Panowie, HELP!
Jak to ścierwo uruchomić ?
Podłączyłem wszystko jak należy, ustawiłem prędkości i ...... za chychy nie mogę się z tym skomunikować ... jak z moją ....
Niby się widzą bo zielona dioda świeci ciągłym, jak klikam na Load settings na kompie mruga czerwona i na drugim też mruga ale tak że ledwie widać, że miga. APM jest podłączony znaczy zasilanie jest wpięte (bateria).
Odłączam wszystko, podłączam spowrotem, zielone migają i po chwili zaczynają świecić stale czyli OK
Odpalam program ustawione wszystko jak należy, port, szybkość 57600, Connect i znowu, na kompie mruga czerwona, na odbiorniku mruga czerwona ledwie ledwie i brak komunikacji
Znowu felerne urządzenie dostałem ?? Takiego pecha chyba nikt nie ma na forum.
W końcu udało mi się ustawić że obie strony zaczęły się widzieć i przesyłąć ustawienia, parametry portu, kanały(częstotliwości) ale z APMem za chychy nie chce się połączyć i ciągle mam "No Heatbeat Packets Received" ... co za cholera ?

Robert, obserwuję twoje zmagania z APM i włos mi się na głowie jeży. Ja oprócz gogli mam praktycznie cały zestaw FPV + APM, masakra. Muszę jak najszybciej chociaż to uruchomić , bo jak poleży ze dwa lata jak mój kk2.1, to potem obudzę się z ręką w nocniku. Życzę Ci powodzenia i trzymam kciuki żeby było już wszystko ok.

Próbuję, próbuję i zaczyna mnie to irytować. W tej chwili mam tak, że po stronie Quada Telemetria się znajduje a po stronie komputera ... mruga jakby nie było połączenia i już zdziczałem ....
A propo's APM ... muszę powiedzieć, żod samego początku mam same problemy .... najpierw okazało się, że coś z Magnetometrem, potem dostałem nowy, na szczęście zaczęło działać. Teraz z telemetrią jaja nie rozumiem jak i dlaczego programowanie obu stron nie odbywa się na zasadzie automatycznego przekazywania wszystkich ustawień. Jeśli nie chcesz możesz zmienić ale domyślnie powinno być własnie tak. Ustawiłem parametry radia dla bazy automatycznie ustawia i wysyła do odbiornika z drugiej strony.
Teraz nie wiem, czy i jakie mam ustawienia i czy na pewno dobre. Jest jakaś opcja resetowania do domyślnych ?
Wygląda na to, że nie obejdzie się bez programowania R_AIR bo chyba coś nie halo.
Przy próbie odczytu ustawień z jednej strony R_GROUND pokazuje wszystko jak należy, po stronie R_AIR
pokazuje tylko AirSpeed 64
Net ID 25
TX power 1
Min freq 895000
Max freq 895000
# of channels 50
wywiało Format, Baud, Duty cycle, LBT Rssi
Oblukałem płytkę dookoła i wygląda na to, że od spodu ma EN, RX, TX, VCC, CF, GND. czyli używając programatora (jakiegoś) wrzucić trzeba firmware. FTDI ?
Gdzieś mi się obiło o oczy, że mogę użyć Arduino ?
Macie jakiś schemacik i ewentualnie opis co i jak ?
Ale jestem zły .......

Zauważyłem, że:
na R_air dioda mruga cyklicznie jeden krótki / jeden długi, dwa krótkie / jeden długi, dwa krótkie / jeden długi.

Ja korzystam z modułu telemetrii - jakiejś chińskiej wersji 3dr radio 915mhz. Też miałem duże problemy z pierwszą konfiguracją tego urządzenia. Też myślałem że są one źle zaprogramowane i dlatego nie mogę ich zbindować. Problem okazał się inny: nie mogłem dokonać konfiguracji radiomodemów z użyciem oprogramowania Mission Planner. Problem udało mi się rozwiązać przy użyciu zewnętrznego narzędzia do konfiguracji radiomodemów: 3drradioconfig

Nie wiem czy tego próbowałeś ale może coś pomoże?

