znalazłem trochę ciekawostek na temat tej aparatury i w tej chwili pracuje wraz z autorem programu nad polepszeniem transmisji z karta SD .
można na ten temat poczytać na stronie http://radioclone.org/ oprócz naszego polskiego kolegi pisaniem zajmują się inni autorzy z całego świata Na stronie sa odnośniki do róznych programów . Myślę ze to ciekawa lektura

Uściślę trochę, tak aby wszystko było w jednym miejscu.

Turnigy 9X ze względu na swoje możliwości i co tu ukrywać niską cenę, staje się coraz bardziej popularna. Niektórym nie wystarcza jednak to co oferuje jej producent, więc napisali własne oprogramowanie, które zastępuje to oryginalne. Do tego aby zacząć się bawić w modyfikacje, trzeba jednak posiadać lutownicę oraz programator i dolutować złącze ISP.

Obecnie wiem o 4 (sic!) różnych programach:

RadioClone - (http://radioclone.org/) mojego autorstwa
Zalety:
- najbardziej rozbudowany pod względem możliwości (60 dowolnych mikserów, wsparcie do 18 kanałów)
- wsparcie dla karty SD
- polska wersja interfejsu
Wady:
- tylko jeden model w pamięci (dlatego zalecane jest używanie kart SD, co wymaga interfejsu o którym pisał Marek)
- inny model programowania niż w "klasycznych" aparaturach (ale może dla niektórych to zaleta )

Th9X - (http://code.google.com/p/th9x/) Oprogramowanie autorstwa Thomasa i Johannesa (de)
Zalety:
- dość prosty interface
- możliwość przypisania dowolnej funkcji do dowolnego kanału
- 16 pamięci modeli

Er9X - (http://code.google.com/p/er9x/) Oprogramowanie autorstwa Erazz zbudowane na bazie Th9X oprogramowania
Zalety:
- analogicznie jak Th9X lecz więcej funkcji i możliwości
- możliwość przeróbek do obsługi telemetrii Jeti i FrSky

I jeszcze rosyjski FlySky (MSV19) (http://forum.rcdesign.ru/f8/thread18254 ... ost1840751)
O tym wiem jednak najmniej, ale podaje go z kronikarskiego obowiązku.
Cechy:
- 3 modele w pamięci

Mam nadzieje ze koledzy pomogą w pisaniu przyjaznego interfejsu , czyli ułatwienia wprowadzania ustawień

Jeśli do zaprogramowania kostki w nadajniku starczy programator STK500V2, to jeszcze dziś w nocy wgram Twój soft Rafit i zobaczę, na co go stać

Swoją drogą, fajnie by było, gdybyś skrobnął słówko w powitalni i postarał się o jakiś avatar, choćby ten z zaprzyjaźnionego forum

tak ten programator wystarczy , tylko oprogramowanie jest w wersji alfa . Jeśli znajdziesz czas to może weźmiesz udział w tworzeniu przyjaznego inteface programowego. Rafit jest miedzy innymi programistą ale nie miał do czynienia z aparaturami z górnej półki , wiec każde sugestie mile widziane.Jeśli znajdziesz jakiś błąd czy będziesz miał uwagi pisz.

Dziś zrobiłem wersje ostateczną interface do komunikacji z karta SD . Test przeszedł pomyślnie na prędkościach wyższych niż założone . Po uzgodnieniu z Rafitem zaprojektuje PCB .

Przez was z ciekawości kupię pewnie kolejne radio............

Ja mam takie pytanie: można ten nadajnik zasilać Lipolami 3S ??
Wymaga to jakiejś przeróbki czy coś ??

Można zasilać, ja zasilam z Rhino 3s 2620 mAh. Nie wymaga żadnej przeróbki.

raczej tak stabilizator 5V procesora swobodnie to wytrzyma . A radio jest sympatyczne. Ja jestem rozpuszczony Futabą 9 ZAP i ten nadajnik miło mnie zaskoczył. Rafit obiecał napisać kod PCM futaby ale to jeszcze nie na tym etapie

Że niby co? Ten nadajnik będzie współpracował z odbiornikami Futaby PCM 35MHz?

No a niby czemu miałby tego nie robić, jeśli tylko wygeneruje poprawną ramkę PCM?

No właśnie nie wiem czemu, więc się pytam Kurcze, ale to ciekawe Mówcie co chcecie, to radio ma napeawdę spory potencjał

nom........ na sd 2 G chba sie zmiesci ze 2000 modeli . Jedynie wspierac Rafita .

Przy okazji, potrzebuję informacji o działaniu Trymerów w jakieś hi-endowej aparaturze. Chodziłoby o zbadanie (teoria odpada) jak zachowuje się trymer jeżeli do jednego wejścia (drążka) dołączymy 2 serwa (na przykład lotki i klapy, lecz jakich użyjemy nie ma znaczenia). Umówmy się że kanał zawsze dołączony do drążka to serwo1, natomiast to którego zachowanie można przestawiać to serwo2

Potrzeba spełnienia kilku warunków (konfiguracja do testowania):
- możliwość "rozłączenia" serw przełącznikiem, czyli drążek będzie sterować tylko serwem 1, drugie ma ustaloną pozycję (najlepiej aby można było ją regulować jakimś pokrętłem)
- możliwość "odwrócenia / reverse" jednego z serw na przełącznik. Czyli serwa serwa działają w przeciwnych kierunkach (coś jak układ V) - serwo 2 porusza się przeciwnie do serwa 1.
- jeżeli ktoś potrafiłby odwrócić przełącznikiem również serwo 1, to byłoby już rewelacyjnie.
to się nazywa butterfly gdzie klapy idą w dół a lotki idą w górę od neutrum do max założonego.Trymer lotek jet nadrzędny a krzywe są takie same dla serwa 1 i 2 serw. Butterfly działa jak hamulec wiec sterowany jest z pokretło

Teraz interesuje mnie zachowanie serw (tj pozycja środkowa i maksymalne możliwe wychylenia) przy każdej z powyższych konfiguracji (dla maksymalnego i minimalnego trymera), a w szczególności zachowanie serw przy przejściu z jednej konfiguracji do drugiej.
Już Ci wyjaśniałem że trymer przy drągach tylko zmienia srodkowe i skrajne wartosci czyli przesuwa drogę serwa .
Przykładowa konfiguracja wg . Futaba
4 serwa w skrzydle 2 na lotki 2 na klapy
1- pozycja standart
na lotki działa tylko trymer lotek zmieniając położenie neutrum i skrajne.
klapy są podłączone do pokrętła działają od neutrum do zalożonego max - tu trymer lotek nie działa na klapy.
2- pozycja butterfly omówiona powyżej czyli klapy w dol lotki w górę sterowanie pokrętłem od neutrum do max. tu działa trymer lotek .
3- pozycja połączenia lotek i klap do np. wściekłej akrobacji
połączone serwa lotek i klap że wspólnie działają trymer lotek działa na wszystkie serwa tory serw identyczne . Czyli tworzy się jakby jedna płaszczyzna.

Nie o to chodzi. Pytania dotyczą trymerów skojarzonych z "zaawansowanym" miksowaniem

Masz 1 serwo podłączone bezpośrednio do drążka, a drugie przez mikser (nazwy nieistotne)

trymujesz je, powinny się ruszać oba?

a teraz inaczej, przełączasz mikser 2 serwa na reverse:
- czy 2 serwo przeskoczy na nową pozycję ponieważ trymer zostanie obrócony?

to jeszcze inaczej, 2 serwo ma dual rate 50%
- trymer spowoduje że będzie się poruszać o 50% trymowania 1-go serwa?
- jak przełączysz je we reverse -(patrz poprzedni punkt) przeskoczy? czy zachowa pozycję?

takie same pytania należy powtórzyć odnośnie punktów końcowych. (ogólnie pytań mam dużo więcej, ale od czegoś trzeba zacząć).

Może postaram się omówić i sprawdzić poszczególne funkcje wg. Futaby ? Czy coś Ci pomoże ? Raffit ?
proponuje wybrać teoretyczny model z założonymi sterami i będziemy pisać
Model 9 kanałowy. Wszystkie kanały używamy !! zadnych kabli Y czy coś takiego !!
Kolegów proszę o merytoryczne wypowiedzi i bardzo precyzyjne

Dziś zainstalowałem gniazdo programatora w obudowie nadajnika (wyszło prawie jak fabryczne ), dorobiłem sobie full-pro kabelek do programowania, a także wgrałem pierwszy raz software Rafita Na pierwszy rzut oka wydaje się to skomplikowane, ale jedyne co robiłem to myszkowałem po opcjach bez zastanawiania się choćby co znaczą. Widziałem timery - to co jest w fabrycznym sofcie nawet się nie umywa do tego co znajduje się w RadioClone Jutro albo jeszcze dziś późnym wieczorem postaram się pośmigać dokładniej po menu i zobaczymy wtedy co ten program ma tak naprawdę do zaoferowania

Jestem pełen nadziei i podekscytowania

pamiętaj ze to oprogramowanie w wersji alfa, będzie dobrze jak napiszesz uwagi, które pomogą poprawić program.

a trochę się nudziłem i zrobiłem 3d

jak się okazało w praktyce musiałem poprzerabiać adapter , teraz pracuje idealnie nawet na większych prędkościach komunikacji. Jeszcze poprawki projektu i do wykonania.

Dostępna jest nowa wersja RadioClone. Poprawiłem:
- trymery (obecnie można je konfigurować przy każdym z mikserów jako

+ dodaj trymer
- odejmij trymer
X ignoruj trymer

ustawienie widoczne jest w konfiguracji miksera w pierwszej linii
- Przy odczycie z karty SD nie pokazuje w katalogach "." i ".."

bardzo proszę o rozwiniecie tego tematu , czyli do każdego dowolnego kanału można przypisać trymer ? A co z trymerami głównymi ? tymi co są obok drązków ?

te trymery obok drążków, to jedyne trymery jakie obsługuję, innych nie w tej aparaturze nie stwierdziłem

Dla jaśniejszego obrazowania, wpiszę prostą konfigurację delty (rzeczywistą na której latam):
Serwa lotek podłączone pod kanał 1 i 2, ESC - kanał 3.
Model skonfigurowany jako posiadający tylko 3 wyjścia (jeżeli tor radiowy potrafi omijać kanały, to może to znacząco skrócić reakcję na stery)

Miksery 1-poziom (konfiguracja wejść)
1) THR -> MTHR (kopia 100%, 0 expo)
2) ELE -> MELE (50%, 60 expo)
3) AIL -> MAIL (50%, 60 expo)

Miksery 2-poziom (definicja modelu)
1) MTRH -> Out3 (100%)
2) MELE -> Out1 (100%)
3) MELE -> Out2 (100%)
4) MAIL -> Out1 ( 100%)
5) MAIL -> Out2 (-100%)

Ponumerowałem miksery dla łatwiejszego odnoszenia się do nich. Dodatkowo w maszynie stanowej zdefiniowany jest THR CUT, ale to jest przedmiotem obecnych rozważań.

Po zdefiniowaniu mikserów wszystkie domyślnie "przepuszczają" trymer (+). Czyli poruszanie trymerem przy ELE będzie skutkowało odpowiednimi zmianami kanałów Out1 i Out2 (lotek).
Zauważmy jednak, że poruszenie trymerem AIL "poruszy" obie lotki w tym samym kierunku! Aby to zmienić, należy zmodyfikować mikser poziomu 2. nr 5 aby odwracał trymer (-). Wtedy wszystko będzie działać zgodnie z oczekiwaniami.


Przy okazji można zauważyć w jakim celu podzieliłem miksery. 2-gi poziom, to tak naprawdę "definicja modelu". Czyli coś, co "standardowej" aparaturze jest wyborem typu modelu: ACRO / GLIDER / DELTA / HELI ... itd. Standardowo, aparatury nie pozwalają jednak nawet "zajrzeć" w ustawienia a co dopiero modyfikować zachowanie wbudowanych mikserów.
Docelowo chciałbym aby istniała konfiguracja dla każdego typowego modelu. Umożliwiłoby to tylko wczytanie (załadowanie z karty SD) odpowiedniego "szablonu" i dostosowanie go do własnych potrzeb przez ustawienie odpowiednich d/r i expo w pierwszym poziomie mikserów!


Może ktoś rozpisałby jak powinien działać bardziej skomplikowany model (jaki kanał do czego podłączony i jak ma działać, jakie mają być fazy lotu i co należy zmieniać itd..). Mógłbym wtedy rozpisać jego konfigurację, co z pewnością ułatwiłoby zrozumienie jak to wszystko działa, a zapewne i pomogło w rozwoju oprogramowania.

ok pierwsza konfiguracja modelu blizzard:
- usterzenie V 2 serwa
- lotki 2 serwa
- silnik
możliwość dwóch faz lotu z klapolotkami i bez klapolotek wybór z przełącznika
w przypadku pierwszym expo 40%
wychylenie klapolotek w dół sterowane potencjometrem z możliwością zmiksowania V wysokości .
w przypadku drugim z klapolotkami expo 60 % i ograniczenie drogi serwa do 80 % .
Potem dopisze dalsze utrudnienia

Niestety opis jest niejednoznaczny, ustawiłem to co zrozumiałem.

To po kolei:
Zakładam że startujemy od pustego modelu, a drążki i serwa są skalibrowane

podłaczenia, lotki kanały 1,2
silnik kanał 3
ogon, kanały 4,5

1) Ustawiamy nazwy (MODEL -> Zmiana nazw)
wypiszę tylko zmiany
InpE = FLAP
Swi4 = TCUT
Mix5 = MFLP

Miksery 1-poziom:
(zawsze wł) THR -> THR -> MTHR (kopia 100%, expo 0)
____5__ AIL -> MAIL (kopia 100%, expo 40)
____5__ ELE -> MELE (kopia 100%, expo 40)
____5__ RUD -> MRUD (kopia 100%, expo 40)
____5__ 0 -> MFLP (kopia 100%, expo 0)

_____67 AIL -> MAIL (kopia 80%, expo 60)
_____67 ELE -> MELE (kopia 80%, expo 60)
_____67 RUD -> MRUD (kopia 80%, expo 60)
_____67 FLP -> MFLP (krzywa punkt -100,0 i 100,-100)

Miksery 2-poziom
(zawsze wł.) MTHR -> Out3 (kopia 100%)
(zawsze wł.) MELE -> Out4 (kopia 100%)
(zawsze wł.) MELE -> Out5 (kopia -100%) trymer (-)
(zawsze wł.) MRUD -> Out4 (kopia 100%)
(zawsze wł.) MRUD -> Out5 (kopia 100%)
(zawsze wł.) MAIL -> Out1 (kopia 100%)
(zawsze wł.) MAIL -> Out1 (kopia -100%) trymer (-)
(zawsze wł.) MFLP -> Out1 (kopia 100%)
(zawsze wł.) MFLP -> Out2 (kopia 100%)

Jako bonus: (Throtle Cut)
Maszyna stanowa
Typ funk. > Ustaw
Stan wejś: Zaw. wł
Warunek: TCUT > 000
Uruchamiana akcja
Zmienna: Out3
na wartość: -100

należy skasować rozszerzenie!

program wgrałem na kartę i przegrałem do aparatury. Ustawianie zera serw to ok 15 sek. potem okazało się że Rafit żle odczytał i ustawił klapolotki w funkcji hamulca , po rozmowie przestawiłem pokrętło jak i kieruneki działaja jak klapy . Trochę czasu zajęło zrozumienie istoty mikserów i ich ustawień ale okazało się banalnie proste noooo może nie banalnie ale zrozumiałe i ustawiłem wstępnie miksowanie klap ze sterami wysokości. Bawiąc się na sucho aparatura stwierdziłem ze bez problemu poleciałbym blizzardem w zastepstwie Futaby Rafit wiekszego komplementu nie usłyszysz
mój blizard

konfiguracja modelu Funtana elektryk
2 serwa na lotkach
wysokość i kierunek
3 fazy lotu
polozenie przełacznika 3 pozycyjnego
1- start
wszystkie stery ograniczenie na 30 % expo 30%
krzywa gazu liniowa
2- ladowanie
wszystkie stery ograniczenie 30% expo 40%
klapolotki do góry z zależności od ustawienia położenia gazu . W pozycji silnik wyłączony klapolotki na 10% w pozycji 1/4 gazu klapolotki 0 , czyli lotki poziomo
krzywa silnika spłaszczona w w okolicach 1/4 ciągu
3- acro
stery na 100 % expo 70%
krzywa gazu liniowa spłaszczona w okolicach zawisu 3/4 gazu
Oczywiście podczas lotu będę modyfikował ustawienia

Ustawienia Katana 50 spalina
model spalinowy
wszystkie powyższe ustawienia te same , różnica jedynie w wprowadzeniu funkcji wyłanczania silnika przełącznikiem AIL D/R . dodatkowy trymer wolnych obrotów AUX2 .
Trymery wolnych obrotów pracują jedynie w położeniu wolnych obrotów nie zmieniają polozenia serwa przy otwartej przepustnicy .
Powinno działać to tak :
ustalam położenie serwa zamkniętej przepustnicy , otwartej przepustnicy , wolnych obrotów .
reguluje na pracującym silniku minimalne bezpieczne wolne obroty trymerem przy drążku i mam dodatkowy trymer ustawiony na minimum . Przestawiam trymer dodatkowy na położenie maksymalne i ustalam obroty bezpiecznej pracy silnika podczas lotu .
przy lataniu mam ustawione maksymalne położenie trymera dodatkowego a podchodząc do lądowania zmniejszam stopniowo wolne obroty tak żeby uzyskać odpowiedni kąt schodzenia .
trymer przy drażku wpływa na trymer dodatkowy.

w takim razie obserwuj temat i czekaj aż skończymy.

