To właśnie na Arduino powstało słynne MultiWii. Oprócz dowolnej płytki Arduino potrzebujesz jakieś czujniki. Można podłączyć każdy osobno lub na zespolonej płytce - ważne żeby komunikowały się po I2C. Pierwsze kontrolery łączyło się z wyrwanym kawałkiem z kontrolera z konsoli Wii stąd nazwa MultiWii (to ta zielona płytka na powyższej grafice)
Potrzebujesz:
- żyroskop
- akcelerometr
- barometr
- kompas (magnetometr)
- sonar ultradźwiękowy (opcja)
Do tego
- gps na i2c czyli tak naprawdę kolejne Arduino + prawie dowolny GPS

Jeszcze buzer, dzielnik napięcia i można lecieć.

Lista czujników zespolonych:
FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843
FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883
FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS
FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA
FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
GY_80 // Chinese 10 DOF with L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
GY_85 // Chinese 9 DOF with ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
GY_521 // Chinese 6 DOF with MPU6050, LLC

Niezależne czujniki:

Żyro:
WMP (z konsoli Wii)
ITG3200
MPU3050
L3G4200D
MPU6050 //combo + ACC
LSM330 //combo + ACC

Akcelerometry:
NUNCHUCK // if you want to use the nunckuk connected to a WMP
MMA7455
ADXL345
BMA020
BMA180
BMA280
NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
LIS3LV02
LSM303DLx_ACC
MMA8451Q

Barometry:
BMP085
MS561101BA

Kompasy:
HMC5843
HMC5883
AK8975
MAG3110

Sonary:
SRF02
SRF08
SRF10
SRF23

UWAGA W przypadku niektórych zespolonych czujników trzeba dodać rezystory podciągające.

Ten kawałek z Wii może być ciekawy, tani i łatwo dostępny bo w tej chwili Wii można kupić za grosze a to jak sądzę jest w "joysticku" ?

Szprechen zi dojcz? Jeśli tak, to tu masz z obrazkami co trzeba rozebrać i jak:
http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto?reply=2845

A co z Sony Move ? może cos takiego jest do wyrwania ?
Mam kilka takich

Już sprawdziłem, wielkie to po pierwsze i nie wiadomo czy można tego użyć chociaż jeśli akcelerometr ten sam i da się do niego podpiąć .... ?

GY80 kosztuje 12,80$ z przesyłką w cenie k l i k
Posiada wszystkie potrzebne czujniki na 1 płytce. To jest najtańsza i najłatwiejsza opcja.

BMP180 Replaces BMP85,10DOF 9-Axis Attitude L3G4200D ADXL345 HMC5883L a to ?

Czujnik lub zespół czujników musi być na liście, którą Ci wkleiłem, jeśli nie ma oznacza to, że MW nie obsługuje danego czujnika. Z każdą nową wersją oprogramowania MW lista obsługiwanych modeli się wydłuża. Można to sprawdzić w pliku config.h z pakietu zawierającego cały firmware.

Przydało by się coś zrobić ale dopiero w sobotę mogę wyjść na jakieś zakupy
W międzyczasie może bym się pobawił z Arduino ale nie mam żadnego wsadu.
Przy okazji, czy przydałby mi się stabilizator do zrobienia jakiegoś prostego gimbala ? czy na serwach nie ma sensu bo za bardzo skaczą ?

Bez czujników też możesz zacząć zabawę z MultiWii. Pobierasz kod z https://code.google.com/p/multiwii/
Na przykład wersję 2.4 i do dzieła.

Już mam
Będę się przyglądał


MultiWii ...
Kurcze, trochę to pokopane, tyle tych rzeczy trzeba ustawić, że poezja .... albo raczej porażka. Nie ma ktoś gotowca bez czujników co by zobaczyć jak to działa na samym Arduino Nano ?

Sobota:
Kupiłem dzisiaj dwa Wii Motion Plus'y. Wybebeszyłem i mam, w/g tego tutoriala (niemieckiego) potrzebny jest jeszcze jeden kawałek z Wii joysticka USB. Czy koniecznie ?
Mniejsza, narazie musze uruchomić Arduino Nano i tu jest problem ponieważ komp mi go nie rozpoznaje a mruga sobie cyklicznie (nówka sztuka nie śmigana).
A zaprogramować się nie daje
Na pierwszy rzut oka ... da się coś z tym zrobić ?
Może to bootloader albo cóś ?