Dzięki Janku,
Nawet na tym screenie jest dokładnie tak jak u mnie na MP czyli po stronie Ground wszystko po stronie Air ... nic
Spróbuję.
A przy okazji, jaka wersja oprogramowania i skąd ją pociągnąć ?
Są gdzies jakies updaty do tej wersji telemetrii ?
Czy to znaczy, że jesli naprzyklad na Air nie jest ustawiona częstotliwość to i tak Ground i Air są w stanie się skomunikować ?
Nie bardzo wiem jak to jest zrobione jesli chodzi o wymianę danych pomiędzy nimi na poziomie modem<->modem (mam na myśli przysyłanie ustawień)

Wklej dla Tx i Rx logi z wyniku komend AT:

W terminalu wpisuje ATI, ATI2, ATI3 itd i nic sie nie dzieje ...?

zamień RX z TX ? czasem opis na płytce niekoniecznie musi się zgadzać z rzeczywistością

OMG. Piszesz jak 8 letnia dziewczynka.
Co wpisujesz, gdzie wpisujesz, jaki terminal, jak podłączyłeś? I wszystko inne. Czy tak trudno zrozumieć, że tylko Ty masz przed oczami to co tam nabroiłeś?
APM jest najlepiej opisanym projektem ze wszystkich kopterowych platform, do tego wymaga tylko minimum personalizacji (czy jak ktoś woli nowe słowo kastomizacji). Kombinujesz niepotrzebnie i potem zbierasz tego obfite żniwo.

Spokojnie Mistrzuniu,
Przed oczami mam odpalony program który własnie pokazał mi Janek. W nim terminal i w tymże terminalu wpisałem komendę jak pisałeś, oczywiście nie wszystkie na raz i .... nic, żadnych objawów działania czy generowania jakichkolwiek logów ani żadnych informacji na ekranie.
Oczywiście w terminalu wyświetla komunikat Port open itd ...
R_Ground (USB) podpięty do kompa, ustawiony odpowiedni port i szybkość(57600 jak proszą wszędzie).
Myślałem, że wszyscy wszystko wiedzą i jak napiszę, że w terminalu wklepuję co kazali to bedzie jasne :P:P:P

Żartuję oczywiście, bo niby skąd miabyś wiedzieć czy przypadkiem nie odpalilem sobie xterm na linuxie na jakimś zupełnie nie związanym z telemetrią komputerze :)
Nie no Panowie, jeśli mówicie mi zrób to to robię i robię z pewnością jak trzeba. (pewnie sie mylę ale co tam ... )

tak ogólnie:
- musisz mieć skonfigurowany moduł "na ziemi"
- musisz mieć skonfigurowany moduł "w powietrzu"
- i najważniejsze - obydwa moduły muszą wiedzieć o swoim istnieniu, więc obydwa muszą mieć "zbindowaną" część radiową

użyj tego http://www.rctimer.com/download/RCTIMER_Radio.rar do konfiguracji (zgaduje że powinno działać)

Teoretycznie, jeśli się widzą, obydwa elementy powinny mieć włączoną zieloną diodę stale.
Wtedy się widzą. U mnie niestety nic takiego się nie dzieje. I ground miga i air miga
ale po testuję co tam jak nie to odeślę

Ten program to dokładnie to samo co wcześniej, tyle, że dodatkowo PDF'y ze schematami

Jak podłączasz moduł bez USB do komputera?
Zrób zrzut ekranu z widocznymi ustawieniami z programu 3DRRadio Config 0.9 lub z logów z komend AT, które wysłałem wcześniej, Twoje posty dalej nic nie wnoszą.

