Do kodowania przesyłanych informacji stosuje się generalnie 2 metody:

PWM/PPM - Pulse Width Modulation / Pulse Position Modulation - modulacja szerokości/położenia impulsu, funkcjonalnie identyczne, dane przesyłane "analogowo" w formie zmiennej długości impulsów
PCM - Pulse Code Modulation - dane są przesyłane cyfrowo, szczegółow nie znam. Wiem, że ma kilka wersji: S-PCM, Z-PCM, różną liczbę kanałów.

PCM / PPM



Te skróty oznaczają Pulse-Pausen-Modulation (PPM) i Pulse-Code-Modulation (PCM). W obydwóch rodzajach przekazu jest to modulacja FM. Sygnał PPM składa się z kolejno wysyłanych impulsów np. 8 lub 9 kanałów. Ten łańcuch sygnałów małych częstotliwości zostaje w module wysokiej częstotliwości nadajnika przetworzony na odpowiedni sygnał wysokiej częstotliwości. W przypadku sygnału PCM zostaje jeszcze do tego sygnału dodany odpowiedni kod, pozwalający odbiornikowi (pracującemu także w PCM) sprawdzić poprawność odebranego sygnału. Pozwala to w przypadku stwierdzenia niezgodności odebranego kodu z wartością należącego do niego sygnału na uruchomienie tzw. fail-safe, czyli funkcji zaprogramowanej w odbiorniku. Można np. zaprogramować, że serwa pozostają w pozycji ostatnio poprawnie odebranego sygnału, lub po określonym czasie ustawiają się we wcześniej zaprogramowanej pozycji. Jak z tego widzimy, odbiornik PCM jest w przeciwieństwie do PPM odbiornikiem „inteligentnym”.



Odbiornik PPM przekazuje w sposób niekontrolowany odebrany sygnał dalej do serw, co objawia się w przypadku nieprawidłowości odbioru ich fałszywymi reakcjami. Pomimo że w PCM nie widzimy krótkotrwałych zakłóceń modelu w locie, to jednak nie znaczy że ich nie ma. Odbiorniki PCM pracują tylko z nadajnikiem tego samego producenta i odwrotnie. Np. nadajnik Graupnera i odbiornik PCM Futaby nie „rozumieją się” wzajemnie. Zasięg odbiornika PCM jest ściśle ograniczony. Do pewnego momentu odbiornik odbiera sygnał prawidłowo, a dalej przełącza się na fail-safe. Natomiast PPM na granicy zasięgu powoli traci prawidłowy odbiór i czym dalej odlatujemy tam zakłócenia stają się wyraźniejsze.