Edit:
Podłączyłem i w końcu uruchomiłem GYRO
Widzę, że działa, krzywe w WinGUI i cyferki żyroskopu zmieniają się przy najmniejszym pierd....u.
Mogę więc uznać test za udany. Muszę teraz jeszcze akcelerometr gdzieś wyrwać. Nie znalazłem nigdzie nunchuka. może jutro gdzieś kupię.
Wobec tego plan jest taki:
Kupuję małą ramę, cztery motorki i robię ścigacza.

Jako że się nie znam.
Taki arduino czy bardziej wypasione maliny czy kombiaki arduintel.
To można sterować silnikiem w rover jeśli chodzi o ich prędkości?
Czy oprócz sterowników silników przód- tył są też takie co zliczaja obroty?

Jeśli chcesz znać ilość obrotów silnika DC zastosuje enkoder (zliczarkę) lub silnik krokowy. Dla silników BLDC też musi być enkoder.
A co to ten Rover?

Na razie to pomysł plan.
Czytam oglądam może mnie najdzie ochota na coś na kółkach sterowane czymś więcej niż RC.
Przeglądam podwozia 6kołowe amortyzowane i albo z przednia i tylnią osią skrętną lub po czołgowemu.
I jak na zewnątrz może być gps to w domu raczej tylko cos z enkoderem.

Jest sporo więcej rzeczy do wykorzystania:
- czujniki ultradźwiękowe, mają różne zakresy działania, mogą mieć szeroką lub wąską wiązkę
- czujniki odbiciowy podczerwieni
- czujniki indukcyjne
- LIDAR,
- kamery z rozpoznawaniem obrazu
- gotowce jak np kinect
- moduły dźwiękowe reagujące na głos,
i w końcu zwykłe czujniki dotykowe.

Do tego warto poczytać o choćby najprostszym algorytmie A* ("a star") http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial_pl.htm który potrafi pokazać namiastkę inteligencji lub inne rozwiązania walki z labiryntem: http://www.forbot.pl/forum/topics20/micromouse-metody-przeszukiwania-labiryntu-vt2246.htm

Własnie, Ellipsis, masz jakiś pomysl na dodanie czujników ultradźwiękowych do drona ? żeby np omijal przeszkody ?
I jeszcze jakieś proste rozwiązanie na "Follow" ?
To fajna opcja, idziesz albo jedziesz a on ... za toba albo odpalasz samolot a dron lata za nim

Moje wspomnienia z młodości to trzy książki i żadnej nie pamiętam tytułu.
Jedna to chłopcu który miał ojca cybernetyka który zbudował swojego sobowtora a sam dzieciak bawił się cybernetycznym zolwiem.
Druga to była jak zbudować takiego żółwia.
A trzecia o chłopcu który zbudował coś jak deska ale zamiast kół było pole magnetyczne.
Jakoś mi się zatesknilo za dzieciństwem i tym za zawsze chciałem zbudować takiego żółwia.
Wtedy to dla mnie było nie do osiągnięcia a teraz kozystajac z komponentów można zrobić coś jeszcze bardziej rozbudowanego.
Takie starego mazenia wspomnienia.

Sent from my SM-N9005 using Tapatalk

Cybernetyczny żółw - Janusza Wojciechowskiego ["Nowoczesne zabawki" (1963)] ?


źródło: http://nrdblog.cmosnet.eu/2015/05/cybersyny-cybernetyczne-zolwie-cyberberysy-i-inne-algole-2/#axzz3dtJeeUtp

O... to właśnie ta druga książka.

Sent from my SM-N9005 using Tapatalk

Aaaaa hahahahahhaha nowoczesne zabawki (1963) kurcze, jestem nowoczesny :):)

A zwróciłes uwagę na okładkę "Młodego Technika" Nr 6 (143) już wtedy wiedzieli, ze takie bedą latały (multikopter)

Ach zapomniałem o dzielnym google.
Pierwsza ksiązka to: Sobowtór profesora Rawy/ A. Szklarski.

Muszę złapać wenę i przemyśleć i wybrać kółka.
Na razie zamiast weny mam misie(nie chce).
Ale to się wkrótce zmieni.
A jeszcze trzeba skarbonkę odbudować.

Swego czasu zaczalem takiego strowa robic, nawet go wstepnie oprogramowalem.

Nie chcę śmiecić ale to jeszcze było fajne.





edit:

Czy enkoder można zastąpić akcelerometrem czy nie jest to możliwe?

Do czego, zliczania obrotów ?
Możę i tak ale chyba tylko wtedy kiedy będzie się wolno kręciło

chodzi mi o to by wrócił w to samo miejsce nie mając gps

Eee myślę, że może ale czy dokładnie w to samo ....

