W nadajniku ustaw wszystko na 100%. Reakcję koptera na drągi ustawia się na poziomie oprogramowania FC (tak przynajmniej ja pamiętam). Regulatory zawsze kalibrowałem osobno (bez FC), podłączając je do odbiornika za pomocą specjalnego kabla, który równolegle łączył wszystkie wejścia do regulatorów. Nigdy nie miałem później z nimi problemów po podłączeniu do KK2.xx. Nawet do Mwii tak kalibrowałem, bo było prościej i szybciej i też wszystko chodziło ok.

Można kupić, można zrobić:

Ja to zawsze miałem w komplecie z regulatorami Qbrain, których używałem do wszystkich swoich kopterów.

Mam dokładnie ten sam.
Problem polega na tym że po z czytaniu pozycji drążka przy pierwszym uruchomieniu fc regle nie synchronizują się , tak jak pisałem wcześniej dwa gadają razem , a jeden zaczyna gadać po około 2sek.
Ustawienia w radiu mam wszystkie na 100%. Więc już nie wiem co robię nie tak, a wychodzi że jednak to moja wina, ponieważ wszystkie elementy są nowe , a regiel gadający z opóźnieniem nawet podwójnie nowy bo 2 razy wymieniany.
Nie wiem o co camon.

To zamien miejscami silniki lub regle , wykluczysz , bledne ustawienia, peoblem regla oraz silnika

Wysłane z mojego HTC One przy użyciu Tapatalka

I skalibruj regulatory poza FC, jak pisałem wyżej.

Marcinie ten sopsób już przerabiałem i to kilka razy. Ale dzięki za zainteresowanie.
Marku czyli mam podłączyć bezpośrednio do odbiornika?
Mam trochę obawy, ponieważ w instrukcji pisze że mogą źle współpracować z odbiornikiem. Boję się że znowu coś uwalę. Jak nie wymyślę coś innego to wtedy ryzyk fizyk.

Jeśli w tych regielkach masz soft blheli to możesz zrobić inaczej - ustawiasz endpionty ręcznie. Jeśli masz jakieś wolne arduino to wlutowujesz kilka kabelków (dla kopterów masz dwie wersje - na jeden i na kilka regli), wgrywasz soft dla danego procka w reglach - i w ciągu kilkunastu sekund masz ustawione punkty graniczne. Poniżej przykładowy zrzut ekranu:

Sławku przecież wiesz że z takimi rzeczami to ja na bakier jestem. Jeśli już to lutowanie kabelków do procka sprzedam Tobie;-)
Ps. Szukam jakiejś płytkarni w kraju żeby zrobić małą serię pcb.

Polecam MERKAR - bardzo miła i kompetentna obsługa.
A co do softu - pogadamy wieczorkiem bo zaraz wychodzę

Wracając do samych regulatorów, napisałeś, że masz:
oraz w innym poście:

Z tego co kojarzę i przy okazji google zeznaje, nie ma karty programującej do softu BlHeli. Jest natomiast wersja softu Simonk, która da się programować z drążków czy właśnie karty. Reklama dźwignią handlu a skoro wszyscy chcą mieć blheli to czemuby nie napisać na każdym produkcie "blheli"....
Nie podłączałbym więc regulatorów do programu jak radzi Rumcajs. Parametr podany na obrazku nie ma w tym przypadku żadnego zastosowania.

Po pierwsze ustaw radio na tzw zero. Żadnych krzywych, miksów, D/R, expo czy innych dziwactw. Wszystkie FC powstały po to by dostawać liniową charakterystykę danych i na jej podstawie coś tam obliczać - każde "dziwne" ustawienie w aparaturze tylko to psuje.

Jak już będziesz miał ustawione radio. Podłącz kartę programującą do każdego z regulatorów osobno i przejrzyj ustawienia - muszą być identyczne - kartka i ołówek pomogą. Parametry 2, 3 i 4 będą kluczowe.

Podepnij je potem wszystkie do odbiornika RC (bez płytki KK) za pomocą pająka pokazanego przez Artu (zrób lub kup) i ustaw poziom gazu na wszystkich reglach na raz.
Zaraz po tym możesz też sprawdzić czy wszystkie startują dokładnie w tym samym momencie.

I dopiero po tym wszystkim podłącz pod FC i sprawdź jak to działa.

Dzięki i jeszcze raz dzięki działa!!!
Dzięki Hubert zrobiłem dokładnie tak jak radził Marek i TY

Fakt - pisząc odniosłem się do owego BlHeli w nazwie..

Cześć.
Leżę chory i korzystając z okazji, opiszę ciekawą rzecz.
Opisywane wcześniej problemy tak jak by ustąpiły, ale dalej dzieje się coś dziwnego, silniki startują już elegancko regle reagują płynnie na różne wychylenia tri, ale to wszystko bez śmigieł. Gdy założę śmigła silniki zaczynają wariować, kichają nierówno pracują.
Macie Koledzy jakąś radę?