No jak bez USB ??
Ellipsis!
Oczywiście, że podłączam. R_Ground jest wpięty do USB a R_Air jest podłączony do Arducoptera. Obydwa są zasilane, niestety tylko R_Ground jest widziany (chyba, że tak ma być:) ) a R_Air dostaje tylko dane w jedna stronę ?
Ale przecież nie, bo po stronie R_Air powinien pokazać wersję firmware'u itd.
Narazie jestem w pracy, więc nie bardzo mam jak to wszystko sprawdzić ale z pewnością zrobię to jak tylko wrócę do domu czyli około 6:30 twojego czasu
Kombinowałem wczoraj i kto wie czy nie "przekombinowałem" bo mam wrażenie, że początkowo nawet cos sie po stronie Air pokazywalo tyle, że nie chcialo gadać z APM'em ani z MP a potem to już wogóle sie wysypało dokumentnie.
Dlatego napisałem czy i jak podłaczyć R_Air do Arduino i wrzucić mu firmware ten co mam w kompie.
Tyle mi pokazuje po odczycie:

widzę ze nie wyraźnie napisałem ....

MODUŁ ZDALNY TEŻ TRZEBA SKONFIGUROWAĆ !!!! podepnij go przez ftdi lub pokrewny i zobacz co tam siedzi

Popieram przedmówcę!!!!!!! Wszystkimi rękami.
Obydwa moduły MUSZĄ mieć ZGODNE te ustawienia:

wersja firmware
AIR_SPEED
MIN_FREQ
MAX_FREQ
NUM_CHANNELS
NETID
ECC setting
LBT_RSSI setting
MAX_WINDOW setting

edyta:
Czyli podłącz R_Air do KOMPUTERA i skonfiguruj tak samo jak masz ustawiony ten pierwszy moduł.

Ależ oczywiście, wiem, że muszą być zbindowane. Myślałem, że programując Ground, Air też dostanie co trzeba. Problem w tym, że nie wiedziałem, że trzeba to w jakiś specjalny sposób zrobić to po pierwsze, a po drugie ja nie posiadam FTDI dlatego pytałem Ellipsisa/Hubercika czy i jak podpiąć Arduino żeby użyć jako FTDI (o ile można ale chyba można).
No i teraz wszystko jasne, musze sie podczepić do Air, zmusić do gadania i wtedy może zadziała

Nie kombinuj, FTDI nie jest drogie a bardzo przydatne.

Nie wiem czy uda mi się przed wyjazdem na wakacje kupić a szkoda. Wolałbym mieć przed
Dlatego jestem zdecydowany po kombinować

A jakie masz to Arduino?

Uno R3 i nano, i PcDuino jaki chcesz ?

Jeśli Uno R3 w wersji gdzie uC jest w podstawce to możesz się pobawić. Trzeba wyciągnąć uC i podpiąć się pod Rx i Tx.

Chyba tak, nie pamiętam jaka wersja ale wydaje mi się że z dużym uC.
Tak, zdecydowanie z dużym .... uC.
Co potrzebne ?
Rx, Tx, GND, 3.3V i ?


OK, podlutowałem piny, podłączyłęm do Arduino i ..... nie znajduje niczego
R_Air mruga, podłączyłem do 3.3V zasilanie co by nie uwalić od razu
podłączyłem bazując na tym obrazku http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-2-Use-an-Arduino-as-a-FTDI-Progr/
Czy Arduino potrzebuje zasilania czy wystarczy mu 5V z USB ?

Przy próbie odczytu 3DRRadio Config nic ....

Robert masz chłopie cierpliwość. Ja rozważam powierzyć uruchomienie tego ustrojstwa komuś doświadczonemu bo szkoda mi trochę kasy, jak bym coś uwalił . To co czytam u Ciebie to normalnie jakiś inny polski, nic nie rozumiem , ale jak to mój teściu mówi "człowiek rodzi się głupi, a umiera jeszcze głupszy"
Powodzonka

No mam jeszcze trochę

Dlaczego nie spróbować ... to przecież nic skomplikowanego, 4 kable, podpinasz i tu niema żadnej magii: Rx do Tx na krzyż, masa do masy, zasilanie w odpowiednie miejsce i wsio. Nie widzę tu niczego "nie polskiego" a tym bardziej głupiego. Wszak jak nie spróbujesz to się nie dowiesz prawda ?

