Hejka,
Właśnie dopadłem MultiWii Motion Plus, wyrwałem sensor, podłaczyłem do Arduino Nano i ...
ponieważ nie jestem najmocniejszy w tym temacie pytam bo niewiele mi to powiedziało:

Arduino: 1.6.4 (Windows 7), Board: "Arduino Nano, ATmega328"

In file included from Alarms.cpp:4:0:
types.h:103: error: 'VBAT_CELLS_NUM' was not declared in this scope
uint16_t vbatcells[VBAT_CELLS_NUM];
^
'VBAT_CELLS_NUM' was not declared in this scope

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.
Może ma ktoś gotowy wsad do Adruino Nano w podstawowej konfiguracji tylko z tym sensorem ?
Chciałbym załadować i pobawić się a w przyszłościa - niedalekiej - zbudować quadkopter na bazie własnie Arduino + Wii (MultiWii).
Edit:
Problem tymczasowo rozwiązany, załadowałem wersje 2.3, zmieniłem co nieco i przynajmniej widzę, że Gyro działa

Kodzik się robi pod swoją konfigurację. Ściągamy plik 2.4 z: https://code.google.com/p/multiwii/
Ściągamy jeden z zaawansowanych edytorów tekstowych pod Windows, np [urlhttps://www.textpad.com/pl/]TextPad[/url] lub EditPad. Nie, wbudowany w Windows notatnik NIE MOŻE BYĆ.

Rozpakowujemy archiwum z kodem MW, a następnie otwieramy: MultiWii_2_4\MultiWii i szukamy pliku config.h - otwieramy go właśnie tym wcześniej zainstalowanym edytorem.

Patrzymy na strukturę w pliku, jest on podzielony na bloki. Każdy blok zaczyna się nazwą/opisem czego dotyczy a wewnątrz jest coś do wyboru. Zawsze wybieramy tylko 1 rzecz. Żeby było łatwiej są gwiazdki - szlaczek. Na przykład:


Na dole widzimy początek następnego bloku. Większość ludzi potrzebuje ustawić tylko punkty z
SECTION 1 - BASIC SETUP
Jak ktosi lub grzebać albo buduje coś dziwnego może/musi przejść przez pozostałe 7 puktów.

Wróćmy do bloku z wyborem typu latadła. Przy każdym z nich na początku widzimy znaki // oznacza, to że dana linijka jest wyłączona żeby ją włączyć kasujemy te dwa ukośniki, czyli jeśli chcemy mieć układ QUADX, odnajdujemy linijkę z tym, która wygląda tak:

i usuwamy te 2 ukośniki na tak:

Mamy wybrany typ latadła, czyli włączoną 1 opcję w bloku. Jeśli włączymy więcej niż 1 program się wysypie.
Następne bloki mijamy zostawiając ustawienia domyślne, znajdujemy

Tutaj wybieramy jakie mamy czujniki a tym samym jaką mamy płytkę, bo część gotowych płytek ma już wbudowane czujniki.
W twoim przypadku tylko linijka:

na:


Zapisujemy zmiany, otwieramy MultiWii.ino co spowoduje otwarcie wszystkich dodatkowych plików. Kompilujemy w Arduino IDE i wgrywamy do płytki. Gotowe.

Nie musisz mi tłumaczyć jak się edytuje pliki
Bez kombinowania mogę to przecież zrobić z poziomu IDE prawda ?

Już sobie poradziłem Ellipsis, nie wiem tylko dlaczego działanie czujników ogranicza się do pokazywania osi X,Y,Z, w sensor graphie (znaczy w WinGui) z jakiegos powodu nie widzę żadnej aktywności sztucznego horyzontu (roll i pitch) włącza się dopiero po jakimś czasie. To dziwne nie ?

Nie mam jeszcze acc, acc jest osobnym elementem (prawda) w WiiJoysticku. Muszę go gdzieś kupić.

Przy okazji, czy z kamerki internetowej można wykorzystać przetwornik i wyciągnać sygnał video ?
Widziałem filmik jak z KeyChaina/Moebius'a koleś wyciągnął i podpiął do monitora.
Bardzo ciekawe bo jeśli można to mam kilka bardzo dobrych kamerek które mógłbym wykorzystać do FPV.

Większość kamer internetowych nie da się wykorzystać do niczego więcej niż tylko do tego do czego powstały. Do FPV używamy video analogowego a one mają cyfrowe video. Kamera płytkowa w CHRL kosztuje grosze nie żyduj pan.

Hehehe nie "żyduję", z ciekawości pytałem.
Swoją droga jak w przypadku Moebiusa to wygląda ?
I nie tylko, np Go-Pro też ma wyjście video przez USB
I Key Chain kamerki tez można przerobić z tego co widziałem, nie mam pewności czy to nie jakiś fake ale .... kto wie. może producenci dołożyli konwerter D-A

Obrazek z http://www.multiwiicopter.com ładnie to tłumaczy:


Każda kamerka, która ma analog video out się nadaje. Kwestie drugorzędne to cena, waga i ustawienia czyli co i w jakim stanie zobaczymy na ziemii. Różnice są ogromne.
Co do keychain, to są takie, które mają analog out wbudowany. Seria HD to ma - ale szału z jakością obrazu nie ma.

Mam jedną taką, myślałem o tej właśnie
MD80
http://www.amazon.co.uk/eLifeStore%C2%A ... B0084CY8VS

Hubik a jakie gogle polecasz oprócz www. ?

Kwestia gogli, to jest baaaaardzo indywidualna sprawa. Co jednemu będzie "pasować", dla innego będzie nie do zaakceptowania. Tutaj bez wyboru "w przymierzalni" niestety się nie obejdzie.

http://abc-rc.pl/q/?keywords=gogle
Polski producent i bardzo fajny produkt

Lub bezpośrednio u producenta napolskimniebie.pl

Patrzę na te google i wszystko mi sie podoba oprócz gabarytów.
W sumie dość tanio to wychodzi.

Są i takie mniejsze gabarytowo

I to zdecydowanie bardziej mi siępodoba

A ja sobie pozwolę zgłosić odrębne zdanie w tej sprawie . Monitor po jednym dniu użytkowania pękł , bo po rozebraniu i wklejeniu zgodnie z instrukcją, trzymał się tylko na szklanej matrycy. Soczewka fresnela nie do zaakceptowania, zadymienia od cięcia laserem nie do usunięcia, refleksy utrudniające oglądanie obrazu z monitora. Dla mnie zbyt mały zakres regulacji powodujący duży dyskomfort przy oglądaniu obrazu. Cena jak na takiej jakości wyrób sporo za wysoka. Zdecydowanie nie polecam.

Ooo i to mi się podoba, krótko i na temat.Mi osobiście nie podoba się tylko ta wielgachna obudowa. Może jak się zalega pod krzaczkiem i tylko lata to spoko, ale jak się stoi i lata to mam wrażenie, że powoli zacznie się odczuwać dyskomfort górnej wargi i nosa.
Ale mogę się mylić
Nie miałem tego na twarzy więc tak to sobie wyobrażam.
250 funtów to niby nie mało ale Shark Dominator .... z opisu wygląda że to dobry wybór.

...

Ale wróćmy do MultiWii. Mam zaprogramowany Nano, mam podłączony sensor, narazie tylko WMP i z tego co widzę to tylko "Gyro" czy coś jeszcze na tym się znajduje ?
Włączyłem w programie także ACC (Nunchuk) i pokazały się kolejne linie na ekranie, w dodatku się ruszają niezależnie od linii gyro.

Czy to tak ma być ? czy poprostu Arduino dostaje dane z Gyro i traktuje je jako ACC ?
Dzisiaj podepnę odbiornik i zobaczę jak będzie, chyba powinienem coś na kompie zobaczyć ?

WMP czyli Wii MotionPlus czyli dodatkowy czujnik do kontrolera konsoli Wii, posiada "na pokładzie"
- dwu osiowy żyroskop IDG-600 (InvenSense) - (obsługuje roll i pitch)
- jedno osiowy żyroskop QMEMS X3500W (Epson Toyocom) - (obsługuje yaw)
Co daje w sumie 3 osie żyroskopu. Interfejs to I2C.


Nunchuk zwany w Polsce "gruchą" czyli dodatkowy kontroler do konsoli, zawiera jedynie trzyosiowy akcelerometr (oprócz tego joystick i przyciski ale tych nie wykorzystujemy)
- jest to LIS3L02AL z STMicroelectronics. Interfejs to I2C.

Łącząc te dwa elementy wyrwane z akcesoriów Wii dostajemy zestaw żyroskopu i akcelerometru. Wciąż brakuje czujnika ciśnienia (baro), który jest dość ważnym czujnikiem. Nie mówiąc o kompasie...
W czasach gdy pojedynczy czujnik kosztował majątek a zespolonych czujników nie było wcale, było to świetne rozwiązanie. Aktualnie GY80 można kupić za około 12$ z przesyłką, posiadając:
- L3G4200D
- ADXL345
- HMC5883L
- BMP085
Kompas, żyroskop, akcelerometr, barometr.

To juz wiemy
Pytanie jak to sie dzieje, że na bazie tylko WMP mam takie odczyty ?

W międyczasie oglądałem z każdej strony mojego Orange Flight Stabilizer i okazało się, że na spodzie płytki są SCL i SDA czyli mamy I2C, można by potestować bo szkoda, żeby leżał i się marnował. Zobaczę co tam za chipy są i spróbuję.