Teraz jest piątek, 29 marca 2024, 05:57

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 42 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona
Autor Wiadomość
 Tytuł: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 27 stycznia 2020, 18:12 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
I do mnie dotarł prezent od mikołaja. Co prawda z opóźnieniem, bowiem z Chin do polski dojechał w dwa tygodnie , ale trzy tygodnie przeleżał na cle. Tyle czasu potrzebne było naszym urzędasom na naliczenie VAT-u.
No cóż trudno, niech liczą ten VAT, ale czas obsługi przesyłek to dramat. Oczywiści w tak zwanym międzyczasie nie ma szans na jakąkolwiek informacje bo osoby pod podanymi numerami telefonów nie odbierają ich tylko zwyczajnie odkładają słuchawkę (wszystkie numery stacjonarne), aby nikt im doooopy nie zawracał :evil:

Oto ON

Załącznik:
20200123_213138.jpg
20200123_213138.jpg [ 200.59 KiB | Przeglądane 13824 razy ]


Załącznik:
20200123_213223.jpg
20200123_213223.jpg [ 233.06 KiB | Przeglądane 13824 razy ]


Teraz trzeba pogrzebać w przydasiach, żeby znaleźć wyposażenie :lol:

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 27 stycznia 2020, 18:58 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2663
Wiek: 45
Lokalizacja: Sompolno
Piękny

Wysłane z Tapatalka a to straszny SYFF!!!!

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 27 stycznia 2020, 20:40 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
A masz strój modelarza?
Obrazek

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 9 lutego 2020, 22:30 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Małymi kroczkami do przodu :)

Załącznik:
20200206_225801_Film3.jpg
20200206_225801_Film3.jpg [ 188.67 KiB | Przeglądane 13604 razy ]


Załącznik:
20200209_203358_Film3.jpg
20200209_203358_Film3.jpg [ 251.76 KiB | Przeglądane 13604 razy ]


Załącznik:
20200209_203412_Film3.jpg
20200209_203412_Film3.jpg [ 148.46 KiB | Przeglądane 13604 razy ]


Załącznik:
20200209_203505_Film3.jpg
20200209_203505_Film3.jpg [ 199.24 KiB | Przeglądane 13604 razy ]


Załącznik:
20200209_203512_Film3.jpg
20200209_203512_Film3.jpg [ 210.87 KiB | Przeglądane 13604 razy ]


Załącznik:
20200209_215643_Film3.jpg
20200209_215643_Film3.jpg [ 272.47 KiB | Przeglądane 13604 razy ]

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 24 lutego 2020, 21:35 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
No i prawie RTF :D

Parę drobiazgów jeszcze zostało do zrobienia. Prawie tez udało mi się okiełzać Mateka :roll:

Załącznik:
20200224_211843_Film3.jpg
20200224_211843_Film3.jpg [ 256.28 KiB | Przeglądane 13437 razy ]


Załącznik:
20200224_212024_Film3.jpg
20200224_212024_Film3.jpg [ 263.22 KiB | Przeglądane 13437 razy ]

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 24 lutego 2020, 22:03 
darek_op napisał(a):
No i prawie RTF :D

Parę drobiazgów jeszcze zostało do zrobienia. Prawie tez udało mi się okiełzać Mateka :roll:
...

Załącznik:
20200224_212024_Film3.jpg
20200224_212024_Film3.jpg [ 263.22 KiB | Przeglądane 13428 razy ]


Jak zwykle u Darka "kosmiczna" deska rozdzielcza.
Załącznik:
20200209_215643_Film3.jpg
20200209_215643_Film3.jpg [ 272.47 KiB | Przeglądane 13431 razy ]


i jak zwykle dobra robota. :shock: :D


Góra
  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 24 lutego 2020, 23:43 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Darku, w czym był w końcu problem z tymi wychyleniami serw?

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 8 marca 2020, 20:05 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Dzisiaj odbył się oblot modelu, niestety tylko częściowo udany. Zobaczcie sami :oops:


_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Ostatnio edytowano niedziela, 31 maja 2020, 07:10 przez darek_op, łącznie edytowano 1 raz

Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 8 marca 2020, 20:22 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2807
Wiek: 59
Lokalizacja: Milanówek
To samo z innej perspektywy...