Moze jakies żyro, akselerometr za czuły ?

Wysłane z mojego HTC One przy użyciu Tapatalka

Zlikwidować drgania, bo pewnie żyroskopy "wariują"

Też na to stawiam. Drgania, które powodują, że czujniki głupieją a co za tym idzie sterowanie silnikami jest przypadkowe.

Czyli problem stanowią zbyt długie ramiona, które wpadają w rezonans.
Spróbuję jutro wyważyć jeszcze raz śmigła, jak to nie pomoże to będę ciąć.

Silniki też mogą wymagać korekty. Nawet zwykła naklejka z nazwą silnika potrafi nieźle namieszać.

Hubercie , Redoxy to raczej budżetówki więc szału nie będzie, ale dzięki takim właśnie budżetówkom człowiek zaczyna kombinować, a jak kombinuje to zawsze się coś nauczy, albo coś wymyśli , na razie pogoda do d...., a i czasu znowu brakuje.
Edyta
Nawał w pracy w pracy, powoduje że zająłem się tematem CNC (w odpowiednim wątku) ponieważ wieczorami mam trochę czasu ale to trochę to za mało na grzebanie w copterach

Cześć.
Orientujecie się może, jak w kk2.15 ustawić fail coś tam, żeby copter nie spadł tylko spokojnie wylądował?

Jeśli nie zmieniłeś odbiornika i systemu RC to się nie da.

Czy mógłbyś coś więcej napisać.

Tak.


edyta: Klasyczny informatyczny żart mamy już za sobą, więc przejdę do meritum. Tor RC, który masz, to Turnigy/Flysky. On nie ma czegoś takiego jak funkcja failsafe czyli jakiekolwiek (najlepiej programowalne) zachowanie odbiornika po zaniku sygnału z nadajnika.
Możesz zrobić test. Weź: akumulator, regulator, dowolny silnik bez śmigła, odbiornik i aparaturę. Podłącz do odbiornika do kanału gazu regulator a do niego silnik. Silnik zamocuj w czymś żeby się nie miotał. Włącz aparaturę, włącz odbiornik.
Teraz gdy dodajesz gazu na aparaturze silnik reaguje, tak?

To teraz ustaw gaz na np 1/4 i nie zmieniając położenia drążka wyłącz aparaturę. Co zrobił odbiornik?
NIC.
Tyle samo zrobi płytka kk2.1 (nic) gdyż nie będzie wiedziała, że nadajnik już nie nadaje - gdyż odbiornik bez względu na wszystko wysyła ostatnią odebraną komendę czyli 1/4 gazu.

Gdyby ten tor RC miał failsafe to możnaby ustawić co ma się stać w takiej sytuacji (po zaniku sygnału)

Acha to do d.. Szkoda , nie mam w planie narazie zmieniania radia bądź modułu, a chyba z tym się to wiąże?

Flysky FS -I6 ma failsafe. Nie wiem jaki tu jest link RC ale chyba nie można mówić, że wszystko co nazywa się Flysky nie ma FS.

Nikt nie powiedział, że "wszystko". Pisałem tylko o tym co ma Piotrek a nie całym rynku modelarskim.

Oki. A czy można ustawić kk tak żeby na przykład przy określonym poziomie napięcia poprostu wylądował? Chodzi mi o to że męczy mnie latanie z zegarem i czekanie aż buzer zacznie pipczeć.

Nie, możesz jedynie ustawić, aby przy określonym poziomie napięcia buzzer piszczał.

Hubert, sądzę że wiele osób tak to mogło odczytać, stąd mój post, aby nie było wątpliwości. Chyba nie sądzisz, że chciałem zakwestionować Twoją przeogromną wiedzę w temacie .

Eeee spokojnie ja się tak łatwo nie obrażam
To dodajmy, że funkcja FS (failsafe) działa tylko jeśli się ma nadajnik Flysky FS-I6 ale także odbiornik z tego systemu. Co prawda do FS-I6 da się podłączyć "stary" odbiornik z Turnigy/Flysky ale wtedy FS nie będzie działał.
Oraz nawet jeśli tor RC umie zarządzać takim wydarzeniem jak strata sygnału to niestety kontroler KK jest dość ubogi w tym względzie...

A wracając do napięcia i KK, to można tylko ustawić alarm (pikaczkę) po przekroczeniu ustawionego poziomu. Normalnie jest tam wpisane 0 czyli wyłączone, a jeśli chcesz żeby zaczęło pikać przy 10,2V ustawiasz 102.

Przy KK i możliwości skorzystania z funkcji FS chyba warto ustawić w trybie FS gaz na poziomie wyraźnie niższym od zawisu. Przy braku sygnału kopter wyląduje mniej lub bardziej łagodnie, ale nie poleci w siną dal. Trzeba przy tym pamiętać, że zmiana wagi koptera wymaga ponownego ustawienia trybu FS (aby kopter np. nie poleciał w kierunku stratosfery, zamiast wylądować )

Dzięki chłopaki.

