Szydercy moi drodzy!
Od dosyć dłuższego czasu pracuje nad drugą generacją 10TP. I o to co mi się w głowie ulęgło.
Nowa wersja ma być/mieć/itp:
-lżejsza
-szybsza
-źreć mniej prądu
-zamiast dwóch silników jeden
-przekazanie napędu poprzez przekładnie kątową, 2 sprzęgła i mechanizm różnicowy.
-amortyzowana
-bardziej skomplikowana
-niekoniecznie bardziej zwrotna
-cholernie ryzykowna - jak się wysypie to "ino raz"

Przekładnia ze szlifierki, łożyska z odkurzacza, dyferek od kumpla z jeździdła,



wałek poliamidu PA6 na sprzegła,



za pomocą prostej tokarki (z biciem ) powstało takie sprzęgiełko, frezowanie odbywało się również na tokarce tyle, że za frez posłużyło ścięte wiertło (nie próbujcie tego w domu ),



przekładnia z wstawką i sprężyna sprzęgła,



zdjęcie złożeniowe, doszła tarcza i podkładka odciągania sprzęga...



... łączone prętami,



połączenia wał-mechanizm różnicowy za pomocą rurki alu z wkładem mosiężnym na śrubę M3, wał napędowy z imbusów,



Trzeba było przetoczyć osłonę mechanizmu, wymieniłem wał na dłuższy...



... dałem tulejki ze starej anteny... i jak się póżniej okazało niepotrzebnie, ale to historia na nowy post .



Część drugiego sprzęgła,





zdjęcie złożeniowe,





znowu łączenie,



nowa wanna z balsosklejki 3mm,





das Boot!







podpory wału napędowego,





podpora w miejscu łączenia wału.

Ciekawe... chętnie pooglądam

Pozdrawiam !!
I życzę powodzenia !!

kiedys chorowalem na czolg - z przyjemnoscia bede obserwowal postep w budowie

Byłem stałym oglądaczem poprzedniej wersji na pfm-ie to i tej nowej też nie przepuszczę.
Świetna sprawa.

No czołg jak czołg, ale jak patrzę na jego powierzchnię nośną to do napędu chyba jakieś małe "kwadratowe" śmigiełko (4x4) i silnik z kV jakieś 3500. inaczej nie poleci
Fajna robota, z ciekawością obserwuję do końca.

Fajnie że jest zainteresowanie, że jeszcze się nie znudziło oglądać ciągle tych samych blach

wojcio69: Diesla panie! Diesla!

Jak zobaczyłem 1 wersje to myślałem że komórkę zaśliie. Normalnie nie wiem jak to nazwać... CUD TECHNIKI MODELARSKIEJ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Krzyśku a z gąsienicami to czekasz do wiosny, czy sam chodujesz?
Silnik diesla pan powiadasz... a nie lepiej zwykła beznynka z podtlenkem azotu

Gąsieniczki są wielosezonowe ,a i silniczek już jest
CUD? cudem będą działające sprzęgła Mi też się podoba nieskromnie tak powiem...

Dlaczego zdecydowałeś się na sprzęgła zamiast 2 silników?

Żeby zmniejszyć 1 wagę, 2 pobór prądu i przy tym 3 podnieść osiągi.
Poprzednie 2 silniki od podnoszenia szyb ważyły 1,5 kg, silnik wkrętarkowy z przekładnią i uchwytem - 0,8kg. Taka jednostka ma o wiele większe obroty niż silnik od podnoszenia szyb, a nawet można powiedzieć zbyt duże. Część obrotów można zgubić na przekładni kątowej (jeszcze zwiększając moment) ale i tak obroty będą większe niż na starym silniku. Montując dwa takie zespoły realizujemy trzecie założenie.
Zostały jeszcze prąd i waga
Zakładając, że jedna wkrętarka przy pracy ciągłej ze stałym obciążeniem potrzebuje np. 4A, to na dwóch 8A. Wymusza to zastosowanie porządnego akku który swoje waży.
Przy tym samym obciążeniu jeden silnik zamiast 4A pociągnie pewnie 6A ale już nie 8A i można dać mniejszy wymiarowo i pojemnościowo Akku (a czas użytkowanie nie zmieni się).
I tu jest haczyk bo powyższe założenie wskazywało by że układ dwóch silników nie wykorzystuje swoich możliwości w 100% a z kolei jeden silnik tak. Gorzej jeśli okaże się że jest na odwrót i jednosilnikowy układ będzie nieefektywy lub będzie się przegrzewał.
W tym momencie trzeba jeszcze spojrzeć na odchudzoną strukturę drugiej wersji kadłuba.

Są to tylko moje dyrdymały i wszystko okaże się w praktyce. Sam do końca nie jestem wszystkiego pewien...

Taki układ napędowy jaki chcesz zastosować ma jedną bardzo poważną wadę. Układy skrętu z pojedyńczym mechanizmem różnicowym cechują się znacznym wzrostem obciążenia silnika podczas wykonywania skrętu. Dlatego w prawdziwych konstrukcjach daje się mocniejsze silniki.

Witam, mam na zbyciu cala elektronike z czolgu t-34 firmy TORO.
http://www.youtube.com/watch?v=Rhehhe0GhgA
przerabialem taki na makiete. posiadam nadajnik, odbiornik z generatorem dzwieku i wyjsciami na poszczegolne napedy. Moze bylbys zainteresowany?

Flash27 dzięki za propozycje, ale chce spróbować samodzielnie zrobić cały "układ sterowania" nawet jeśli bedzie toporny i prymitywny .

Rafal B. zdaje sobie sprawę że ten mechanizm jest słabym ogniwem. Przy tych problemach jakie mam to mi już to wisi czy będę mógł zrobić obrót w miejscu czy nie. A właśnie problemy...
Skończyłem budowę wanny,













wymontowałem błotniki





Zamontowałem główny wał napędowy wraz z dźwigniami i silnik z wkrętarki od PiotraG (dzięki ),



tu właśnie jest problem: zawieszenie. Ogólna idea była taka: koła jezdne przedniej i ostatniej osi amortyzowane sprężynami naciągowymi z regulacją śrubową; wahacze osi 2 i 3 po każdej stronie połączone sprężyną z sekatora - amortyzator nieutwierdzony.
Osie wahaczy z pręta gwintowanego M6 osadzone na nakrętkach. Wszystko ok ale połączenie lutowane wahacz, dźwignia/pręt gwintowany to tragedia. Niby cyna "obleje" elementy nie ma spawów ale większość takich układów pękła na łączeniach. Wahacze zostały zrobione z płaskownika mosiężnego. Luzy też za duże. jednym słowem porażka. Ma ktoś pomysł na zawieszenie do niego???

Jak na razie film i zdjęcia. Jak uporządkuje sobie życie to opiszę co i jak: było, działa, zepsuło się, nie działa...itp.

Piekny cudo !!!!! tylko podziwiac:)

Krzyśku GRATULACJE, jeszcze tylko żyroskop na lufe i... do boju

jak się zbiorę i opiszę wam pełen obraz sytuacji, to się załamiecie i będziecie edytować te posty hehe.
...ale popatrzeć i pomarzyć można...

super model.

Wojtek stabilizacja armaty co coś nowego i nie koniecznie dobrego. Ja bym bardziej obstawiał taki FPV -TANK , dwie kamerki kierowca i działonowy , oj to był by wypas.

A jakby ta lufa jeszcze pluła takimi małymi perardami to odjazd totalny.

na mąke... jak kruk (?) w Michałkowie

Krzychu Gratuluje !!!

Wladek. Zycze wspanialych wakacji.

Dzięki,
już ja się o to postaram!

Kruk

Ładna 10'tka
Będziesz go kiedyś malował?

A dlaczego to nie lata ?

malker no właśnie "kiedyś"
mammuth bo jeszcze spojlerów nie założyłem

no to uzupełniam, co mi się odwlekło:

układ sterowania sprzęgieł na 3 pozycje za pomocą 4 krańcówek i 4 przekaźników. Trzeba jeszcze przekonstruować ponieważ bezwładność jest tak duża, że wózek potrafi przejechać przez krańcówki pomimo ich prawidłowej reakcji







Sprężyna naciągowa - zrób to sam - Pręt stalowy sprężysty + wkrętarka + trzpień



10-tka na kanale





i bebechy również do dopracowania.





Ciekawe jak się spisze 2,4ghz w 10-tce bo 35 mhz wysiada przy aluminiowym "pancerzu". Wszystko wariuje i czołg robi co chce.

ja nie ma pytań .....

oprócz jedeno możesz wyjaśnić dokładną zasadę działania tego napędu ?

napędu sprzęgieł czy przekazywania napędu poprzez sprzęgła?

Edit:
Bo jeżeli chodzi o napęd sprzęgieł to proszę :

Bajka

Mi się bardzo podoba pomysł i wykonanie

10-tka była ostatnio na Powiatowych Targach Edukacyjnych oto mały film z użerania się ze sprzęgłami;P

Wiem, że czołgista nie z tego okresu ale tu chodziło o skojarzenie i atrakcyjność niż o prawdę historyczną







a tu jeszcze małe manewry w garażu z obrotową wieżą...

gratuluje , model super . Jeszcze mu brak generatora dźwięku i dymu . A jak go zobaczyłem to znowu jestem zaskoczony Polskimi konstrukcjami , czołg prezentuje sie jak niejedna maszyna z początków II wojny. .

Piękny model, pobrudzic by go warto, bo przypomina troche zabawkę..

Dzięki niestety problemów mi nie oszczędza ehh. Będzie malunek będzie i brudzenie, o ile wcześniej nie wykończy mnie psychicznie ( no to rozwiązało się samo - w tym świetle to jest ona )

Cóż, coś tam drga powolutku...

Ja nadal nie wiem jak dzialaja te sprzegla wiec zdecydowalem ze magia za to odpowiada
W sumie mialbym gdzie takim sobie tu pojezdzic hmmmmm

Wszystko zamarło na długi czas, ale nie umarło do końca.
Po kolei. Najpierw sprawy bardzo zaległe
Kiedyś specjalnie dla mammuth'a nagrałem film ze sprzęgłami w ruchu aby rozwiać czarną magię Tylko jakoś tak wyszło ze go nie wrzuciłem na YT ani tutaj.

Jak widać mechanizm napędu sprzęgieł jest inny niż poprzednio.
Sprzęgło prawe działa tak samo lewe. Jeśli są jakieś pytania to odpowiem



Jednak sprzęgła to temat skopany i to u podstaw, założeń jak zwał tak zwał. Strasznie duże siły, zacięcia, różne czasy rozpoczęcia przekazywania napędu, problemy z wykonaniem obrotu w miejscu, itd.

W tym momencie trzeba powiedzieć, że na studiach miałem przedmiot w tym również projekt "SUM" (sterowniki urządzeń mechatronicznych). W ramach zajęć wraz z kolegami (łącznie trzy osoby) zaprojektowaliśmy i wykonaliśmy sterownik czołgu.
Całość składa się z 3 płytek drukowanych. Na płycie głównej znajduje się mikrokontroler atmega 16 oraz elementy jego obsługi i zasilania oraz złącza. Mikrokontroler współpracuje z odbiornikiem RC. Dwie pozostałe płytki to regulatory prędkości silników oparte o układy L298. Są to dwukanałowe mostki H. W każdym z dwóch mostków oba kanały są połączone dla zwiększenia wydajności prądowej. Oczywiście na obu płytkach znajdują się dodatkowo elementy zabezpieczające i sygnalizacyjne.

Wybieranie kierunku obrotów odbywa się przez podanie 2 stanów logicznych dla każdego regulatora, np.:
0,0 stop;
1,0 prawo;
0,1 lewo;
1,1 zwarcie (stan zabroniony)

Stany te są aktywowane programowo na podstawie odczytanych długości impulsów na wyjściu danego kanału odbiornika RC.
Na tej samej podstawie (ale z innego kanału) generowany jest sygnał PWM odpowiadający za prędkość obrotową.

Oczywiście na koniec semestru i tak nic (prawie nic) nie zadziałało no i projekt przeleżał kolejny rok albo 1,5 roku.

Po inżynierce miałem trochę czasu wiec wróciłem do projektu. Pierwsze co zrobiłem to przeszedłem z języka C na Arduino, a płytkę dostosowałem do programatora USBASP. Mikrokontroler również udało się dostosować do Arduino. Po drobnych problemach, na podstawie programu Ellipsis'a z wątku o przełączniku RC na przekaźnikach, napisałem nowy program sterujący.
Oto efekty:

Film przedstawia zmiany stanów logicznych w zależności od wychylenia drążka kierunku. Najpierw zatrzymuje się jedna z domyślnie uruchomionych gąsienic (gaśnie zielona dioda - słabo widać), a przy maksymalnym wychyleniu ta sama gąsienica rusza tyle że w drugą stronę (włącza się dioda pomarańczowa). W drugą stronę działa to tak samo.



Tu już z działającym PWM-em. Podczas manewrów odczuwalna jest, pod względem dźwięku i prędkości, różnica wynikająca z zastosowania dwóch różnych silników i przekładni. Podczas jazdy na wprost tarcie na gąsienicach niweluje te różnice. Czołg jedzie prosto.



Tak się ucieszyłem z tego wszystkiego, że zapomniałem zrobić bieg wsteczny Kurtyna

Ciekawe jak Ty teraz z tego samolot zrobisz

Samolot? Nie poleci a pojedzie na Wiejską