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 8 marca 2020, 23:37 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 6 września 2012, 13:21
Posty: 2174
Wiek: 56
Lokalizacja: Brudzew
Jakieś poważniejsze straty?
A swoją drogą - te żubry są niesamowite :D

_________________
Jak mówię że coś zrobię to zrobię, nie trzeba mi co pół roku przypominać..
- Sławek -


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 8 marca 2020, 23:59 
Offline
Administrator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:16
Posty: 6743
Wiek: 41
Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Towarzystwo ma rewelacyjne. Widać że nawet napęd pchający (hałaśliwy) nie robi na nich wrażenia :D

_________________
To bzykanie coś oznacza. Takie bzyczące bzykanie nie bzyka bez powodu.

pozdrawiam Marcin


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 9 marca 2020, 11:04 
Te bydlątka tylko Darka, jak widać, się boja,


Góra
  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 9 marca 2020, 19:25 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 13 kwietnia 2012, 14:28
Posty: 2487
Wiek: 58
Lokalizacja: Szczytniki
Za to placków krowięcych jest znacznie więcej niż na mojej łące :lol:
Rumcajs napisał(a):
A swoją drogą - te żubry są niesamowite :D

To są żubrówki przecież :mrgreen:
Poznajesz prosto, jak zabeczał to żubr, jak zabeczała to żubrówka.

_________________
Pozdrawiam Jurek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: wtorek, 10 marca 2020, 12:24 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 listopada 2015, 08:59
Posty: 83
Wiek: 48
Lokalizacja: Kraków
Darku, oglądając twoje nagranie, bardzo mi się nie podoba że AHI chodzi w drugą stronę niż powinien. Na pewno masz prawidłowo skonfigurowaną płytkę? Moim zdaniem cos jest nie tak


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: wtorek, 10 marca 2020, 18:00 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Faktycznie horyzont działa jakoś inaczej niż powinien :o

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: wtorek, 10 marca 2020, 18:49 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 listopada 2015, 08:59
Posty: 83
Wiek: 48
Lokalizacja: Kraków
A to nie wróży poprawnych lotow, przynajmniej w lotach autonomicznych, np RTL.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: wtorek, 10 marca 2020, 21:26 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Zasugerowałem się tym, że stabilizacja działa poprawnie i nie zwróciłem uwagi na to że horyzont się rozjeżdża :oops:

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: wtorek, 10 marca 2020, 23:17 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
Eeee powrót mu działa idealnie, za każdym razem trafiał w ziemię za 10 punktów. A mógł wybrać drogę do gwiazd, albo na zachód

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: wtorek, 10 marca 2020, 23:46 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
I to w obydwu przypadkach trafiał praktycznie w to samo miejsce :lol:

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 30 marca 2020, 18:53 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
MarekJ napisał(a):
Darku, w czym był w końcu problem z tymi wychyleniami serw?



Niestety nie poradziłem sobie z tym problemem, w czasie oblotu model skręcał baaardzo leniwie, po bardzo dużym łuku.
Szukałem gdzie się dało zmieniałem na różne sposoby i nic.
Znalazłem w sieci filmik o tym problemie,ale niestety w języku angielskim, który jest mi dość obcy.
Z tego co zrozumiałem (a zrozumiałem niewiele :lol: ) to w czasie lotu wychylenia powinny się zwiększyć,ale z moich obserwacji i zachowania modelu w locie nic takiego nie ma miejsca.
Autor filmu podpowiada tez zmianę położenia popychacza na orczyku, ale to spowoduje jeszcze większe wychylenia w trybie MANUAL. Natomiast tego co pokazuje w 10:24 w moim INAV Configurator niestety nie ma


_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 30 marca 2020, 19:57 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Autor mówił jeszcze o tym, aby na ziemi zdjąć śmigło, uzbroić model, dać pełny gaz i następnie dać do zera. Wtedy zasymulujesz lot i dopiero zobaczysz rzeczywiste wychylenia.

Prześlij mi swój plik diff to popatrzę co tam może być źle ustawione.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 30 marca 2020, 21:26 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Bardzo proszę, czy o to chodziło?

Kod:
# diff

# version
# INAV/MATEKF411 2.4.0 Feb 11 2020 / 23:00:07 (bcd4caef9)
# GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]

# start the command batch
batch start

# resources

# mixer
mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000
mmix 1  1.000  0.000  0.000  0.000

# servo mix
smix 0 3 0 50 0 -1
smix 1 3 1 50 0 -1
smix 2 4 0 -50 0 -1
smix 3 4 1 50 0 -1

# servo
servo 4 1000 2000 1500 -100

# logic

# gf

# feature
feature -SOFTSERIAL
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper

# map
map TAER

# serial
serial 1 2 115200 115200 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 2 1700 2100
aux 1 1 1 1300 1700
aux 2 10 1 900 1300
aux 3 27 1 1700 2100

# adjrange

# rxrange

# temp_sensor

# wp
#wp 0 invalid

# osd_layout
osd_layout 0 0 1 2 V
osd_layout 0 1 24 1 V
osd_layout 0 9 1 2 H
osd_layout 0 11 25 2 V
osd_layout 0 12 24 3 V
osd_layout 0 13 1 7 V
osd_layout 0 14 0 12 V
osd_layout 0 15 23 7 V
osd_layout 0 22 14 1 V
osd_layout 0 23 8 1 V
osd_layout 0 28 1 0 V
osd_layout 0 29 23 15 V
osd_layout 0 31 0 14 V
osd_layout 0 37 23 0 V
osd_layout 0 40 1 1 V

# master
set looptime = 2000
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 69
set acczero_y = -1
set acczero_z = -224
set accgain_x = 4064
set accgain_y = 4105
set accgain_z = 4054
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set rssi_channel = 9
set failsafe_procedure = RTH
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 8
set gps_provider = UBLOX7
set gps_sbas_mode = AUTO
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_altitude = 3000
set osd_video_system = PAL

# profile
profile 1

set fw_p_pitch = 6
set fw_i_pitch = 9
set fw_p_roll = 6
set fw_i_roll = 6
set roll_rate = 35
set pitch_rate = 14

# battery_profile
battery_profile 1

set battery_capacity = 4400

# end the command batch
batch end

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: poniedziałek, 30 marca 2020, 23:22 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Tak, o to chodziło.

Tak na szybko:
masz zadeklarowane stosunkowo małe kąty roll i pitch w trybie angle. Odpowiadają za to komendy:
set max_angle_inclination_rll = 500
set max_angle_inclination_pit = 400

powyżej są kąty 50 i 40 stopni (tak mam u siebie). Możesz dać więcej choć w trybie angle akrobacji raczej nie będziesz wykonywał.

Za duże masz parametry:
set roll_rate = 35
set pitch_rate = 14
chyba, że Twoje skrzydełko rzeczywiście potrafi wykręcić beczkę w ciągu sekundy.

Masz też ustawiony mały kąt roll w trybie lotu autonomicznego z wykorzystaniem GPS (np. RTH). Ustawienie domyślne to 20 stopni. Daj komendę "set nav_fw_bank_angle = 30" (30 stopni w tym przypadku).

Od wersji 2.2.1 weszły dodatkowe parametry. Jednym z nich jest "set imu_acc_ignore_rate = 10". Sprawdź co masz ustawione? Zalecana wartość to 10.

No i wreszcie same PIDy. Musisz spróbować je stopniowo zwiększać. Ja w Norbercie mam takie:
set fw_p_pitch = 12
set fw_i_pitch = 22
set fw_ff_pitch = 100
set fw_p_roll = 12
set fw_i_roll = 22
set fw_ff_roll = 100
set fw_p_yaw = 13
set fw_i_yaw = 25
set fw_ff_yaw = 120

Dodaj komendę "set small_angle = 180". Wprawdzie to nie nie ma wpływu na wychylenia sterów ale jest potrzebne aby model się uzbroił w każdej pozycji.

Wydaje mi się, że kiedyś już o tym pisałem, posłałem też swoje diff'y dla porównania ale chyba do nich nie zajrzałeś.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 16:35 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Marku, dziękuję za uwagi do ustawień.Poprawiłem je juz częściowo zgodnie z tym co napisałeś.
Znalazłem przyczynę dziwnego zachowania w czasie lotu po utracie zasięgu (tak mi się przynajmniej wydaje :oops: ). Najprawdopodobniej było to ustawienie kąta 180 stopni w ustawieniach płytki czyli tak jakby leżała odwrotnie pomimo tego , że w modelu leżu ona prawidłowo w kierunku lotu.. Zmieniłem to ponieważ całkowicie odwrotnie wychylały się stery w trybie ANGLE. Uznałem, że skoro stabilizacja działa prawidłowo, co potwierdziło sie w czasie lotu to i przypadku lotu autonomicznego będzie OK. Na filmie widać jednak, że nie jest to prawda i od razu po utracie linku model kierował sie w dół zamiast zwiększyć wysokość.
Teraz wróciłem do ustawień położenia płytki na 0 stopni we wszystkich osiach, ale niestety stabilizacja działa odwrotnie :cry:

Co do zwiększenia wychyleń w trakcie lotu to to faktycznie ma miejsce, ponieważ po uzbrojeniu modelu i uruchomieniu silnika, (bez śmigła) faktycznie wychylenia sa większe, ale tylko w chwili kiedy działa stabilizacja, natomiast przy wychylaniu sterów dalej jest to bardzo mały stopień. Potwierdza się to w locie, gdzie w trybie ANGLE modeł skręca bardzo powoli i ociężale.

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 19:08 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Wrzuć tu plik diff to zobaczymy co i jak zmieniłeś.
Co do odwrotnych wychyleń stabilizacji, to jeśli horyzont już pracuje prawidłowo, przyczyny należy szukać tylko w mikserach i ustawieniach serw (kierunek wychyleń). Jeśli zmieniłeś w konfiguratorze orientację płytki to trzeba w mikserach odpowiednio zmienić kierunki wychyleń serw. Czy po zmianie orientacji płytki animacja modelu w konfiguratorze jest poprawna? Jeśli tak, to musiała być nieprawidłowa wcześniej. A jak sterujesz w manualu, to serwa wychylają się poprawnie?
Miałeś wcześniej ustawione miksery jak poniżej.

# servo mix
smix 0 3 0 50 0 -1
smix 1 3 1 50 0 -1
smix 2 4 0 -50 0 -1
smix 3 4 1 50 0 -1

# servo
servo 4 1000 2000 1500 -100

Wydaje mi się, że podczytywanie ustawień z innego modelu "na żywca" można robić (choć nie polecam), ale bez kopiowania ustawień mikserów i serw. To trzeba zawsze ustawić samemu do swojego egzemplarza. Spróbuj zmienić ustawienia w mikserach. Sprawdź co widać w zakładce "serwa"

PS. przejrzałem jeszcze raz Twojego diff'a i nie widzę tam, żeby była deklaracja obrotu płytki o 180 stopni. Brakuje takiego wpisu:
set align_board_yaw = 1800

Spróbuj to wyjaśnić, bo tak nie może być.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 19:42 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 listopada 2015, 08:59
Posty: 83
Wiek: 48
Lokalizacja: Kraków
Z wpisu Darka wnioskuje ze mial w ROLL przestawione o 180, kierunek dobry, dlatego horyzont pracowal odwrotnie :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 20:03 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Wieśku, chyba masz rację,ale takiego wpisu też tam nie ma. Tak czy inaczej, trzeba zmienić ustawienia w mikserach po zmianie orientacji płytki, albo ustalić co na prawdę zostało zmienione. Może nowy diff to wyjaśni.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 20:27 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 listopada 2015, 08:59
Posty: 83
Wiek: 48
Lokalizacja: Kraków
Oczywiście, po zmianie orientacji plytki w sofcie konieczna jest zmiana mixów :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 21:08 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Wpisu o 180 stopniach nie było bo został usunięty przed wysłaniem diff :oops:
Problem mam częściowo rozwiązany. Wychylenia w trybie MANUAL mam ok, tak jak poprzednio i stabilizacja działa poprawnie.
Powodem kłopotów (czytaj mojej głupoty) były rewersy w aparaturze na kanałach wysokości i lotek :evil:
Wychylenia lotek w ANGLE wydają się być ok
Wielkie podziękowania za pomoc :D
Tak teraz wygląda diff
Kod:
# version
# INAV/MATEKF411 2.4.0 Feb 11 2020 / 23:00:07 (bcd4caef9)
# GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]

# start the command batch
batch start

# resources

# mixer
mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000

# servo mix
smix 0 3 0 -50 0 -1
smix 1 3 1 -50 0 -1
smix 2 4 0 50 0 -1
smix 3 4 1 -50 0 -1

# servo
servo 4 1000 2000 1500 -100

# logic

# gf

# feature
feature MOTOR_STOP
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper

# map
map TAER

# serial

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 2 1375 2075
aux 1 1 1 1300 1700
aux 2 10 1 925 1325

# adjrange

# rxrange

# temp_sensor

# wp
#wp 0 invalid

# osd_layout

# master
set looptime = 2000
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
set gyro_lpf_hz = 40
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 65
set acczero_y = -2
set acczero_z = -207
set accgain_x = 4068
set accgain_y = 4102
set accgain_z = 4050
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set rssi_channel = 9
set align_board_roll = 2
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 8