Podstawową wiedzę z zakresu lutowania, pomiarowania i budowania prostych układów elektronicznych posiadam i potrafię sobie poradzić w wielu podobnych sytuacjach.
Poprosiłem jednak o wsparcie bo nigdy nie używałem Arduino jako programatora do niczego innego niż Atmega która w nim sobie siedziała żedy poprostu skrócić czas poszukiwania rozwiązań.

Gdyby to było pierwsze moje doświadczenie tego typu to pewnie bym oddał to komuś do zrobienia a właściwie nie, oddał bym to już do tego od kogo to kupiłem;) Zresztą już zapowiedziałem, że odeślę, jeśli moje próby skończą się niepowodzeniem. I tak też zrobię. Najwyraźniej od początku coś było nie halo.

Jedyny problem to że nie posiadam FTDi a czekać nie chcę. Ot i cała tajemnica

Martwi mnie to , że mogę napotkać te same problemy i o ile troszkę kumam, to ,to trochę za troszkę i boję się że po prostu zepsuję.
Szkoda że tylko mogę się przyglądać twoim bojom, a nie mogę pomóc , a wiem jak to jest jak coś nie działa, a powinno.

Zasilanie ma być 5V. Jaki port com ustawiłeś? Jaką prędkość?
edyta: NAJWAŻNIEJSZE. Czy wyciągnąłeś mikroprocesor z płytki Arduino? I kolejne pytanie, którą wersję telemetrii masz?

Własnie Ellipsis, port ustawiłem taki jaki mi wykrył system czyli COM4 a prędkość 57600. Cały czas morduję go na ustawieniach jakie wskazują wszyscy dookoła dla telemetrii.
Wyrwałem uC z Arduino jak pisałeś. Zostawiłem całą resztę
Próbuję na wszystkich prędkościach a propo's czy trzeba w tym wypadku dokonywać jakichś zmian w ustawieniach portu ?
Mam na myśli we własciwościach systemu, domyślnie porty sa na 9600. Po za tym, są tam jeszcze ustawienia RTS/CTS DTRy itd czy zostawić wszystko jak fabryka dała ?
Telemetria to klon 3DR R_Air_V.1
http://www.ebay.co.uk/itm/281686181536

Sprawdź we właściwościach systemu czy to na pewno jest COM4. Ten numer (4) powinnien być inny niż do tej pory (gdy nie używałeś Arduino) i zgodny z tym jaki wcześniej używała płytka Arduino.
Możesz zrobić test odłączając go na chwilę - jeśli com4 zniknie z systemu to będzie on.

W tym przypadku płytka Arduino robi za interfejs FTDI i nic więcej. Ustawienia systemowe dla portu tu się mają ni jak możesz tam mieć co chcesz. W tym przypadku program przejmuje sterowanie nad sprzętem i narzuca swoje ustawienia.

Srawdź podłączenia. Powinno to wyglądać tak:
- do usb komputera przewód
- ten sam przewód do płytki Arduino
- po stronie Arduino Rx, Tx, Gnd i +5V
- podpięte do modułu radia 3DR Tx, Rx, Gnd i +5V (rx/tx na krzyż)

I po kolei wszystkie dostępne prędkości: 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 i 115200. Potem klikasz load settings.

Ja wybrałbym ręczny terminal i komendy AT (np brays terminal) przynajmniej widać co robi... Bo ten program wygląda ładnie ale nie wiadomo co tam w nim siedzi. Jak został napisany i co tak naprawdę robi.

He he he Hubercik, normalnie jak przedszkolakowi wyłożyłeś powinieneś zostać nauczycielem
A tak poważnie to już to wszystko zrobiłem. Nie wiem jednak dlaczego jak narazie nie udało mi się wyczytać ani bita z tego g.....na.
Testuję wszystkie możliwe prędkości.
Wpadłem jednak na pomysł i zanim pójdę dalej ładuję po kolei Net ID'y do R_Ground (USB) ta strona działa idealnie, znaczy wogóle daje się odczytywać i programować
Edyta:
Może tu jest problem, może jest poprostu inny ID a ja się morduję jak młody ?Martwi mnie że na Arduino nie widzę żadnej aktywności na Tx, Rx sygnalizuje wysyłane dane w drugą stronę jednak nic się nie dzieje, sprawdziłem kable, przepiąłem i tak i tak i nic.
Nie ma jakiegoś sposobu na wprowadzenie tego w tryb programownaia czy coś ?