Ja wiem że może być poślizg.

Żeby wróciło na miejsce można zastosować latarnię. Czyli rozwiązanie z robotycznych odkurzaczy. Można też rysować mapę w pamięci robota lub bazować na jakimś szukającym algorytmie.

Dobra....
Potrzebuję trochę by to teraz przetłumaczyć na moje daj mi 48h.
A teraz mozesz mi powiedzieć dlaczego w robotach widzę dają raspberry sprzężone z arduino?

Arduino doskonale nadaje się do samego zbierania danych z czujników, jeśli np robot ma 36 różnych czujników, część z nich jest cyfrowa (komunikacja po i2c, 1-wire,CAN,...) reszta analogowa to łatwiej dać parę arduino, które zamienią te dane na prostsze czy po prostu zajmą mniej wejść/wyjść. Do tego są tanie, więc często pełnią po prostu rolę sterowników wykonawczych.

RaspberryPI ma większą moc obliczeniową, łatwiej się z nim komunikować przez Wifi/ethernet, łatwiej go spiąć ze środowiskami do przetwarzania decyzji, itd Stąd często pełni funkcję głównego komputera. No i jest modne.


edyta:
Przejrzyj sobie ofertę na poniższej stronie, parę pozycji może być dla Ciebie przydatnych:
https://www.servocity.com/index.html

Ten sklepik przerobiłem na czynniki pierwsze.
Tak przeglądam sterowniki silników DC.
I czy one działają tylko w stylu naprzód stop do tyłu czy też mają możliwość sterowania prędkością w razie potrzeby.

Prawie wszystkie stosują PWM a więc dają Ci pełną kontrolę nad prędkością.

Byłem dzisiaj na zakupach.
Na początek kupiłem sobie Budowa robotów dla początkujących, Arduino dla początkujących i Raspberry PI przewodnik użytkownika a już następne pozycje oczekują w koszyku.
Jestem na razie na etapie czytania i przeglądania internetu.
Jeśli pójdę na łatwiznę kupię bogie rover jako że jestem miłośnikiem mars rover Curiosity i dwóch mniejszych wcześniejszych.
Jeśli najdzie mnie wena twórcza to z servocity lub innego sklepu kupie kształtki i inne pierdoły i zrobię samemu z możliwością skrętnych kół zewnętrznych by nie skręcał jak czołg.
ale też wszystko zależy od świnki skarbonki.

Przeglądnij sobie forum kangurów: http://robowars.org/forum/
Co prawda oni są zainteresowani głównie budową maszyn zniszczenia (wojny robotów) ale można u nich znaleźć dużo ciekawych rozwiązań gdzie używane są np kontrolery powyżej 200A na jeden silnik, itd. Jest też sporo o elektronice, konstrukcjach własnych czy o zasilaniu.

Spodobalo mi sie tymczasowe podwozie ale jest tansze od odsawy z USA

Sent from my SM-T805 using Tapatalk

Widziałem. To chyba zrobił Włoch.
Ten model lodówki bardzo mi sie podoba.
Wczoraj za to rozrysowałem sobie i wyliczyłem jakie materiały są potrzebne na zbudowanie tego.



Zbudowały go dwie siostry z pomoca taty inżyniera.
Zajefajna maja pracownię do budowania.
Tak lekko licząc to 1000 dolców z servocity plus 300 przesyłka.
A gdzie elektronika i okablowanie. Ufffff.
Ale wszystko się może stać.

Sporo rzeczy z servocity można zrobić samemu z pomocą CNC, bywa że nawet taniej.

Co daje połączenie raspberry z nakładką arduino w roverach? Np Arduino Expansion Shield do Raspberry Pi B+



Co ulepsza oprócz tego ze moge zastosowac czujniki od arduino?

No właśnie to ulepsza, że możesz użyć prawie dowolnego czujnika gdyż na 99% istnieje do niego biblioteka dla arduino oraz prawie na 97% nie użyjesz go z gołym raspberry pi gdyż nie znajdziesz działającej biblioteki.

Mógł bys bardziej przybliżyć zależność wykorzystania spiętych ze sobą raspberry i arduino w modelach robotów?
Jak one tak bliżej się uzupełniają?

Tak czytam o xbee.
Czy stosując xbee wifi w standardzie b/g/n w powyższej kanapce którą pokazałem wcześniej to raspberry bedzie mogło w pełni z niej korzystać by komunikować się z innym komputerem w sieci?