Po wypadku mojego SW 1900 przestał działać mi GPS, chyba mocno zarobił więc nie dziwię się że się zbuntował. Podczas próby ustalenia dlaczego gps nie działa pojawił się również problem z samą płytką APM 2.6. Po wypadku płytka działała, była w obudowie i nie została w żaden sposób uszkodzona. Problem pojawił się po momencie jak nacisnąłem reset na płytce. Możliwe też że podłączyłem BEC 5v po stronie inputów. Wątpię żebym przy pomiarach na płytce mógł zrobić zwarcie.




Objawy:

Po podłączeniu do komputera kablem micro USB ten wykrywa sprzęt i znajduje jego sterownik. Na APMie świeci się dioda zielona od GPSu. Kiedyś świeciły się również niebieska i czerwona. Przy próbie połączenia z misiion planner migają diody komunikacji z komputerem.



Jednak nie mogę podłączyć się z płytką przez Mission Planner, próbowałem na 2 komputerach. Przeinstalowałem sterowniki upewniłem się że ustalam poprawny port COM. Zastanawiam się co się mogło stać: mi pasuje że spaliłem przetwornice 5v->3.3v, ale nie wiem. Czy macie pomysł co może być przyczyną problemu?

Padł regulator 3,3V.
Znajdź kogoś z uprawnieniami na lutowanie takich maleństw, wymieni, sprawdzi miernikiem pozostałe napięcia i będzie good/gut.

Napisałem do speca zajmującego się naprawą tych płytek i napisał mi że wg niego będzie trzeba wymienić atmegę. Zastanawiam się czy to się opłaca, bo naprawa kosztuje tyle co pół nowej płytki. Przez chwile pomyślałem że gość robi mnie w konia zakładając (zresztą słusznie ) że nie mam pojęcia o co chodzi i wymieni mi regulator a policzy za wymianę atmegi. Czy na takich płytkach wymienia się w ogóle procesory?

wymienia się ale ciekawa jest taka zdalna diagnostyka aczkolwiek istnieje prawdopodobieństwo, że procek też mógł paść

Wielka szkoda, że zamknął interes "radiowiec" obok mojego domu.
Poszli byśmy z tym do niego.
Bez wahania by to sprawdził i przelutował co trzeba.

Przy takim stwierdzeniu nie ma się co dziwić że diagnoza zdalna jest "uwalony procek". Nie znam procka co by wytrzymał podanie napięcia na wejścia gdy procesor nie jest zasilany.
To że stabilizator nie działa to może być sprawa wtórna, skoro procek robi zwarcie to stabilizator nie da rady.
Żeby to zdiagnozować możesz podać 3,3V bezpośrednio za stabilizator i zobaczyć co się grzeje, bardzo proste do sprawdzenia.
Ale skąd weźmiesz zasilacz 3,3V o wydajności co najmniej 1,5A?

... może za stabilizatorem jest kondensator co robi zwarcie, taki luźne przemyślenie .

Zwarłem sporo atmeg.... Niestety Historycznie tylko jedna tego nie wytrzymała. Druga sprawa to koszty, serio przelut uC kosztuje 150zł???????????????

Janek to weź "raśnij" procka abyś tylko Ty wiedział gdzie jest znakowany ! zrób foto i oddaj do naprawy ciekawe czy wymieni uP. Być może że policzył 150 razem z uP.

Za atmege liczy sobie 45 zł i 15 za wymianę. Uważam że jak za wymianę procka to uczciwa cena. Obawiam sie jednak ze awaria moze obejmowac wieksza ilosc czesci. Dochodza jeszcze koszty przesyłek w 2 strony. Ale spróbuje, zgodnie z porada Melowa oznacze dyskretnie procesor.

Sory za bledy, pisalem na dotykowcu z pseudo- inteligentnym słownikiem☺

Po wielu próbach naprawy/wymiany APMa udało się opanować jego działanie. Napiszę o co chodziło dla potomnych, jeśli ktoś będzie chciał wykorzystać APMa do planowania lotów autonomicznych samolotu.

APM o którym wcześniej pisałem wysłałem do Rumcajsa, a on wymienił diodę zabezpieczającą. Najprawdopodobniej nie trzeba było jej wymieniać, ale bardzo dziękuje za pomoc. Po wymianie płytka zachowywała się tak samo, więc kupiłem nową płytkę. Nowa też nie działa. Próbowałem na nią nagrać softy z 2 komputerów, przy użyciu 5 różnych kabli USB i nic nie pomagało. Resetowałem procesor i wypróbowałem chyba wszystkie sposoby które znalazłem w necie.

Okazało się że zaktualizowane oprogramowanie płytki - Arduplane V3.2.2 ma problem z obsługą APMa w wersji 2.5 i nowszych (obsługuje pithawk). Wystarczyło zainstalować na płytkę soft w wersji 3.2.0. Szkoda że nie dowiedziałem się tego przed serwisem płytki i kupnem nowej.

Jakbyś napisał, że zmieniałeś wersje, lub w ogóle coś napisał o wersjach jakich używasz, pewnie mielibyśmy szanse....

"Od przybytku głowa nie boli" - zbudujesz kolejny model
A "nauka nie idzie w las..."

Pomogło niedzielne przewietrzenie umysłu na lotnisku

Tu masz Darek rację bo okazało się, że Janek sam to wymyślił.

I przy okazji apel; piszcie o takich rzeczach jak Janek to zrobił bo to się wszystkim może przydać.

Dobrze wiedzieć.
To ustrojstwo potrafi być problematyczne jak widać

Że tak wtrącę lekko off top, Panowie, czy lepiej jeśli ArduCopter/Pilot jest na podstawce z amortyzatorami czy przytwierdzony na dwustronnej piance do kadłuba ? (to tak na marginesie)
Czy może wpływa to w jakiś sposób na stabilność lotu ?
Pytam bo z pewnością zauważyliście, gdy przymocuje się kamerę do kadłuba obraz jest lepszy, jak się postawi kamerkę na amortyzatorkach wszystko zaczyna drgać i obraz jest pofalowany (oczywiście zależy to w dużej mierze od samej kamery).
Ale jak się to ma do ArduPilota/Coptera ?

W sumie to nie miałem świadomości że instaluje nowszy soft, bo mission planner automatycznie pobiera najnowszy.


Z tego co czytałem to jeśli model jest z pianki to nie trzeba podstawki. Ja APMa mam na niebieskim rzepie z HK i nigdy nie miałem problemów z wibracjami.

Ja mam APM'a na Quadkopterze (moja wersja "ARDUCOPTER" ), więc wychodzi na to, że nie powinienem mieć problemów przez wibracje.Tymbardziej, że APM mam jak pisałem na miękkiej piance dwustronnie klejącej ewentualnie mogę dać dwie warstwy pianki
Dzisiaj polatałem z podstawką, nie widzę różnicy.
Chociaż w trybie "Drift" jakoś od czasu do czasu chciał mi latać bokiem. Może to kwestia skalibrowania, w końcu dostałem kompas i ten o dziwo jakoś zadziałał i udało się przejść proces kalibracji

podłącze się z pytaniem pod temat

jest gdzieś na forum jakiś wątek z opisem zasilania, podłączania innych dodatków do apm 2.6
nic nie moge znaleźć



tak, wiem na stronie http://copter.ardupilot.com/
jest wszystko, cała baza wiedzy
ale chciał bym poczytać , relacje, problemy i rozwiązania.