Witam wszystkich forumowiczów, założyłem konto na tym forum ponieważ szukam informacji niezbędnych do zbudowania niewielkiej frezarki cnc na bazie arduino. Konkretnie to chciałem prosić o linki lub o przesłanie na e mail (morfeusz.tuning@gmail.com) aplikacji "Lite Fire Laser" poniewaz linki wygasły a szukajac w sieci trafilem tylko na wirusy i nic poza tym, byłbym wielce wdzięczny gdyby ktoś mnie poratował.

Kliknij poproś o dostęp i zaraz dostaniesz maila z dostepem.

To i ja popróbuje swoich sił w CNC na zdjęciach moja maszyna Sterowniki zamówione , jadą z dalekiego kraju



Trzeba poczekać z dalszymi pracami.

Witam na forum
Na wstępie chciałbym podziękować autorowi za ogrom pracy i podzielenie się wiedzą i doświadczeniem.

Swoją przygodę zacząłem z RaspberryPi i tam zrobiłem laserową grawerkę CNC z silniczków DVD, działa
Teraz chciałem nieco zdobyć wiedzy o Arduino, jako że część pracy była już wykonana (konstrukcja) postanowiłem zrobić laserową grawerkę za pomocą Arduino (Arduino Uno, Shield CNC, StepStick A4988, silniczki od DVD) - po części się udało się, jednak mam problem z prędkością posuwu silników podczas pracy.
Ko G-Code jaki importuję do GRBL Controller to:

G90
G21
G0 X-9.0265 Y4.6494

M03
G1 F1.000000
G1 X-9.0319 Y4.6494
G1 X-9.0319 Y14.6418
G1 X-9.0265 Y14.6418
G1 X-9.0265 Y4.6494
G1 X-9.0265 Y4.6494
M05

G0 X0.000 Y0.000
M05
M02

wygenerowany za pomocą Inkscape i odpowiedniej wtyczki.

Prędkość do "pola roboczego" mogę regulować za pomocą ustawienia $5=500.000 (default seek, mm/min), niestety wartości ustawienia $4=...... (default feed, mm/min) nie reagują. Ustawiałem też inne ustawienia, ale efekt bez zmian.

Proszę o pomoc, gdzie może leżeć problem.

Obstawiam, że problem leży tutaj viewtopic.php?f=30&t=113

Profil uzupełniony.

Tydzień minął a w powitalni cisza.

Daj mu trochę czasu, on ma dopiero 28 lat..

Chyba już wszystko zrobione

Którą masz wersję firmware GRBL?

V 0.9

W czasie eksportu do gcode zmień ustawienie prędkości. U Ciebie to 1. W moim przykładzie 160 czyli dość szybko.

Sposób drugi to przeedytowanie plików z gcode i zamiana F1.000 na jakieś większe

Jak "Zrób to sam" to zrób to sam - stan płytki sprzed 3 godzin (teraz jest ciut bardziej żółto), ale jak to w życiu bywa do skończenia zabrakło mi dosłownie 20 cm kynarka..




Całość - totalne lenistwo, czyli płytka uniwersalna 5x7, kilka odcinków podstawek, kilka kondensatorków, i od cholery lutowania (o pilnowaniu co z czym nawet nie wspominam ). Mam nadzieję że nie zadymi bo nie mam części na podmianę

A masz tu miejsce na to co jest zaznaczone na zielono?

Tak - część jest wyciągnięta pod gniazdo KANDA, część będzie na drugiej złączce bo na płytce już nie było miejsca.

Dzięki, działa, skupiłem się na ustawieniach GRBL, kompletnie zapominając o Gcode

No to pochwal się tą maszynką, laserkiem, itd

I ja zacxzynam zabawe z CNC
Modół sterujący zmontowany, i przetestowany.

Wgrałem do niego krótki programik autorstwa Elipsisa, który porusza jedną z osi i wszystko pięknie śmiga. nastęnie wgrałem zgodnie z instrukcja oprogramowanie do ARduino za pomocą xloadera i wszystko przeszło bez najmniejszych problemów. Nastęnie uruchomiłem GRBL Controler i po kliknięciu w Open połaczyłem sie z komputerem i to by było na tyle. Wpisywanie komendy $ nic nie daje, klikanie w strzałki służące do przesuwania osi nic nie zmienia.
Tak to wygląda

Co robię nie tak

W linię komend wpisz G01F200

Adam to nie to, domyślna prędkość jest dla innej wersji. Trzebaby zrobić: reset i zero position
Program musi po podłączeniu wyglądać tak:

A widzisz ja pobiegłem znacznie dalej. Nie pomyślałem o oczywistej sprawie jak odzew programu i wylistowaniu ustawien.

Jeszcze z rzeczy zauważonych na zdjęciu; nie widzę zworek pod stepstickami, co oznacza sterowanie pełnym krokiem (trochę dużo) oraz przydałyby się radiatorki gdyż te małe płytki szybko osiągają sporą temperaturę.

Własnie zmieniam konstrukcję na bardziej przyjazną środowisku
Gotowy projekt pokażę

Witam
Trochę odgrzebuje temat - ale idealnie mi pasuje.
Mam Arduino Uno, cnc shild - wszystkie elementy tak jak autor na pierwszej stronie przedstawił.
1) Ustawienia kroków sterownika - . Silnik 1/8 200 podłączony do sterownika ustawionego na pełny krok oraz ten sam silnik podłączony do sterownika ustawionego na 1/16 kroku. Jaka jest między tym różnica ? Czy skoro silnik jest 1/8 - to czy powinno sie i sterownik ustawić na 1/8 ?

2)W takim układzie arduino uno, cnc shild , 3 stepsiki - przydało by się zamontować wiatraczek - czy na cnc shild jest jakieś specjalne miejsce do tego ? Czy trzeba kombinować z oddzielnym zasilaniem (przecież pod 30-40V nie podłącze zwykłego wiatraczka na 12V) ?

Wysłałem PW.

Silnik 1/8? A cóż to takiego? Może chodzi Ci o 1,8 stopnia czyli 200 kroków na obrót.
Taki silnik podłączony do sterownika ustawionego na pełny krok będzie w stanie wykonywać pełne kroki czyli właśnie te 1,8°. Gdy użyjesz mikrokroku 1/16, możliwe będzie wykonywanie szesnastokrotnie mniejszych kroków czyli 3200 kroków na jeden obrót.

Wysłane z mojego LG-H320 przy użyciu Tapatalka

Nie no tak
Może inaczej - przy ustawieniu pełnego kroku - zrobię pełny obrót , przy ostawieniu na sterowniku 1/16 - też zrobię jeden obrót. Tylko że dla pierwszego wariantu wykonam 200 kroków a dla drugiego 3200 kroków na pełny obrót. Stąd moje pytanie - po co zwiększać "rozdzielczość" kroków. I jakie ustawienie jest najlepsze / odpowiednie ?

Więcej kroków to dokładniej ale wolniej, mniej kroków to szybciej ale mniej dokładnie. To już sam powinieneś wiedzieć co chcesz uzyskać.

Ok - taka odpowiedz mi wystarczy

A coś na drugie pytanie ??

Mam jeszcze jedno pytanie. Na stronie pierwszej jest opis konfiguracji grbl. Jedno z ustawień $17 = 0 (homing cycle, bool) pozwala na automatyczne ustawianie punktu (0,0,0) czyli grbl jedzie do napotkania krańcówki na każdej osi i ustala ten punkt jako 0,0,0. To fajne rozwiązanie - oś x i y mnie nie martwi. Martwi mnie oś Z. Skoro grbl ustawi oś Z na max w górę to skąd będzie wiedział gdzie zaczyna się powierzchnia materiału ?
Można określić punkt 0 dla osi Z w ten sposób https://www.youtube.com/watch?v=f4ybGiXNN24
Tylko w tedy ustawienie $17 = 0 (homing cycle, bool) nieco mija sie z celem.
Mylę się ???

Odpowiedź na pytanie Nr 1 już masz, więc przejdę do Nr 2.
Stepsticki zamontowane na płytce cnc shield grzeją się to fakt, ale sam radiator im w zupełności wystarcza. Chyba że pracujesz z nimi na maksymalnych możliwościach (2A) wtedy wentylator mógłby się przydać. Na płytce nie ma miejsca na niego bo nie ma sensu nic sterować. Wystarczy sterowanie - jeśli wszystko jest zasilane to wentylator działa jeśli jest wyłączone to on też. Co do zasilania to skoro i tak zasilasz Arduino jakimś napięciem, oraz dodatkowo zasilasz cnc shield to wykorzystaj to do zasilania wentylatora.

Tak, mylisz się. Ustawienie maszyny na tzw punkt 0 (homing) oznacza minX, minY (czy też -X, -Y) oraz Z max.
Natomiast 0 dla osi Z czyli miejsce gdzie narzędzie dotyka materiału ale jeszcze go nie nie zbiera ustawia operator za każdym razem uruchamiając nowe cięcie.
W prostych maszynkach nie da się ustalić gdzie ten punkt jest gdyż za dużo jest niewiadomych. Gdybyś miał maszynę, w której każde narzędzie kończy się dokładnie w tym samym miejscu oraz znał grubość materiału można to wyliczyć.
W praktyce robi się to tak, że wsadzasz materiał, robisz homing, następnie manualnie zjeżdżasz Z aż do materiału, zerujesz Z i uruchamiasz program.
Kartka papieru pomaga z znalezieniu ładnego Z chyba że głębokość cięcia nie jest bardzo krytyczna wtedy wystarczy zjechać "na oko"

Hubercie dzisiaj obejrzałem płytkę i mam kilka pytań:
W pierwszej części manuala napisałeś:"Oprócz powyższych możemy sobie podłączyć też 3 dodatkowe pstrykacze - piny Abort, Hold i Resume. Przydadzą się do szczątkowego sterowania maszyną - zwłaszcza na początku całej przygody. Podobnie jak krańcówki nie potrzebują rezystorów i wystarczy tu dać mikrostyki chwilowe" czy mógłbyś to rozwinąć , jakie to jest to szczątkowe sterowanie? I czy zamiast przycisków może to być dżojstik?
Drugą rzeczą która mnie interesuje to czy przy cnc można korzystać z czytnika kart sd? Czy niestety za każdym razem trzeba podłączać do kompa?
Narazie tyle , pewnie jak zacznę podłączać wszystko razem pojawią inne pytania.

Myślę że chodzi tutaj bardziej o sytuacje awaryjne niż samo sterowanie maszyną, bo do dyspozycji mamy anuluj, wstrzymaj i wznow.
Ale mogę się mylić
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Dokładnie tak jak Adrian napisał , szczątkowe czyli te 3 przyciski, które w dodatku są w programie, więc posiadanie ich pomaga, ale nie jakoś znacząco bo to samo można zrobić z programu, który jest niezbędny do sterowania.

No chyba, że zrobisz coś takiego - czyli odczyt z karty i podpięta klawiatura:

brak znajomości angielskiego to koszmar, nawet na takich prostych pojęciach
Hubert nie do końca mi o to chodzi z kartą, raczej myślałem o czymś takim jak w drukarkach. Przygotowuję pliki wgrywam na kartę i jadę do warsztatu wkładam do cnc i frezuję niestety mi trzeba bardziej łopatologicznie tłumaczyć

No to właśnie jest dokładnie to. Czyli "maszyna" składa się z frezarki, sterownika GRBL, płytki z miejscem na kartę, wyświetlacza LCD.
Gdzieś tam przygotowujesz kod, nagrywasz na kartę, kartę wsadzasz do czytnika i frezarka tnie to co było na karcie.

A jak z ustawianiem punktu zero?
Czy można jakoś edytować g-code w tym urządzeniu?

No i zaczęło się. Coś widzę że chyba się wybiorę do Krakowa żeby na forum sobie wstydu nie robić, Hubert po co gościowi ta klawiatura? Czy nie można inaczej.

To żaden wstyd, pytaj do woli.

Ten linkowany przykład używał jako płytki głównej Arduino Mega (więc sporo większej) a klawiaturę mieli do "sterowania" ale niestety część linków już umarła więc ciężko powiedzieć jak to działało.

Jest też inny link http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Headless gdzie zastosowano 2 płytki Arduino Uno

Na jednej (głównej) działa GRBL, a na drugiej jest program do odczytu danych z karty i wysłania ich do głównej płytki. Jednak sami piszą, że są z tym problemy, więc pytanie czy warto eksperymentować. Na oficjalnej stronie GRBL używanie karty SD jest wciąż w dziale "przyszłe funkcjonalności"

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Development-Path-and-Future-Needs

Czyli jeśli dobrze zrozumiałem to: program do cnc jest trochę uboższy niż program do obsługi drukarki , jeśli oczywiście patrzymy pod kątem sterowania. A czy można np nic nie rysując tylko manualnie zaprogramować maszynkę cnc tak żeby cięła przykładowo kwadrat? Na niektórych zdjęciach widać manipulatory nawet tu na forum coś się takiego w jakimś wątku pojawiło, czy to oprogramowanie ma taką opcję?