# profile
profile 1

set fw_p_pitch = 10
set fw_i_pitch = 15
set fw_p_roll = 10
set fw_i_roll = 15
set fw_p_yaw = 11
set fw_i_yaw = 16
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 500
set yaw_lpf_hz = 30
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1600
set roll_rate = 28
set pitch_rate = 14

# battery_profile
battery_profile 1


# end the command batch
batch end


Zobaczymy jak będzie w locie :shock:

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 21:16 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 listopada 2015, 08:59
Posty: 83
Wiek: 48
Lokalizacja: Kraków
Czy na pewno chcesz aby na początku model przechylal sie o 60 stopni? Sugerowałbym set max_angle_inclination_rll = 450 a jak sie wlatasz w model to sobie zwiekszysz :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 21:24 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Poprawiłem :P

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 21:29 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 listopada 2015, 08:59
Posty: 83
Wiek: 48
Lokalizacja: Kraków
No i wystartujesz, załączysz AUTOTUNE, i bedziesz Pan zadowolony :) tylko nie zapomnij wyłączyć autotune przed lądowaniem i zapisać :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 21:33 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
AUTOTUNE musi być w trybie MANUAL?

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 4 kwietnia 2020, 21:35 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 listopada 2015, 08:59
Posty: 83
Wiek: 48
Lokalizacja: Kraków
Nie, ja robie to w ANGLE, ale model mam ustawiony na szklakach:) tak jak mi sie wydaje ze powinien leciec w poziomie :)
Później mozna to skorygować na lotnisku dragami


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 5 kwietnia 2020, 00:25 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
No to fajnie, że wszystko się wyjaśniło. Widzę, że podniosłeś PIDy, model powinien lepiej reagować na drążki.

Powodzenie w kolejnym locie. Jak będzie trzeba jeszcze coś poprawić to pisz, może coś podpowiemy.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 5 kwietnia 2020, 09:09 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Teraz to chyba nieszybko da się polatać :(

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 5 kwietnia 2020, 15:35 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 3704
Wiek: 58
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
U mnie na wsi bezproblemowo

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 5 kwietnia 2020, 18:03 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
Artu napisał(a):
U mnie na wsi bezproblemowo
https://youtu.be/H3WM4AZc88g

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: niedziela, 5 kwietnia 2020, 18:24 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 3704
Wiek: 58
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
Ellipsis napisał(a):
Artu napisał(a):
U mnie na wsi bezproblemowo
https://youtu.be/H3WM4AZc88g
Mowa o mniastach, a nie wioskach

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Chaser C-1
PostNapisane: sobota, 20 czerwca 2020, 23:41 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2736
Wiek: 58
Lokalizacja: Warszawa
Poddałem się z MATEK-iem :oops: jak ktoś jest zainteresowany to jest do sprzedania
Chaser dostał nowe serducho czyli Pitlaba. Co prawda bardzo ciężko było go zmieścić to jednak się udało i oblot odbył się na ERSZOŁ u Jurka.
Co do oblotu to można powiedzieć, że był prawie udany ponieważ model jest cały :lol:
Po pierwszy starcie i po kilku minutach już było wiadomo, ze nie będzie lekko, po zmniejszeniu prędkości model wylądował w krzakach po pięknym klasycznym korku. W drugim locie nauczony poprzednim doświadczeniem starałem się utrzymywać prędkość, ale po próbie szybowania i lekkim zakręcie ponownie korek, ale model udało się wyprowadzić tuż nad ziemią. Po kolejnych kilku minutach lotu i ponownie małej prędkości przy zakręcie, kolejny piękny korek z kilkudziesięciu metrów, zakończony szczęśliwie tuż nad ziemią.Na koniec lądowanie, oczywiście na sporej prędkości.
Rozmawialiśmy na zlocie o przyczynach takiego zachowania.
Zbyt duże wychylenia lotek (faktycznie przesadziłem)
Zbyt tylne wyważenie
Działania sił nieczystych

Może jakieś inne przyczyny. Poniżej filmik z oblotu. Niestety jakość kiepska z powodu złego odkłucenia modelu.


Zastanawiam się też, czy nie przenieść mu wingletów na końcówki skrzydeł :shock:

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200 ; CHASER C1 FPV 120


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 42 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 7 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

118,290,658 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL