Arduino - jak zacząć.

RobUk

O jakies konkrety, dzieki

Osa

Myślałem, że to jest dla Was jasne i oczywiste. To tylko teoria, zderzenie przyjdzie jak zaczniecie budować swoje maszynki. Hubert wspomniał tu, nie można stosować półśrodków. Luzy, a właściwie ich brak, precyzja wykonania wózków i "prostość" ramy to podstawa. Potem decyzja maszyna z nieruchomym stołem czy z ruchomym. Jedna śruba pociągowa (jeden silnik) na bramę w osi czy po dwa? Sterowanie (PLC) to pikuś, Pan pikuś.

Od biedy można sterować silnikiem krokowym tylko za pomocą komputera przez złącze LPT.
I pamiętajcie przy silnikach krokowych sterownik tylko wysyła rozkazy gdzie ma silnik "pojechać" ale już nie sprawdza czy to zrobił :lol:

Ellipsis

Typ śruby też sporo zmienia. Ale to tyle o CNC.

O Arduino jest wątek. Więc wracamy do niego. Dzisiaj na stół poszły moduły:
cnt1 (czyli dioda RGB)
L298N (czyli podwójny mostek H)
air core gauge (czyli wskaźnik rdzeniowo-powietrzny rodem z samochodu mój był kiedyś elementem jakiegoś Saaba)

Całość po złożeniu działa tak:

Wyszła cała masa przewodów gdyż każda z 2 cewek wskaźnika potrzebuje po 3 piny i do tego 3 piny na diodę RGB i jeszcze jakieś masy, +5V i +12V. Bałagan.

Kod do sterowania jest prosty i tu można znaleźć pełny. Oczywiście każdy wskaźnik działa trochę inaczej i trzeba poeksperymentować żeby wstrzelić się we właściwe wartości.

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,22480.0.html

Ćwiczenie było po to żeby kiedyś zagościć w pulpicie do SIMa

ale to kieeedyś.

RobUk

Fajny bajer, dlaczego takiego czegoś nie robią w seryjnych licznikach ??

Super czytelne,( oczywiście o ile człowiek lubi takie gadżety.) kolorki po ktorych "JASNO" widać co się dzieje

Cool, podoba mi się

Może sobie kiedyś do mojego Focusa coś takiego zrobię żeby zmieniało kolor podświetlenia zależnie od nastroju

:):)

RobUk

Osa napisał(a):

I pamiętajcie przy silnikach krokowych sterownik tylko wysyła rozkazy gdzie ma silnik "pojechać" ale już nie sprawdza czy to zrobił :lol:

To faktycznie wiemy

Dlatego jeśli mechanika będzie kiepska dokładność może być za przeproszeniem z d..y.
Można jednak z pewnością coś z tym zrobić

?

fest

Ellipsis napisał(a):

czyli wskaźnik rdzeniowo-powietrzny rodem z samochodu mój był kiedyś elementem jakiegoś Saaba)

Może ustrój magneto elektryczny?

Hybert weź no przetłumacz po polsku jak się ten ustrój nazywa albo odwróć to cudo tyłem to się zorientuję i napiszę, bo twoje tłumaczenie przypomina mi coś w stylu "Garden School Band"

Ellipsis

Wskaźnik ilorazowy ze skrzyżowanymi cewkami?

fest

Jeżeli są dwie nieruchome cewki a porusza się magnetyczny rdzeń jest to logometr magnetoelektryczny, jeśli rdzeń jest tylko ze ferromagnetyka magnesowany przez nieruchome cewki logometr elektromagnetyczny. (Wtedy ilorazowy jak najbardziej

)

Jeżeli są dwie cewki z których jedna się wychyla razem ze wskazówką to jest to ustrój elektrodynamiczny.

