Zestaw to właściwie autopilot i tyle

Płytkę zamawiamy e-meil'em (płatność paypalem), czas realizacji jest absolutnie megaszybki. Do programowania obecnie jest potrzebny tylko kabelek USB. Kiedyś trzeba było mieć programator PicKit.

Żeby sam autopilot mógł się zorientować gdzie jest potrzebuje jakiegoś GPSa. Wsadzamy więc np. UBlox Neo-6m albo jakiegoś MTK. Są wszędzie więc w zależności od aktualnego kursu, posiadanych kont i możliwości, wybieramy co nam pasuje. Można w HK, ebay, goodluckbuy, banggood, itd, itp.
Tańszy:
klik do ebayDroższy:
klik do ebayW komplecie do autopilota można dokupić dedykowany czujnik napięcia/natężenia ale jest potwornie drogi (zamówienie podobnie jak płytkę główną e-meil'em). Warto więc pomyśleć nad zamiennikiem ale nie jest konieczny więc można też go nie kupować.
Do ewentualnej konfiguracji GPS'a potrzebny jest uart np. CP2102
za 5,99$ za ebayJeśli autopilot ma być kawałkiem platformy z kamerką to warto wsadzić OSD, minimOSD na ebay to koszt ok 15$ z przesyłką
klik do ebayŻeby potem komunikować się z systemem można podłączyć BlueTooth:
klik na ebayA tu opis konfiguracji:
https://code.google.com/p/gentlenav/wiki/HowToConfigure. W pobliżu już parę takich lata i mają się świetnie.