wole je mieć, bo nie jestem mistrzem pilotażu :)
A teraz moje główne pytanie do Was: czy wzmacniać na wstępie dodatkowo model i jak?

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: poniedziałek, 22 grudnia 2014, 23:48 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 6 marca 2012, 18:41
Posty: 6635
Wiek: 71
Lokalizacja: Warszawa
mzjan napisał(a):
A teraz moje główne pytanie do Was: czy wzmacniać na wstępie dodatkowo model i jak?

Andrzej w tym samym dziale tuż pod Tobą dokładnie to opisał.

_________________
Pozdrawiam Stefan.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 09:31 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
Stefanie, czytałem temat założony przez Andrzeja parę razy. Wzmocnienie modelu w tamtym temacie może być trochę inne niż w moim przypadku, bo mój model nie jest jeszcze sklejony. Może przed sklejeniem warto by wzmocnić np. to o czym pisał Andrzej:
Obrazek
Poza tym bardzo cieszę się z tego modelu i chciałbym by na forum znalazł się dla niego osoby temat.

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 13:23 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2739
Wiek: 56
Lokalizacja: Milanówek
Moim zdaniem w miejscu gdzie wchodzi koniec rury w kadłub, podczas pracy ogona góra-dół , EPP ulega wygnieceniu i w miarę użytkowania modelu coraz bardziej ogon się wygina.
Załącznik:
DSCF9315.JPG
DSCF9315.JPG [ 22.76 KiB | Przeglądane 10476 razy ]


Na tym etapie wypełniłbym trójkątną przestrzeń, która jest na środku zaznaczenia, tak aby rura była podparta na całej długości. Skupiłbym się również na przeprowadzeniu wszystkich kabelków (co się da, to ukryte wewnątrz ogona) oraz rozmieszczeniem osprzętu. Po sklejeniu zalaminowałbym cienką tkaniną ogon aż za pionową ścianką ( na środku zaznaczenia) w komorze. Laminat ograniczy ograniczy uginanie się ogona a więc również wygniatanie EPP na końcu rury. Od dołu proponuję laminat na całej długości modelu.
edit
do przemyślenia - po delikatnym wybraniu EPP wstawienie sklejki trzymającej koniec rury, jak na zdjęciu
Załącznik:
DSCF9314.JPG
DSCF9314.JPG [ 114.48 KiB | Przeglądane 10472 razy ]

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 17:43 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
Przestrzeń trójkątną mogę wypełnić twardą pianką z packi murarskiej, mam z tego zrobioną obudowę do odbiornika w sky surferze i wydaje mi się że to mocny materiał. Raczej zrobię takie jarzmo rurki w ogonie ze sklejki. Sam model będę kleił dopiero gdy wymyślę sposób mocowania aparatu cyfrowego. Nie wiem jeszcze czy lepiej będzie zamocować go na twardo czy lepiej zastosować gimbal 1 osiowy.
Jeśli chodzi o kable to nie mam jeszcze całej elektroniki, plan rozmieszczenia gratów mam taki jak niżej na obrazku. Nie jestem pewien czy regulator może być tak blisko APM, bo na tej płytce jest kompas.
Załącznik:
Beznazwy-1.jpg
Beznazwy-1.jpg [ 328.16 KiB | Przeglądane 10455 razy ]

Zrobiłem szybki schemat kabli w modelu. Zastanawiam się które masy i napięcia mogę ze sobą połączyć? Liczę na Waszą pomoc w tym zakresie:)
Załącznik:
elektronika.jpg
elektronika.jpg [ 388.05 KiB | Przeglądane 10455 razy ]

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 18:45 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2739
Wiek: 56
Lokalizacja: Milanówek
Widziałem SW z regulatorami zamocowanymi na zewnątrz pod silnikiem.
Co do mas , miałem przewód od odbiornika RC do autopilota gdzie + i masa dla wszystkich kanałów była wspólna + 6 kabelków sygnałowych, tak samo były zasilane serwa na ogonie ( masa, + , i 2 x sygnał). Coś namodzileś z połączeniem BEC i regulator.
Pakiet ->regulator -> silnik
Pakiet -> regulator -> APM ale wypinasz '+' i jego nie łączysz z niczym, wypinasz i izolujesz ( nie obcinaj bo pozbawisz się możliwości programowania regulatora, , ewentualnie masz dodatkowe źródło +5V na pokładzie
Pakiet -> BEC->APM tu będziesz miał zasilanie APM
Ze względu na zakłócenia często stosuje się 2 pakiety jeden zasilanie modelu drugi zasilenie linku Video. Co u Ciebie oznacza Radio telemetria?

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 19:47 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
Rzeczywiście zapomniałem o silniku. Teraz wydaje mi się że jest ok. A czy w przypadku sumowania + i masy powinienem zastosować trochę grubszy kabelek?
Załącznik:
elektronika1.jpg
elektronika1.jpg [ 399.46 KiB | Przeglądane 10435 razy ]


Jeśli chodzi o regulator to podoba mi się rozwiązanie z umieszczeniem go pod śmigłem, widziałem na paru filmikach takie rozwiązanie, chyba będzie wtedy też mniej się grzał.

Radio telemetrii to nadajnik 915 mhz który wysyła telemetrie do komputera, który ma przyczepioną antenę z zestawu przez usb. . Dzięki temu będę mógł widzieć to wszystko co Wy widzicie na osd: wychylenia, prędkość, wysokość, pozycję, rssi, oraz to w jaki sposób idzie realizacja zaplanowanej misji.

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 19:58 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2739
Wiek: 56
Lokalizacja: Milanówek
Brakuje połączenia pakiet ->regulator
Zdecydowanie przy łączeniu "+ i masy" przydadzą się grubsze kabelki ale zysk jest spory (3x8=24 -> 8+2=10)

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 20:18 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
W schemacie nie bezpośredniego połączenia pakiet->regulator bo BEC połączony z czujnikiem napięcia w APM wygląda tak:
Obrazek

Jeśli chodzi grubsze kabelki to powinienem coś policzyć by wiedzieć jakiej powinny być grubości, czy dać po prostu grubsze?

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 20:25 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2739
Wiek: 56
Lokalizacja: Milanówek
mzjan napisał(a):
W schemacie nie bezpośredniego połączenia pakiet->regulator bo BEC połączony z czujnikiem napięcia w APM wygląda tak:
Obrazek

Jeśli chodzi grubsze kabelki to powinienem coś policzyć by wiedzieć jakiej powinny być grubości, czy dać po prostu grubsze?

Janek ale ten silnik trzeba jakoś zasilić, przecież nie przez BEC'a ??

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 20:38 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
Ale tak jak na tym zdjęciu co zamieściłem z jednej strony BEC podłączam pakiet a z drugiej regulator. Regulator jest zasilany bezpośrednio z pakietu.

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 20:43 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2739
Wiek: 56
Lokalizacja: Milanówek
A czy to jest na pewno BEC a nie czujnik napięcia/natężenia prądu?
Nie znam tego systemu , może to 2w1?

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 20:53 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
To jest 2 w 1, dobry opis tego jest dostępny na abcrc: http://abc-rc.pl/APM-2-6-BEC

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 21:04 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2739
Wiek: 56
Lokalizacja: Milanówek
Moduł zasilania jest przeznaczony wyłącznie do zasilania płytki APM
BEC 5V 2A

coś mi się wydaję, że na Twoim schemacie zasila również wszystkie serwa...
Edycja
chyba, że ich zasilanie jest brane z regulatora podpiętego do innego wejścia na APM. Nie wiem , nie znam tego kontrolera.

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: wtorek, 23 grudnia 2014, 21:41 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
masz rację, oprócz tego powinienem podłączyć normalnie napięcie z regulatora do APM, przynajmniej tak wynika z tego:
Obrazek

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: środa, 24 grudnia 2014, 10:35 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
W APM jest zworka(JP1), która decyduje o tym, czy jest tylko jeden obwód zasilania czy dwa. Wspomniany wcześniej BEC to zintegrowany czujnik napięcia/natężenia oraz zasilanie płytki APM - z niej nie zasila się serw. Jeśli w układzie mają być serwa (tak jak tutaj) JP1 ma być otwarte, a serwa, FPV i inne odbiorniki zasilanie z osobnego BEC'a np tego z głównego regulatora lub innego zewnętrznego. Przy JP1 otwartym mamy dwa obwody 5V na płytce APM i wspólną masę. O tak:

Obrazek

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: środa, 24 grudnia 2014, 11:38 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2739
Wiek: 56
Lokalizacja: Milanówek
Hubert, jesteś niezawodny - jak zawsze :D

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: środa, 24 grudnia 2014, 12:21 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 sierpnia 2014, 20:09
Posty: 201
Wiek: 28
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
Dzięki Hubert, mimo że oglądałem parę filmików instruktażowych jak to podłączyć nie zauważyłem że trzeba wyjąć tą zworkę :)

_________________
Pozdrawiam Janek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: czwartek, 25 grudnia 2014, 08:22 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 08:00
Posty: 3701
Wiek: 70
Lokalizacja: Pabianice
Andrzej_P napisał(a):
Hubert, jesteś niezawodny - jak zawsze :D


Nooo...
Mam nadzieję spotkać go kiedyś osobiście... Ma u mnie duuuuuży plus....
Oj, będzie się działo ;)

_________________
Pozdrawiam
karol


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: skywalker 1900 - fotogrametryczna platforma UAV
PostNapisane: sobota, 27 grudnia 2014, 17:50 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2739
Wiek: 56
Lokalizacja: Milanówek
Coś mi się przypomniało a propos wzmocnień; w otwór pod silnikiem i ten poniżej mam wklejone kawałki rurek . Są to rurki jakich używa się do przeprowadzania instalacji elektrycznych o średnicy 20mm. Bardzo usztywniają konstrukcję. :mrgreen:
Załącznik:
DSC_0158.JPG
DSC_0158.JPG [ 30.37 KiB | Przeglądane 10262 razy ]

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 38 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,163,191 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL