276       case 'M':
277       
278         // Determine 'M' command and its modal group
279         if (mantissa > 0) { FAIL(STATUS_GCODE_COMMAND_VALUE_NOT_INTEGER); } // [No Mxx.x commands]
280         switch(int_value) {
281           case 0: case 1: case 2: case 30: 
282             word_bit = MODAL_GROUP_M4; 
283             switch(int_value) {
284               case 0: gc_block.modal.program_flow = PROGRAM_FLOW_PAUSED; break; // Program pause
285               case 1: break; // Optional stop not supported. Ignore.
286               case 2: case 30: gc_block.modal.program_flow = PROGRAM_FLOW_COMPLETED; break; // Program end and reset 
287             }
288             break;
289           case 3: case 4: case 5: 
290             word_bit = MODAL_GROUP_M7; 
291             switch(int_value) {
292               case 3: gc_block.modal.spindle = SPINDLE_ENABLE_CW; break;
293               case 4:  gc_block.modal.spindle = SPINDLE_ENABLE_CCW; break;
294               case 5: gc_block.modal.spindle = SPINDLE_DISABLE; break;