Jak na razie stanęło na tym, że R_Air świeci ciągłym jakby był zbindowany. Strona USB czyli R_Ground niestety mruga.
Kiedy zmieniam ID na USB R_Air zaczyna mrugać .... co za licho ?

Hubert, możesz mnie oświecić jak i gdzie zobaczę aktywność portu wysyłając ATI w ty, terminalu by Br@y ?
Nic nie widzę, nic się nie dzieje.

W ramce "Receive", tradycyjnie mógłbyś coś pokazać co robisz... jakiś zrzut z braya?

Sie robi
Do portu COM16 mam podłączony R_USB
do portu COM4 mam podłączony R_AIR przez Arduino
W obywdu przypadkach szybkość portu 57600

COM16 jak widać:
W linii powyżej szarego pola wklepuje ATZ, i inne komendy AT i nic kompletnie się nie dzieje.
(może ja nie wiem poprostu jak to zrobić, jak wklepywać komendy w linii komend .. jak ?)

- zamknij połączenie COM
- zaczekaj chwilę
- otwórz połączenie COM
- zaczekaj parę sekund
- wpisz +++ (trzy plusy)
- jesteś w trybie wydawania komend AT, teraz możesz je wklejać.

Ok, dzięki Ellipsis,
W międzyczasie wprowadzilem R_Air w tryb flashing (manualnie) i będę zmuszał do przyjęcia firmware'u.

Najwyraźniej jednak coś jest nie tak bo za ch.i.n.y nie działa ;( Jak kolwiek nie podepnę jedynie Tx cokolwiek sygnalizuje, w druga stronę żadnego nawet najmniejszego impulsu.
Wciąż jednak keidy włączam USB R-Ground po stronie R_Air zapala sie zielona i świeci, czyli widzi R_Ground. Natomiast R_Ground miga zielonym i tyle
Daje się flaashować, odczytuje zapisane ustawienia itd. Nie kumam co się mogło "spsuć"

Juz nawet myślałem że może problem jest na samej płytce i niema komunikacji. Jak dostane replacement to na tym się jeszcze pobawię. Mam hot-air więc sobie podniosę i zamienię moduły i spróbuję flashować na USB one chyba sa identyczne nie licząc płytki do której są przylutowane. Tak przynajmniej wyglądają.

A CTS podłączyłeś?
Nie rób przypadkowych rzeczy bo tylko pogarszasz sprawę.

A gdzie jest CTS na Arduino ?
Narazie to walczyłem według schematów znalezionych w sieci i tam nie było nic na temat CTS
Na płytce mam opisy:
EN
RX
TX
VCC
CF
GND
który to CTS ?
Wygląda że CF i CF do GND, zapala sie czerwona dioda - teoretycznie jest w trybie flashowania.

To ma być podłączone pod reset.

No jest

Za nic nie chce odpowiedzieć po RSie
Cokolwiek robię, sprawdzam połączenia, wszystko zgodnie z opisami i nic ...
Jadę dalej
Hubercik, opowiadaj, jak powinna wyglądać procedura, bo może ja poprostu coś źle robię ?
CTS jest potrzebny cały czas czy tylko chwilowo ?
Jeśli chwilowo to kiedy ma być włączony a kiedy wyłączony ?
Nie mam też pewności co do samego opisu na płytce bo na kilku w sieci było inaczej. Fakt, że próbując mam 100% pewności gdzie jest VCC, GND i CTS, nieco mniej pewny jestem gdzie jest TX i Rx ale .... to chyba obczaimy

Nie masz podpisanych pinów jak tu na 0:38??