Różnica między trybem Angle a Horizon polega na tym, że ten drugi nie ma ograniczeń w wychyleniach (roll, pitch) więc możesz sobie robić beczki i pętle. Oczywiście stabilizacja działa w obu przypadkach.
Jaki model uzbrajasz? Przy bieżących ustawieniach może być taka słaba reakcja, ale stabilizacja działa poprawnie. Model jedynie jest bardzo leniwy przy wszelkich manewrach.
Na stole mogą być różne jaja z serwami jak nie masz poprawnie ustawionych trybów lotu. Zobacz, co widać na OSD?
Mogę podesłać diff''a dla swojej delty (oblatany stary Norbert) lub dla Rangera (ten jest na Mateku 722, ale podstawowe parametry decydujące o locie są te same), który miał wprawdzie tylko kilka lotów testowych, ale zachowuje się dość poprawnie.
W konfiguratorze masz link do dokumentacji INAV, warto dokładnie to wszystko przestudiować (a jest tego sporo). Ja niestety mam pamięć ulotną i po kilku miesiącach braku bliższego kontaktu z INAV pamiętam jedynie rzeczy ogólne, w razie potrzeby wracam do dokumentacji z linku w konfiguratorze.
Najnowsza wersja oprogramowania to 2.4.0
Pamietaj, że w zależności od wersji używanego oprogramowania, występują różne nowe parametry, które trzeba poprawnie ustawić.
Sporo wiedzy można też zdobyć oglądając filmy na YT, np. tu
https://www.youtube.com/channel/UCmX3OXToMBKTppgRskDzpsw