RobUk

No sami zobaczcie

https://www.youtube.com/watch?v=HisEUY3z4Io
Oczywiście to tylko wersja mini i z bardzo niedorobionym pisaniem

(właśnie dorabiam trzecią oś w oparciu o serwo bo wiecej nie trzeba do podnoszenia pisaka, no i oczywiscie będzie dociskało lekko element rysujący

)

RobUk

http://youtu.be/zm1yIZF5ysg

Wielebny

Kurcze ładnie . Dochodzę do wniosku że codzienne dłubanie w różnych sterownikach kompletnie zabiło we mnie chęć robienia czegokolwiek ze sterowania . Trochę zazdroszczę Wam zapału

darek_op

To i ja coś stworzyłem

Attiny45 i ULN2003 i działa

I kod do procesora

Kod:

int stan;

void setup() {                
  pinMode(0, OUTPUT);   
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT); 
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP); 
  //start();
}





void loop(){//początek pętli głównej

  // sprawdzanie sygnału z nadajnika
  stan = pulseIn(4, HIGH);
  if ((stan >900)and(stan < 1401)) {
    zerowy();
    //
    // przełącznik pozycja 0
  } else if ((stan >1400)and(stan < 1701)){
    pierwszy(); 
    //
    // przełącznik pozycja 1
  } else if (stan >1700) {
    drugi();
    //
    // przełącznik pozycja 2
  } else {    
    brak();
    //
    // brak sygnału
  }  
  
}// koniec pętli głównej


//-----------------------------------
void zerowy(){
  // podprogram dla położenia 0
  
  digitalWrite(0,LOW);
  digitalWrite(1,LOW);
  digitalWrite(2,LOW);
  digitalWrite(3,LOW);
}
//-----------------------------------
void pierwszy(){
  // podprogram dla położenia 1
  digitalWrite(0,HIGH);
  digitalWrite(3,LOW);
  for(int i=-10; i<490; i++)
  {
  if (i==0){digitalWrite(2,HIGH);}
  if(i==50){digitalWrite(2,LOW);}
  if (i==125){digitalWrite(2,HIGH);}
  if(i==175){digitalWrite(2,LOW);} 
  if (i==250){digitalWrite(0,LOW);}
  if(i==280){digitalWrite(0,HIGH);}
  if (i==325){digitalWrite(0,LOW);}
  if(i==355){digitalWrite(0,HIGH);}
  
    analogWrite(1,abs(i-245));
  delay(3);
  
  
  }
}
//-----------------------------------
void drugi(){
  // podprogram dla położenia 2
  digitalWrite(0,HIGH);
  digitalWrite(3,HIGH);
  for(int i=-10; i<490; i++)
  {
  if (i==0){digitalWrite(2,HIGH);}
  if(i==50){digitalWrite(2,LOW);}
  if (i==125){digitalWrite(2,HIGH);}
  if(i==175){digitalWrite(2,LOW);} 
  if (i==250){digitalWrite(0,LOW);}
  if(i==280){digitalWrite(0,HIGH);}
  if (i==325){digitalWrite(0,LOW);}
  if(i==355){digitalWrite(0,HIGH);}
  
    analogWrite(1,abs(i-245));
  delay(3);
  
  
  }
  
  
  
}
//-----------------------------------
void brak(){
  // podprogram dla braku sygnału
  digitalWrite(0,LOW);
  digitalWrite(1,LOW);
  digitalWrite(2,LOW);
  digitalWrite(3,LOW);
  digitalWrite(1,HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(1,LOW);
  
}

Początki bywają trudne, ale powoli do przodu :mrgreen:

RobUk

i o to chodzi ...

RobUk

Po drobnych poprawkach

Załącznik:

IMG_3437.jpg [ 46.5 KiB | Przeglądane 14952 razy ]

rysuje troche dokladniej.
Rysunek ma H 22mm x W 37mm
czyli dość mały

Oczywiście ponieważ nie ma unoszenia pisaka (jeszcze) widoczne są linie przemieszczania.
Ale to drobnostka

AndyCopter

darek_op napisał(a):

To i ja coś stworzyłem

Attiny45 i ULN2003 i działa

(...)

Jednak z tego maleństwa AtTiny45 można jeszcze coś interesującego wyciągnąć

RobUk napisał(a):

(...)
rysuje troche dokladniej.
Rysunek ma H 22mm x W 37mm
czyli dość mały

Oczywiście ponieważ nie ma unoszenia pisaka (jeszcze) widoczne są linie przemieszczania.
Ale to drobnostka

Pochwal się już swoim rozwiązaniem :-)

RobUk

To żadne rozwiązanie

Dwa wózki od popsutych napędów DVD, połączone razem, sterowanie Arduino + 3 drivery i po ptokach

piotrek75

Witam
Mam problem z wgraniem na ardu programu, wcześniej działało wszystko ok , a teraz nie mogę wgrać nawet blinca.
ardu mam takie http://botland.com.pl/arduino-moduly-gl ... 16mhz.html
programator takihttp://botland.com.pl/konwertery-us ... rkfun.html
nie wiem o co chodzi.
Proszę o pomoc
Pozdrawiam Piotrek

RobUk

Cześć Piotr,
Blinka powiadasz ?
A sam programator sprawdzałeś ?
Może któryś z kolegów używa/używał podobnego mikroszkopowego arduino i spotkał taki problem to ci podpowie.
Poza tym na odległość ... trudno jednoznacznie coś stwierdzić

Może jakiś boot loader ?
Wszystko masz prawidłowo ustawione w programie ?
Odpowiedni programator, port itd ?
Nie mam jeszcze doświadczenia na tyle żeby coś konkretnie podpowiadać ale od tego bym zaczął.

A przy okazji, wcześniej tam coś ładowałeś prawda ?
Więc jeśli wciąż tam masz jakiś program wrzucony to sprawdź jeśli możesz czy wogóle działa.
Będziesz mógł coś wnioskować. Jeśli program w arduino w dalszym ciągu działa to komunikacja.
Jeśli nie działa wogóle to być może ci poprostu padł.

Ellipsis

A jaki masz komunikat błędu?

piotrek75

Witam
Poszedłem za radą kolegi i sprawdziłem czy adru w ogóle funkcjonuje . Okazuje się że program który jest tam wgrany działa poprawnie.
Więc problem tkwi tak jak zostało to już powiedziane w komunikacji albo w
blo-cośtam.
Wieczorem zrobię zrzuty ekranu i prześlę jakie wyświetla mi komunikaty
Pozdrawiam Piotrek

piotrek75

Niedało mi spokoju , wyświetla mi taki komunikat:
Wielkość binarna szkicu: 1 082 bajtów (maksymalnie: 30 720 bajtów)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Ellipsis

Źle podłączony interfejs do programowania albo złe ustawienia w programie. Pokaż jak masz i co podłączone między komputerem a arduino - najlepiej zdjęciem.

piotrek75

Załączam zrzuty ekranu i zdjęcia jak łączę to wszystko.
Przepraszam za jakość , mam problem z zrobieniem dobrego zdjęcia.

Ellipsis

Czerwona płytka z interfacem ma jakieś oznaczenia? Gdzie ją kupiłeś? Sparkfun?

RobUk

Jeśli masz skaner to połóż to na skaner, przejedź i będzie lepsze niż niejedno zdjęcie

Przynajmniej będzie widać opisy na płytce

piotrek75

Tak przejściówka to sparkfun, a płytka adru to orginalna płytka. Wszystko to kupiłem w Botlandzie. Zastanawia mnie tylko to że 3 dni temu działało , a teraz nie działa. Podłączam wszystko tak jak wceśniej to robiłem i echo, a co ciekawe to wgrany jest na płytke Hubercie Twój programik do sekfencjonowania serw i nadal doskonale działa.
Pozdrawiam

piotrek75

Dzięki Rob za radę z skanerem , przy tak małych elementach byle jakim aparatem nie sposób zrobić dobre zdjęcie , tym razem już chba nie wykorzystam Twojej rady , ale jest naprawdę dobra i przy następnej okazji napewno z niej skorzystam.
Pozdr.

Ellipsis

piotrek75 napisał(a):

Hubercie Twój programik do sekfencjonowania serw i nadal doskonale działa.

I dopiero teraz to piszesz?! Doskonale się składa bo serwo sekwencjoner wysyła po serialu odebraną wartość z kanału RC

Kod:

Serial.println(nThrottleIn);

Co oznacza, że w prosty sposób można sprawdzić czy interfejs TTL działa. Odpal monitor portu szeregowego z podłączoną czerwoną płytką do komputera i napisz co widzisz. Powinny być wyświetlone liczby każda w nowej linijce, np
1500
1450
1400
1350

itd...

piotrek75

Ok Hubercie , ale zrobię to jutro bo zostawiłem wszystko w firmie.

Ellipsis

To może najpierw zwykły loopback test. Podłącz samą czerwoną płytkę do komputera a w niej RX do TX. Uruchom jeden z polecanych menadżerów portu szeregowego. Wyślij coś a jak dojdzie będzie wiadomo że interfejs działa.

piotrek75

Cześć
Hubercie mam zmostkować rx tx?

Ellipsis

Znalazłem ciekawy kod, który umożliwia wykorzystanie jednego przycisku do obsługi 4 różnych typów zachowania. W zależności od tego czy przycisk:
- naciśniemy tylko na chwilę,
- zrobimy nim typowy z myszek komputerowych dwuklik,
- przytrzymamy chwilę wciśniety,
- przytrzymamy długo wciśnięty.

Przycisk uruchamia 4 różne diody ale można to sobie zmodyfikować na jakieś inne zachowania, czy to odpowiedni podprogram czy coś innego. Poniżej kawałek odpowiedzialny za konfigurację LEDów i przycisku:

Kod:

#define buttonPin 2 // analog input pin to use as a digital input
#define ledPin1 12 // digital output pin for LED 1
#define ledPin2 11 // digital output pin for LED 2
#define ledPin3 13 // digital output pin for LED 3
#define ledPin4 9 // digital output pin for LED 4

Załącznik:

_4_Way_Button.zip [1.57 KiB]
Pobrane 337 razy

A tu f i l m pokazujący działanie.

RobUk

Noo faktycznie ciekawe

Ellipsis

Poniżej stronka zawierająca "parę" projektów, zwróćcie uwagę, że na dole można zmienić stronę na jedną z 72

Są różności - jedyny problem to się na coś zdecydować

Świetne miejsce do czerpania natchnienia gdy już myśleliśmy, że zrobiliśmy z naszym małym Arduino wszystko co możliwe.

http://fritzing.org/projects/

Ellipsis

Dzisiaj bez obrazków. :lol:

Na prawie samym początku tego wątku wrzuciłem opis modułów bluetooth (BT), jak je konfigurować, co to jest, itd.
Dzisiaj krótki opis jak skonfigurować 2 moduły BT to stałej współpracy ze sobą. W większości aplikacji robi się to w ten sposób, że w kodzie np uC zamieszcza się kody konfiguracyjne AT, które za każdym razem parują 2 moduły razem. Takie rozwiązanie bywa dobre w niektóych przypadkach ale co jeśli zależy nam na prędkości i co gorsza co chwilę wyłączamy nasz sparowany zestaw?
Jest na to rada. Możemy je sparować na dłużej - ot taki ślub im zrobić

Pamiętacie, że w jeśli używamy 1 modułu BT czy to do MultiWii, czy jakiegoś innego zastosowania ustawiamy typ modułu jako slave. I to się sprawdza przy 90% zastosowań tych modułów, jeśli jednak chcemy żeby 2 moduły gadały ze sobą, jeden musi być MASTER.

dla modułu SLAVE
1. podłączamy moduł BT do interfejsu USB-uart albo do portu COM przez konwerter TTL-uart i wchodzimy w tryb programowania - nie opisuję jak bo każdy moduł ma inną procedurę wejścia w ten tryb
2. wpisujemy w programie terminalowym AT i wysyłamy żeby sprawdzić czy moduł nam odpowiada - powinno pokazać się OK
3. sprawdzamy w jakim trybie pracuje moduł: AT+ROLE?
Jeśli odpowiedź to +ROLE:0 oznacza że moduł pracuje jako SLAVE i nie musimy zmieniać trybu, jeśli odpowiedź to +ROLE:1 (master) musimy wysłać komendę: AT+ROLE=0
4. resetujemy poprzednie bindowania za pomocą komendy: AT+BIND=
5. sprawdzamy: AT+BIND? powinniśmy dostać w odpowiedzi: +BIND:0:0:0 co oznacza brak sparowanych urządzeń
6. ustalamy fizyczny adres naszego modułu BT komendą: AT+ADDR?
7. odpowiedź z modułu np: +ADDR:98d3:31:b1bd35 (zapisujemy sobie ten adres!)
8. wypininamy moduł SLAVE - praca skończona.

dla modułu MASTER
1. podłączamy moduł BT do interfejsu
2. wpisujemy w programie terminalowym AT i wysyłamy żeby sprawdzić czy moduł nam odpowiada - powinno pokazać się OK
3. sprawdzamy w jakim trybie pracuje moduł: AT+ROLE?
Jeśli odpowiedź to +ROLE:0 oznacza, że moduł pracuje jako SLAVE i musimy to zmienić, musimy wysłać komendę: AT+ROLE=1
4. resetujemy poprzednie bindowania za pomocą komendy: AT+BIND=
5. sprawdzamy: AT+BIND? powinniśmy dostać w odpowiedzi: +BIND:0:0:0 co oznacza brak sparowanych urządzeń
6. parujemy z modułem slave, komendą: AT+BIND=98d3:31:b1bd35
czyli wklejamy tu adres pozyskany wcześniej, sprawdzamy: AT+BIND? jeśli w tej formie nie zadziała wklejamy z przecinkami: AT+BIND=98d3,31,b1bd35
sprawdzamy: AT+BIND?
jeśli dostaniemy: +BIND:98d3:31:b1bd35 oznacza że się nam udało
7. wypininamy moduł MASTER - praca skończona.

Od teraz te dwa moduły są sparowane, nie musimy im wysyłać kodów konfiguracyjnych, nie musimy czekać na ich inicjację, itd Możemy je włączać w dowolnej kolejności i cieszyć się wymianą danych

W arduino wykorzystujemy obydwa jako serialport - taki bezprzowodowy w dodatku.

Osa

No i normalnie Hubert można zrobić CNC sterowane przez BT?

Ellipsis

Na grbl powinno dać radę. Tylko po co ryzykować błędy w transmisji?

RobUk

Hubercik, bardzo fajny opis.
A teraz z innej beczułki. Masz gdzieś albo widziałeś gdzieś opis, shcemat jak zrobić ręczne sterowanie do CNC opartym na Arduino ?
Chodzi mi o dodanie przycisków UP, DOWN, LEFT, RIGHT. Czasem podczas wycinania, coś się zawiesza, nie wiem czy to kwestai kodu, czy poprostu Arduino tak ma, zatrzymuje się i tyle. Po zresetowaniu muszę ręcznie przesuwać wózki, mogę też oczywiście podać komenty i przesunąć ale wtedy mogę narazić elementy plastikowe poruszające się po "ślimakach" na uszkodzenie. Takie przyciski .... trochę by się przydały

Osa

No i dołożyć przycisk Save Zero point oraz Run program oraz Stop to byłby cud miód i orzeszki

RobUk

Eeeeeeheheheheh noooo Adam, proszę

:):)

Arduino - jak zacząć.

Kto przegląda forum