Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:41

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Moje boje z quadcopterem
PostNapisane: środa, 3 grudnia 2014, 00:59 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 15 lipca 2012, 21:39
Posty: 46
Wiek: 32
Lokalizacja: Rumia
Naoglądałem się tych odwróconych kosiarek no i w końcu wzięło mnie na quadcopter.
Trochę to trwało, od lipca rozglądałem się za wyposażeniem ale jak już graty były to musiałem zabrać się za składanie wszystkiego do "kupy".
FC to arduino nano pro od Rumcajsa + czujniki 10DOF, silniki emax xa 2212/980kv, regulator 4in1 emax, śmigła z HK 10x4,5 no i odbiornik hk tr6av2. Rama z listewek sosnowych i sklejki w układzie X. Czyli projekt niskobudżetowy :)
Tak jak myślałem zaprogramowanie multiwii i ustawienie wszystkiego nie było proste dla kogoś kto jest całkiem zielony w tym temacie. Po przestudiowaniu kilkuset stron o multiwii i quadcopterach udało się złożyć i ulotnić to cholerstwo ( w sumie to nie ulotnić a wystartować i przelecieć kilka metrów ;)). Wykonałem parę "lotów" ale nie mogłem sobie poradzić z opanowaniem quada. Znów kombinowanie przez cały wieczór i zrozumiałem że latałem na trybie acro, dlatego tak ciężko było opanować tego dzikusa. Wiedziałem już co zrobić, musiałem ustawić przełączanie trybu lotu w aparaturze ale problem był w tym że nie wiedziałem jak. Rozpocząłem walkę z ustawieniem przełącznika 3-pozycyjnego pod 5 kanał(zeszło z tym pół dnia). Gdy się już uporałem z przełącznikiem wystarczyło skalibrować akcelerometr i w górę. Quad lata o wiele stabilniej ale do ideału jeszcze mu trochę brakuje.
Na razie wrzucam zdjęcia, jutro pojadę na pole i nagram filmik.
Załącznik:
DSC_1901.JPG
DSC_1901.JPG [ 242.29 KiB | Przeglądane 1720 razy ]

Załącznik:
GOPR1901.JPG
GOPR1901.JPG [ 398.93 KiB | Przeglądane 1720 razy ]

Mam jeszcze parę pytań do znawców tematu.
1.Czy barometr trzeba jakoś kalibrować/uruchamiać? Mam oczywiście przypisane załączanie go na pstryku ale nie zauważyłem żeby coś dawał w locie.
2. Jak skalibrować magnetometr?
3. Widziałem że jest taki tryb ANGLE w multiwii ale u mnie go nie ma ( wersja 2.1), mam za to tryb ACC i na nim latam, czy to jest to samo?
4. Mam jeden kanał wolny i chciałbym go wykorzystać do sterowania oświetleniem(wł/wył) ale nie mam pomysłu jak to zrobić.

_________________
Pozdrawiam Mateusz


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Moje boje z quadcopterem
PostNapisane: środa, 3 grudnia 2014, 22:47 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Ad.0. 6 kanałów to zdecydowanie za mało dla MW
Ad.1. Pytasz o config.h? Czy o kalibrację zawisu? Czy o coś innego? I tak, trzeba kalibrować... jak każdy czujnik.
Ad.2. Można przez GUI, można w czasie latania.
Ad.3. Nazwy trybów lotu różnią się od siebie w zależności od wersji. Więc odpowiedź brzmi: Zupełnie nie. W sumie MW 2.1 ma takie funkcje/programy: acc, baro, mag, camstab, camtrig, arm, gps home, gps hold, passthru, headfree, beeper, ledmax, llights, headadj.
Ad.4. Jak to wolny 1 kanał???? Masz w sumie 6 kanałów, 4 wykorzystałeś na podstawy sterowania. 4 dodatkowe auxy to zazwyczaj i tak za mało... Ledy zależy co i jak mają robić opcji jest parę.
Ad.5. PRZECZYTAJ INSTRUKCJĘ.

Najważniejsze rady:
- nie czytaj niesprawdzonych źródeł
- czytaj tylko o wersji 2.1 jeśli nie wiesz o jakiej wersji ktoś pisze - nie czytaj bo to pewnie nie o Twojej.
- informacje bierz tylko ze sprawdzonych źródeł czyli z http://www.multiwii.com/forum/ reszta to pobożne życzenia albo zażalenia innych, którzy zazwyczaj mocno błądzą. Szkoda czasu.
- tryb akro czyli ten bez wspomagania używający informacji z żyroskopów musi działać IDEALNIE zanim zaczniesz zabawę z jakimkolwiek innym trybem.
- silniki i śmigła muszą być wyważone bo jakiekolwiek drgania zwłaszcza w sośnie powodują, że FC głupieje.
- parę podstawowych informacji o trybach lotu
- wiele informacji można wyczytać z listy zmian od wersji początkowej MW aż do tej Twojej 2.1 (np http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2068
- gąbkę na baro masz?
- bumpery pod płytką czujników masz?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Moje boje z quadcopterem
PostNapisane: poniedziałek, 22 grudnia 2014, 18:03 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Hej A ja mam pytanko.
Jakiego pakietu używasz na ile wystarcza ?
Jak sprawują się silniki ?
Do swojego mam zamówione dokładnie te same.
Ile waży całość?
Pozdrawiam
ps w sumie to kilka pytań sorry ;)

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,435 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL