Witam

Zrobiłem dziś gimbal na serwach do mojej małej kamerki, oczywiście wszystko podłączone do APM w mission planner wszystko ustawione i zonk, gimbal działa wyśmienicie ale jak zmieni się kierunek geograficzny to działa ale w innych kierunkach, ma ktoś na to sposób?

Więcej szczegółów prosimy. Czyli co dokładnie i jak podłączyłeś. I co dokładnie i jak skonfigurowałeś. O takich gupotach jak wersje firmware i wersje softu nie wspomnę...

Gimbal podłączony do złącza 10 i 11 co widać na zdjęciu



zdjęcie ustawienia gimbala:




Czy jeszcze gdzieś są ustawienia odnośni gimbala ?

A zrobiłeś kalibrację kompasu z całym tym obracaniem itede?

Tak. Zrobilem

A kalibracja akcelerometrów w trybie Calibrate Accel lub Calibrate Level też z obracaniem była robiona?

Tak byla robiona

Bywało że klony APM miały na odwrót wsadzony jeden z czujników. Trzeba je więc po kolei sprawdzić patrząc czy wykresy danych wychylają się we właściwą stronę. Trochę to żmudny proces...