Dzisiaj w nocy zbudowałem swój pierwszy quadrocopter. W zasadzie sama budowa poszła gładko. Trzeba teraz dorobić tylko jakieś podwozie i uporzadkować kable. Konstrukcję oparłem na gotowej ramie zakupionej w komplecie z silnikami i śmigłami w HK https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28592. Do tego zakupiłem regler Q Brain https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=42715. Całość dopełnia kontroler KK2.1 z softem V1.11S1. Zasilanie z pakietu Dualsky 2300 mAh. Podczas uruchamiania napotkałem na jedną (na szczęście ) niespodziankę. Po podłączeniu wyjść i pobraniu zasilania z reglera, kontroler był martwy. Nie dostawał zasilania. Wcześniej podczas prób, zasilałem go poprzez odbiornik z osobnego aku. Po demontażu i dokładnym obejrzeniu płytki, okazało się, że tylko wyjście nr 1 jest połączone z "+" płytki, pozostałe mają piny plusowe w powietrzu. Zrobiłem więc stosowny mostek (zasilanie akurat mam na 3 wyjściu) i wszystko zaskoczyło. Potem pierwsze, nieśmiałe próby reakcji coptera trzymanego w ręku i zrobiła się godzina 3 rano. Wczesnym przedpołudniem odbył się oblot. Dzisiaj u nas dość mocno wiało więc miałem pewne obawy. Zdecydowałem się jednak na loty na niewielkiej przestrzeni między drzewami w ogrodzie przy domu. Było tu nieco zaciszniej. Ze względu na brak otwartej przestrzeni , wybrałem tryb self level. I okazało się, że nie taki diabeł straszny. Zrobiłem 4 loty po 12 minut i copter cały, śmigła też nie są nawet draśnięte - jestem dumny z siebie jak paw . Niestety, z formalnego punku widzenia oblot nie może być zaliczony, bo kamerka która wczoraj przyszła z HK jest padnięta. Chyba uszkodzone jest aku, bo nie da się naładować więc sprzęt nie daje znaku życia. Mam jedynie kilka zdjęć:

Nie wiem jak inni, ale u mnie oblot masz "zaliczony" - no i tym większe gratulacje z okazji posiadania wszystkich śmigieł w całości

Jasne.
Gratulacje.

Gratulacje, a jaka to kamerka ta padnięta?

Gratulacje. Multikoptery to są jednak fajne zabawki, sam sie o tym przekonałem - przy okazji idzie dobrze się nimi zabawić - ja to swoim quadrem dźwigam wiadro 10 litrów i latam z nim tak dla śmiechu, yyy oczywście puste

Dzięki za miłe słowa.

Kamerka to zwykły Keychain z HK zakupiona właśnie tylko na takie okazje.

Pod wieczór zrobiłem jeszcze dwa loty, ale na łączce obok domu. Na takiej przestrzeni latanie to sama przyjemność... dopóki nie odleci się dalej i wyżej takim maleństwem. Szarawo już było a oczy starawe . Było więc parę bardziej krytycznych momentów ... ale śmigła są nadal całe . Muszę jeszcze sporo polatać, aby robić to odruchowo.

Super

LEDy se Pan tam zrób do tego latadła do orientacji na wieczorne loty - najlepiej taśmy oświetleniowe 12V do wnętrz..

Może kiedyś dołożę .

Dzisiaj córka nakręciła mi krótki film z lotu, oto on:

Super, na naszym forum coraz więcej zarażonych wielowirnikowcami

Marku jak długo możesz latać na wymienionym pakiecie 3s 2300? Pisałeś wcześniej, że wykonałeś 4 loty po 12min. ale chyba nie na jednym pakiecie

Tak, na jednym pakiecie mogę wisieć i spokojnie się przemieszczać przez 12 min (chyba nie myślałeś, że 4x12 min ). Pobieram wtedy z pakietu ok 2100 mAh. Teraz mam ustawiony buzzer na 3,3V/cele i latam 11 min. Buzzer z dokładnością do kilku sekund pika w okolicach 11 tej minuty.

Czy w swoich copterach stosujecie jakieś miksery w nadajniku poza przełącznikiem faz lotu, czy włączaniem trybu self level itp? Jakoś nigdzie nie natrafiłem na takie opisy. Osobiście czuję taką potrzebę więc zastosowałem w quadzie następujące miksy:
- wypłaszczenie krzywej gazu w okolicy pozycji drążka przy zawisie, pozwala na bardziej precyzyjne utrzymywanie stałej wysokości (w końcu nie mam tu żadnego barometru)
- miks gazu z lotkami oraz wysokością, pozwala również na utrzymanie w miarę stałej wysokości przy przejściu ze zwisu do lotu postępowego w dowolną stronę, bez ingerencji gazu.
Prawdopodobnie przy większej wprawie w lataniu, te miksery staną się niepotrzebne. Ale na razie są bardzo pomocne.


edyt: drobne literówki

Ja tam tylko używam self-level w KK2.0

Ja nie mam żadnych mikserów po stronie nadajnika. 4 prościutkie kanały do sterowania kierunkami i 4 do włączania różnych funkcji, na pokładzie mam MultiWii.
Konfigurację tych 4 dodatkowych dość często zmieniam.

MultiWii ma chyba na pokładzie barometr więc kompensacja wysokości za pomocą gazu nie jest zapewne konieczna. U mnie miksery są jakby substytutem barometru.
Dzisiaj po raz pierwszy polatałem w trybie acro. Spostrzeżenia są nieco zaskakujące. Model jakby prowadził się płynniej i łatwiej. Oczywiście wymaga większej uwagi, ale w sumie wydaje mi się, że lata się lepiej. W tym trybie, poza wypłaszczeniem krzywej gazu, nie używam żadnych mikserów i copter zdecydowanie lepiej trzyma sam wysokość przy różnych manewrach. Latałem przy domu między drzewami i nadal na tych samych śmigłach . Co raz bardziej widzę potrzebę przejścia na mode2 przy lataniu copterami. Wydaje mi się, że w tym modzie zdecydowanie łatwiej opanować latanie na wyższym poziomie.

Też tak latam, ale uaktywniam tę opcję przełącznikiem na radiu. Domyślnie gaz jest liniowy, za to jak chcę precyzyjnie trzymać wysokość, to wypłaszczam sobie środek skali.



I jak to działa?
Myślałem o takim ustawieniu pod kątem lotów z kamerą, żeby odjąć sobie roboty z trzymaniem wysokości. Na razie na myśleniu się skończyło

Działa to bardzo dobrze. Jeśli nie masz na pokładzie barometru, to na pewno pomoże. Trzeba tylko dobrać wagę miksu, aby nie przedobrzyć. W każdym razie warto się tym pobawić.

Copterek spędzil w powietrzu już ok. 5 godzin. Wypróbowałem też różne pakiety. Na pakiecie 2s 1300 mAh, czas spokojnego lotu wynosi 7,5 min. Model jest znacznie lżejszy i tylko minimalnie traci na dynamice. Przy pakiecie 3s 1000 mAh lot trwa 6 min i model ma niezły power. Zauważyłem, że 3 z 4 silników mają już wyraźne luzy, chyba na łożyskach. Wały są o średnicy 3,17 mm. Nigdzie nie znalazłem takich łożysk. A może wał ma wewnątrz silnika standardowe 3 mm???. Bez rozebrania nie dowiem się, chyba że ktoś podpowie. Czy można gdzieś dostać łożyska na wał 3,17? Może kiepsko szukałem... Szkoda tych silników bo naprawdę ładnie pracują.

3,17mm to jakaś część cala, i właśnie wśród rozmiarów calowych musisz szukać. O ile dobrze kojarzę to 1/8".

EDIT
Tak, to 1/8", Jakbyco - TU masz ładny przelicznik.

Tak, wiem że to 1/8 cala. Ale nawet tak szukając, nie wiele widać.

Marku szukaj nie 3,1 a 3,175 to "normalne łozysko calowe.
Na przykład tutaj na dole strony http://politechno.waw.pl/content/view/208/375/ no w połowie jesli mam być szczery.

Dzięki Adam za linka. Tu coś pewnie wybiorę, muszę tylko pomierzyć łożyska w silniku. Szkoda, że nie mają sklepu internetowego. Ale jak będę wiedział co potrzebuję to zadzwonię do nich i może wyślą.

Wtedy łatwiej coś znajdziesz gdziekolwiek niekoniecznie u nich. Obstawiam zewnętrzną na coś w okolicach 6mm i grubość 4mm mniej więcej.
Ale pomierz będziesz pewny.

TU też coś znalazłem..

To pewnie będzie trochę za duże, ale dzięki Sławku. Dzięki Wam wiem czego szukać i że zapewne jest to osiągalne.

Niedrogie łożyska miniaturowe (metryczne): https://www.e-poltechcnc.pl/lozyska-min ... -c-78.html
- w tym sklepie już kupowałem.
Miniaturowe łożyska calowe: http://jolube.com.pl/16-lozysko-kulkowe ... ategory=16 - ceny trochę takie...

W tym drugim linku 2 łożyska kosztują więcej niż cały silnik Ale dzięki za linki, z pewnością przydadzą się.

Spóbuj na necie poszukać wśród polskich producentów, a następnie zadzwoń do biura sprzedaży i dopytaj czy jakiś sklep bądź hurtownia w Twojej okolicy odbiera od nich towar - ja tak kiedyś szukałem rur na ramy do rowerów, i powiem Ci że sposób zadziałał:).

EDIT
A może pójść na łatwiznę, i skoro myślisz o wymianie łożysk to od razu wymienić oś na 3mm, a takich łożysk dostaniesz na kilogramy w "sklepie za rogiem"? Wałki idealnie pasują ze starych CD-ROMów, i o ile wiem są nawet twardsze niż w wielu silniczkach. Jakbyco - przekopię swoje śmieci bo wiem że gdzieś pętał sią woreczek właśnie z takimi odzyskami trzymanymi "na czarną godzinę", więc tylko kwestia oczekiwania na listonosza:)

Wałków 3 mm od cd rom-ów jest ci u mnie pod dostatkiem. W pionierskich czasach elektryfikacji wykonałem samodzielnie bardzo wiele silników na bazie cd i streamerów. Też myślałem o takiej przeróbce, ale to wiąże się z przetoczeniem otworu rotora i wymianą piast, a to może okazać się droższe niż kupno nowych silników.
Co do łożysk, mam w pobliżu dużą hurtownię i wypytam się na miejscu. W każdym razie dzięki za zainteresowanie i pomoc. Póki co, latam na łożyskach głownie magnetycznych , ale quad o tym nie wie i nie protestuje .

Mała aktualizacja moich poczynań z copterami.
Wspomniane łożyska dostałem w pobliskiej hurtowni. Wziąłem tylko 4 szt. bo cena jest powalająca - 27 zł/szt. To prawie tyle za łożysko, co kosztował mnie jeden silnik. Zakup okazał się i tak niepotrzebny, bo po rozebraniu silników ujrzałem prawdziwą przyczynę luzu. Otóż zbyt luźne jest gniazdo dolnego łożyska. Wystarczyło wkleić łożyska na kroplę loctite i po problemie. Celowo nie zrobiłem tego w jednym silniku. Chciałem po prostu zobaczyć co będzie się dalej działo. W chwili obecnej mój quad spędził w powietrzu ponad 30 godzin i w tym jednym silniku luz jest bez zmian. Pozostałe pracują idelalnie i łożyska sprawują się dobrze. Przy okazji zobaczyłem od wewnętrznej strony rotora ślady fabrycznego wyważania silników. To dobrze o nich świadczy. Zresztą nie miałem żadnych problemów z wyważaniem, wystarczyło tylko zrobić to że śmigłami.
W międzyczasie dotarł sprzęt do mojego mini quada, zmajstrowałem sobie banalnie prostą ramę i wyszło coś takiego:




Odległość między osiami silników wynosi 170 mm. Rama składa się z 2 płytek laminatu 1 mm wystruganych ręcznie. Do tego 2 ramiona z ceownika alu 10x8 mm. Na pokładzie jest KK2.1 i odbiornik FrSky D4R-II z wyjściem CPPM. Całość zasilana z pakietu 2s 1300 mAh, kontrolowanego przez buzzerek monitorujący napięcie na poszczególnych celach. Napęd stanowią silniki Turnigy T1811 2900kv ze śmigłami Gemfan 5x3x3. Regulatory 10A. Waga do lotu wynosi 320g. Czas spokojnego lotu na tym pakiecie to ok. 9 min. Trochę bałaganu jest jeszcze z okablowaniem od reglerów, ale jest to pierwsza wersja ramy i nie chciałem ciąć na wymiar przewodów, aby ich później nie musieć sztukować. Modelem lata się bardzo fajnie. Kiedy go złożyłem którejś nocy, przelatałem nim prawie do rana po swojej pracowni . Obecnie ma już kilka godzin nalotu i trzyma się dzielnie.

Świetna maszynka!
No i szczęściarz z Ciebie z tymi silnikami. Mają moc ale wykonanie tandetne. Jeden rozleciał mi się już przy drugim locie i posłał kopter na asfalt z 5 metrów. Pudełko śniadaniowe ocaliło elektronikę, ale silnik do wymiany. Jak na złość w HK nie ma ich już od ponad miesiąca.

Masz na myśli silniczki z tego malucha? Są rzeczywiście wykonane kiepsko. Mają bardzo duże luzy w piaście do której są mocowane za pomocą 2 mikro imbusów. Wystarczy odrobina drgań i mają chęć odlecieć w kosmos. Ja po prostu wkleiłem je w piastę na żywicę. Po kilku godzinach pracy jeden dostał sporego luzu gdzieś w okolicy łoźysk, ale nadal kręci ładnie i nie ma wibracji. Drugi nie ma żadnego luzu i pracuje poprawnie, ale zaczyna wydawać nieco inny odgłos. Pozostałe dwa, jak na razie nie budzą żadnych podejrzeń i pracują ładnie.
Próbowałem ten napęd ze śmigłami APC 6x4E. Teoretycznie powinno być lepiej, ale okazało się to całkowitą porażką. Czas lotu spadł z 9 min do 6. Wygląda na to, że przy tym zastosowaniu śmigła APC mają znacznie mniejszą sprawność, co jest dla mnie ciekawostką.

Jakiś czas temu zmodernizowałem mojego maluszka. Powstała konstrukcja, pozwalająca na łatwiejsze upakowanie wszystkiego, a nawet dołożeniu innych elementów wyposażenia. Tak wyglądają zasadnicze elementy konstrukcji, które zostały wycięte ręcznie.




Design jest bardzo prosty, aby łatwo było wycinać to piłką włośnicową. Przy dostępie do frezarki cnc można popuścić wodze fantazji i zrobić zdecydowanie lepszy projekt. Po złożeniu całość prezentuje się jak poniżej.




Ramiona wykonane są z laminatu 2 mm, płyta dolna i górna z 1,5 mm. Tak wygląda porównanie z poprzednikiem.



Wyposażenie przejęte z poprzednika. Silniki maja sporo przelatane i pomimo, że niektóre mają wyraźne luzy, najwidoczniej nic sobie z nich nie robią i pracują dalej. Na śmigłach węglowych napęd jest cichy i nie ma praktycznie żadnych wibracji. Tak się prezentuje gotowy do lotu:




I w locie:




Na tym nie koniec modernizacji, ale co zrobiłem dalej pokażę za jakiś czas.