Marku, kasujesz posty szybciej niż mogę na nie odpowiadać.

Przy okazji była tam poruszana jedna ciekawa kwestia - rozszerzenie drogi serwa powyżej 90 stopni. O ile się orientuję to rzadkość, a i tak takie sztuczki są ściśle uzależnione od możliwości toru radiowego i użytego serwa.

Dla przykładu, tu tor Accst FrSky + servo E-9001:

http://www.youtube.com/watch?v=mI9mZF8f8QI

maksimum co można uzyskać w tej konfiguracji to około 170 stopni

Przeglądałem twoją wersję konfiguracji BLIZZARDa - muszę w końcu gdzieś opisać jak konfigurować Timery (Zegary) ponieważ ustawienie wpisane przez Ciebie nie ma prawa działać. Przy okazji znalazłem kilka błędów i literówek w programie (poprawki wkrótce).


chciałbym żeby timer zliczał w dół od momentu włączenia silnika , zatrzymując się gdy silnik wyłączony . Pozwoli to oszacować pozostałą ilość energii w akumulatorze

Wraz z Rafitem projektuje teraz programator wewnetrzny , bedzie to komplet wraz z kartą SD do modyfikacji . Adapter SD teraz jest testowany u Rafita i pracuje z prędkością transmisji 1 MHz . Na razie super czyta bez problemu 4 karty , Podejrzewam że Rafit ogołoci kolegów z firmy z kart SD

Praktycznie zakończyłem pracę nad adapterem . Niestety z niewiadomych przyczyn aparat nie zapisał prawidłowo fotografii adaptera karty SD ale nie będę tego rozbierał żeby jeszcze raz fotki zrobić . Widać jak ją zamontowałem i że buzzer wrócił na swoje miejsce .

dostałem następną przesyłkę od Rafita. Jednak zrozumienie idei programowania wydaje się być trudne . Proponuje żeby Rafit pisał przykłady.

Witam
Programuję Radioclone na prostym modelu delty takiej jak u rafit'a i nie wiem jak zaprogramować D/R do lotek na włączniku sail, oraz D/R do wysokości na włączniku sele. Oczywiście z exp po 30% dla lotek i wysokości. Gdy dołączam te włączniki to one odwracają mi sygnał wyjściowy po ich włączeniu. Jeszcze chciałbym zaprogramować "różnocowość" wychyleń steru wysokości np. tak aby do góry wychylały się 70% a do dołu 50%, oraz tak samo analogicznie do lotek. Czyli po skręceniu np. w prawo prawa lotka wychyla się na 70% ku górze, a lewa lotka 50% ku dołowi.

Latam na mode 1. ESC na kanale 3, wysokość na 2 oraz lotki na 1, ale ja zmiksujemy to będą lotki i wysokość na 2 i 1

Odnośnie zegarka.
Ustawiłem zegarek "1" na czas 1 minutę i z przeładowaniem i autostartem jest ok, po każdej minucie robi beep, beep.
Ustawiłem zegarek "0" na czas 7 minut i jest ok, po 7 minutach robi beep, beep, beep. Czy czas trzech beep, beep, beep, mogę wydłużyć np. żeby było beeeeeep, beeeeeep, beeeeeep, ponieważ sygnalizowanie 2x beep, a 3x beep jest dla mnie mało rozróżnialne?

Czy da radę tak zaprogramować Radiclone jak opisałem ?

podeślij plik zmieniając rozszerzenie na pdf wgram to zobaczę. temat alarmow jet jeszcze otwarty . Jeśli masz propozycje jak pipac to pisz , wszelkie sugestie mile widziane .

Program jest taki jak napisał rafit dla delty. Chodzi mi żeby były dodatki które napisałem wcześniej.

no to napisz jak zaprogramowałeś , nie bede zgadywał

Właśnie nie mogę zaprogramować tych D/R na dodatkowych włącznikach jak je dodam to odwracają sygnał wyjściowy, do tego byłby potrzebny mikser poziom 3, a takiego nie ma. Albo coś nie tak robię . Siedzę i rozkminiam ale dojść do ładu nie mogę.

echsssssssss pisze Ci żebys albo napisal co zaprogramowaleś albo posłał plik. Kula szklana mi się zbiła