Tyle pozaczynanych pomysłów i doszedł jeszcze jeden.

Sprawiłem sobie pixhawk.



Do tego rama Alien560.

A teraz zostało powolne kompletowanie części.
A dłuży się najbardziej podczas oczekiwania na części z Chin.

Sprawiłem sobie Alien560.



Do tego czekam na regulatory Afro ESC 30A.
Silniki Turnigy Multistar 3508-640Kv 14Pole.

Mam nadzieję że dobrze dobrałem.

I teraz nie wiem bo nigdy tego nie robiłem co potrzebne by to cuś komunikowało sie z tabletem?
Może coś takiego?
HKPilot Transceiver Telemetry Radio Set V2 (433Mhz) ???

Nada się.

I ta częstotliwość też pasuje na Europę?

A tu już gorzej. 433 jest przeznaczone do prowadzenia łączności głosowej oraz do transmisji cyfrowych danych.
Trzeba mieć licencję krótkofalarską.

Na 433 można sobie np. pilota do bramy zrobić ale o dużo mniejszej mocy a tu masz aż 100mW. Tyle o przepisach.

To jak najlepiej zrobić by nie było problemów?
I miało to ręce i nogi.

Chyba tylko zmniejszyć moc i używać z głową. Przepisy nieco odstają od rozwoju technologii, która trafiła pod strzechy. Dodatkowo można zabezpieczyć innych i siebie stosując zaawansowane moduły wykorzystujące np hopping & inne takie: http://copter.ardupilot.com/wiki/3dradio/
Jak coś skacze po częstotliwościach to są mniejsze szanse, że coś zakłócisz.

Przyszły silniki.
Pierwszy raz bawiłem sie takimi niskimi talerzykami.

Ale masz wielkie reflektory ledowe - będziesz mógł w kanałach latać

Bo jak buduje tego aliena to przypomina mi sie moj ulubiony film "Bez baterii nie działa"
I tak daje mu jakies bajery co mi wpadna w rękę.

Dzisiaj podłubałem trochę i zamontowałem sobie taką płytkę.
Mam nadzieję że to się sprawdzi w zasilaniu pikawy.

Udało mi się tyle zrobić.
Teraz oczekiwanie na odbiornik i pakiet.
I jakieś inne pomysły.
A miała być budowa na całą zimę.

Tak sobie poczytałem i nie bardzo rozumiem.
433 w UK zabronione tak jak 900.
Jest jeszcze 868 i podobno można ale są jakieś kłopoty z tą częstotliwością .
I nie wiem jakie bo nic nie mogę znaleźć w opisie.
Znalazłem jeszcze fajne 2.4 xbee o mocy 10mW bo takie może być max.
I teraz pytanie czy to będzie się zakłócało z moim 2.4Hott odbiornika?

Jeszcze raz zapytam co do 433.
Wykopałem informację że mogę zastosować 433 ale o mocy max 10mW.
Będzie działać z taką mocą?
Nie mam jeszcze pakietów i zasilam z komputera FC.
Czy to znaczy że nie będę mógł przetestować telemetrii przez radio bo zasilanie zajmuje USB?

Za to z nudów zrobiłem sobie dyskotekę.

10mW przy tej częstotliwości i dobrej antenie potrafi całkiem daleko dolecieć.

Uważaj z tym zasilaniem z komputera. USB w komputerze stacjonarnym ma wydajność ok 500mA im mniejszy komputer tym zdarza się, że wydajność prądowa USB jest mniejsza. W skrajnych przypadkach mają nawet po 200mA. Szkoda ryzykować upalenie mostka.

No i stanąłem nad wyborem śmigieł.
Ustrojstwo waży teraz 1.2kg plus dojdzie .6kg pakiet 5000 4s.
Mogę dać max 12" śmigło tylko jaki skok?
Szkoda że silniki nie mają adapterów pod śmigła T.
W wadze brak gimbala i kamerki z osprzętem ale to przyszłość.

a ja mam coś takiego why?

Rozumiem że mam sobie zrobic takie testy?
Znalazłem na rcgroup kogos kto lata alien 560 na tych samych silnikach i śmigłach 12x4.5.

Masz rację, mogłem napisać nieco więcej

Chodzi o dwie rzeczy. O to, że na youtubie można znaleźć sporo przykładów z tymi silnikami, a także o to, że większość ludzi używa do nich śmigieł 14x4,5.
Znalazłem w paru miejscach wykorzystanie śmigieł 12" ale w opisach było, że ciągu jest zbyt mało i dopiero zmiana na 13" poprawiła sympatyczność latania.

Zbudowanie własnej ciągomierzarki też polecam można sobie parę mitów obalić

Ok ale max to 12.
13 będzie kosić po ramie.
Czy zwiększenie skoku to 5.5 cos da bo też są takie propozycje?

Zwiększy pobór prądu i powinno zwiększyć ciąg - ale różnie to bywa. Dodatkowo są różne śmigła a każda firma ma nieco inny kształt, który przekłada się na dynamikę i ciąg.

No to zrobię sobie hamownie.

Z nudów trochę podłubałem i poprzerabiałem.



Na razie wyszedł model statyczny.
Chiński Mikołaj zapomniał o śmigłach i muszę czekać.
Do tego z pakietu 4S wyszedł mu 2S.
Chyba dali mi go jako przycisk do papieru.
Ale zrobiłem Alien jako bardzo choinkowy na wzgląd okresu kiedy go robiłem..

Mryga ładnie, a takie 8 diód dużej mocy nie bierze w szczycie za dużo prądu? Bo wiesz wystarczy 1ms spadku napięcia zasilania FC i będziesz miał najdroższą kupę śmieci w okolicy. Można dla ochrony wsadzić kondensator.

To idzie na osobnym regulatorze napięcia.

Tak sie nad tym zastanawiałem.
Pix jest zasilany z takiej płytki a diody z osobnego regulatora to czy muszę podłączyć ten kondensator?
Bo jeszcze do testów nie zamierzam podłączać gimbala.

A w takim razie nie trzeba

Dzisiaj znalazłem trochę czasu dla obcego.
Ożeniłem go z nadajnikiem do końca.
Uruchomiłem radiowe połączenie z komputerem lub tabletem.
Spróbowałem testu silników i kicha.
Po naciśnięciu przycisku zapłon słyszę muzykę jeśli to tak można opisać z regulatorów silników i widzę najpierw czerwona diodę i potem zieloną.
Tylko nie wiem dlaczego 3 regle mają zieloną na stałe a jednemu tylko mignie i nic sie nie pali.
Do tego wszystkie silniki milczą.
I tu zagwozdka bo nie wiem co dalej?
Help!!!


edit:

Z reglem poradziłem sobie bo troszku źle kalibrowałem je.
Silniki się kręcą prawidłowo.
Ale po wyjsciu z kalibracji nie mogę uruchomic silników po uzbrojeniu przyciskiem.
I następne do pokonania.

A w jakim trybie lotu chcesz uzbrajać te silniki? Loiter?

Ha mam ustawione jako pierwsze stabilise

Oki, czyli nie chodzi o zatrzaśnięcie GPS.

Jak mruga RGB na zielono na głównej płytce to naciskasz "safety switch" aż dioda na tym przycisku przestanie mrugać. Wtedy gaz na minimum i "ogon" w prawo na 5 sekund.

Dzieki, sprawdze po powrocie zz pracy.
Coraz bardziej sie nastawiam na przerobienie dwoch innych latadel na pixhawk bo juz mi sie pierdzieli to ustawianie kazde inne i do tego roznice trybow w nadajniku. Mimo sciagi nie pamietam a do tego jeszcze inne modele w nadajniku.

Ja mam ściągę w skrzynce z narzędziami
Opisane co mam pod którym przełącznikiem, jakie tryby lotu i gdzie oraz rozpisane piny niektórych urządzeń np eLeReSa
Kolega z lotniska ma cały notesik z wypisanymi podobnymi rzeczami - proste a się sprawdza.

Dzięki. Działa. Po tym majtaniu drążkami ładnie zaskoczył.
A co do ściąg jak z nich skorzystać w czasie stresu jak patrzysz i pilnujesz modelu?

Nie no, zasadniczo jak latam to nie patrzę w ściągi, ale w przerwie jak sobie chcę przypomnieć jak skalibrować magnetometr w MW to ściąga się przydaje

A teraz inny problem.
Czytam chyba setny raz i nie rozumiem o co chodzi z tym Simple and Super Simple Modes.

To są dwa tryby dla tych co nie wiedzą gdzie jest przód no albo nie chcą wiedzieć.

W normalnym lataniu - jeśli startujesz w ten sposób, że kopter stoi przed Tobą i widzisz jego tył i jeśli po wystartowaniu obrócisz go w powietrzu 45 stopni w prawo (czerwona strzałka) a następnie dasz drążek pochylenia do przodu (zielona strzałka) to kopter odleci od Ciebie przodem skierowany o te 45 stopni. Tak się lata normalnie.




Ale podobno jak się uczysz to łatwiej jest latać inaczej. Piszę podobno bo do mnie to nie przemawia, na pewno można szybciej zacząć latać ale potem przestawienie się na "normalne" latanie może być mocno trudne.
Więc dla trybów lotu: Stabilize, Sport, Drift i Land można dołączyć dodatkowo Simple lub Super Simple.

W trybie Simple nie ma przodu koptera a jest tylko przód pilota. Więc bez względu na pozycję koptera (jego obrót yaw) jeśli dasz w prawo (roll) to on poleci idealnie w Twoje prawo (czerwona strzałka) W tym trybie bardzo ważne jest gdzie jest przód koptera przy uzbrajaniu silników bo do niej będzie wszystko liczone. Czyli możesz obrócić yawem kopter o 10 stopni a jak dasz w prawo (roll) to on i tak poleci idealnie w Twoje prawo. Najważniejsze w tym trybie to:
- przy uzbrajaniu silników masz widzieć tył swojego koptera
- nie latasz za sobą! Bo wtedy wszystko będzie na odwrót!



W trybie Super Simple wymagana jest dokładna pozycja z GPS. W tym trybie obliczana jest relatywna pozycja do domu a nie pozycja przodu w czasie uzbrajania jak w poprzednim trybie. Jest on bardzo podobny do poprzedniego ale tu możesz się obrócić.
Jeśli obrócisz się o dowolny kąt a kopter będzie przed Twoimi oczami, to danie w Twoje prawo (roll) (czerwona strzałka) spowoduje że kopter poleci dokładnie w prawo, czyli doda kąt od startu i ten który mu dałeś teraz. W tym trybie również ważne jest żeby startując widzieć tył koptera.



Na koniec filmik który ładnie to pokazuje.

Dzięki i się rozjaśniło.

Dzisiaj obułem Aliena.



I zrobiłem mały teścik.
Po uzbrojeniu silniki ładnie wolno pracują.
Ale po delikatnym przesunięciu drążka mocy w nadajniku od razu wchodzą w zbyt duże obroty.
Co skopałem?