Czołem. Po znowu, dłuższej nieobecności na naszym forum, spowodowanej niestety chronicznym brakiem czasu, wracają długie wieczory, a z nimi ja wracam do projektów, które zacząłem przed wakacjami i wątków, które założyłem:D .
Pewnie Was ubawi, że znowu piszę w wątku w którym o kk napisano już prawie wszystko, a ja latam na innych kontrolerach, to jednak z sentymentu do tego naprawdę prostego w obsłudze kontrolera chodzi mi po głowie pewien pomysł.
A więc to czego mi najbardziej brakowało w tym kontrolerze to barometr i możliwość trzymania wysokości (nie pozycji). Na poniższym rysunku (wiem, Matejko to ja nie jestem ) narysowałem co mi przyszło do głowy, celowo pominąłem inne kable (ail, ele, rud i aux do kk) żeby rysunek był jasny. Pytanie czy jest możliwe takie podłączenie i czy adru ogarnie sterowanie przepustnicą, myślałem żeby ten kabelek aux, który narysowałem włączał i wyłączał tą funkcję tak jak w APM.

Tak ogarnie i to się nazywa MultiWii.
A wtedy na płytce tej Arduino będziesz miał jakieś 55% kodu MultiWii. Co oznacza, że lepiej już mieć 100% i pozbyć się KK.

Ja wiem, że temat dotyczy KK 2.1, ale czy nie warto rozważyć zakup bardziej "zaawansowanego" kontrolera Ten KK to już niejaki zabytek obecnie
Na przykład taki Naze32 10DOF Rev5 MPU6050 ma "na pokładzie wszystkie czujniki , a po podłączeniu GPS-a jest "wszystkomającym" kontrolerem nie tylko dla copterów.

Dzięki Chłopaki za odpowiedź.
Wiem że wymiana na inny kontroler jest najprostszym rozwiązaniem, ale mi chodzi o to że w kk konfiguracja jest banalna i nie wymaga brania na łąkę (czytaj lotnisko) kabli i laptopa . A tu w zasadzie tylko bym raz skonfigurował adru z barometrem i na łące mogę sobie robić co chcę bez całej tej kablolgi połączonej z kompem.
Białej gorączki dostaję z APM które bez kompa jest w zasadzie bezużyteczne i latam nim tylko przy domu, a kk w swej prostocie jest aż śmieszne i w tej chwili to jedyny kontroler plug&play i jedyne czego mu brakuje to trzymanie wysokości. Do latania wkoło komina nie jest potrzebne gps itd, ale czasami fajnie było by sobie powiesić coptera na wybranej wysokości, a że sobie poleci trochę w prawo albo w lewo mi nie przeszkadza
Dlatego Hubercie zaciekawiło mnie to co napisałeś, tylko teraz jaki bym musiał kupić barometr żeby był dokładny, z tego co wiem to nawet w naszych kontrolerach barometr barometrowi nie równy. To jedno, a drugie to rozumiem że najprostszym rozwiązaniem jest wgranie wsadu z mW? I czy jest potrzeba jego dzielenia?

Pewnie MS5611 by wystarczył, ma fajny 24bitowy przetwornik co daje możliwość uzyskania rozdzielczości 10cm. Do tego nie jest bardzo drogi (jakieś 8$ na ebay'u)
Dodatkowo można kompensować odczyty o zmiany w temperaturze, która dość znacznie wpływa na takie odczyty.

Nie da się wykorzystać MultiWii bez potężnych przeróbek ale zdecydowanie łatwiej wyciąć co niepotrzebne z kodu MW niż napisać od zera cały kod samemu - oczywiście mówimy o sensownie działającym programie.

Hubercie a nie zerknął byś na abc tam jest parę barometrów może się któryś nada

Ale do czego ma się nadać? Jeśli do MultiWii to tylko jeden z tych dwóch się nadaje. Ten, ale ma słabą rozdzielczość i nieźle pływa. Lepsze parametry ma ten drugi ale ten z kolei nie zadziała z MW. Będziesz musiał sam napisać kod. Żeby nie było, że nie napisałem - modyfikacja MW też łatwa nie będzie

Taki program ma robić mniej więcej takie coś: z odbiornika RC pobrać 2 kanały, jeden to przełącznik trybu pracy (włączone trzymanie wysokości lub wyłączone) oraz drugi to pobranie położenia dla kanału gazu. Teraz w zależności od przełącznika trybu pracy albo nic nie robić i przepuszczać położenie kanału gazu bez zmian do płytki KK, albo gdy jest włączone trzymanie wysokości na podstawie czujnika ciśnienia tak zmieniać wartość gazu żeby ciśnienie a co za tym idzie wysokość była cały czas taka sama. Doskonałe ćwiczenie dla sprawdzenia różnych algorytmów wygładzających w praktyce (od najprostszej histerezy czy regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego aż pewnie do filtra Kalmana).

Dzięki Hubert. Poszukam takie baro w kraju. Jak kupię to będę dalej drążyć temat.