Mini CNC z napędów DVD - pytanie

RobUk

Panowie .... i Panie,

Z pewnością (bo i ja sam jakiś czas temu zbudowałem sobie coś takiego ale niestety dawno rozbebeszyłem) ma i używa ... w jakimś celu, jak macie ustawione w GRBL'u stepy itd. Jakie dajecie zasilanie, moje niby śmigają ale jakoś kulawo i za chiny nie mogę skalibrować żeby centymetr choć w przybliżeniu był centymetrem.
Ewentualnie jeśli macie jakieś doświadczenie z silnikami krokowymi podobnej wielkości ale może nieco mocniejsze ?
Potrzebuję coś zrobić ale silniczki od napędów DVD jak wiecie są tak skonstruowane, że rozbieranie raczej nie wróży niczego dobrego bo tam raczej niema łożyskowania osi która opiera się jedynie na centralnie osadzonych kulkach opartych na konstrukcji z blachy. Może są jakieś silniczki od DVD które się powiedzmy nadają ale nie będę szukał, szkoda czasu bo praktycznie każdy napęd ma minimalnie inny silnik więc zanim znajdę dwa czy trzy takie same .... pewnie musiał bym najpierw znaleźć jeden najbardziej odpowiadający wymaganiom a potem poszukać identycznych napędów.

Jeśli moglibyście sprawdzić i odpowiedzieć jak macie ustawione parametry w swoich GRBLach ...
Pozdrawiam
RobUK

Ellipsis

Robert było to na forum wiele razy.

RobUk

OK, jak było to szukam ...

RobUk

No .... i nie znalazłem.

tomtech

Dane na temat silniczka krokowego z DVD-ROM, maksymalny prąd to 200mA, 20 kroków i 3mm na jeden obrót.

Ellipsis gdzieś napisał że 53.333 należy ustawić, ja nie pamiętam jak miałem ustawione.

RobUk

Hej tomtech,
Rozumiem, że 53.333 to step/mm dla każdej osi ?

Ellipsis

Jedna z wartości:

tomtech napisał(a):

Witam znalazłem dane na temat silniczka krokowego z DVD-ROM, maksymalny prąd to 200mA, 20 kroków i 3mm na jeden obrót. Może się komuś przyda.

Inna:

Ellipsis napisał(a):

Spróbuj 53.333 kroków. A wysuw tacki był zawsze robiony na silniczkach DC. Nawet w czasach gdy napęd CD kosztował 4 miliony złotych.

A także:

Ellipsis napisał(a):

Dzisiaj artykulik, typu "szybka wygrana" (quick win). Jeśli macie już Cnc shield oraz przynajmmiej jeden StepStick, można łatwo sprawdzić czy układ zadziała - bez instalacji i konfiguracji Grbl.

Obrazek

Można użyć silniczków z cdrom/dvdrom lub już docelowych z maszyny. Silnik podłączamy pod oś X. Nie zakładamy zworek sterujących mikrokrokami.

Wgrywamy do Arduino ten prosty kod:

Kod:

int x;
void setup() { pinMode(8,OUTPUT); // Enable 
pinMode(2,OUTPUT); // Step X
pinMode(5,OUTPUT);// Dir X
digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low 
}
void loop() {
digitalWrite(5,HIGH); // Set Dir high
for(x = 0; x < 83; x++) // Loop 83 times 
{ 
digitalWrite(2,HIGH); // Output high 
delayMicroseconds(800); // Wait 0.8
digitalWrite(2,LOW); // Output low 
delayMicroseconds(800); //  Wait 0.8
} 
delay(1000); // pause 1 second

digitalWrite(5,LOW); // Set Dir low
for(x = 0; x < 83; x++) // Loop 83 times 
{ 
digitalWrite(2,HIGH); // Output high 
delayMicroseconds(800); //  Wait 0.8 
digitalWrite(2,LOW); // Output low 
delayMicroseconds(800); //  Wait 0.8 
} 
delay(1000); // pause 1 second 
}

Jeśli chcecie sprawdzić pozostałe osie z płytki cnc shield to ten kawałek w kodzie należy zmienić na inny:

Kod:

Dla osi X
pinMode(2,OUTPUT); // Step X
pinMode(5,OUTPUT);// Dir X

Kod:

Dla osi Y
pinMode(3,OUTPUT); // Step Y
pinMode(6,OUTPUT);// Dir Y

Kod:

Dla osi Z
pinMode(4,OUTPUT); // Step Z
pinMode(7,OUTPUT);// Dir Z

Jeśli nie macie CNC shield a tylko step stick też można to podłączyć, wystarczy trzymać się poniższego schematu.

Załącznik:

0.png

Na płytce kolejne piny to:

Załącznik:

1.jpg

Te same piny na taśmie od takiego silniczka (bipolarny):

Załącznik:

2.jpg

Oraz sam silniczek typu pierwszego:

Załącznik:

3.JPG

I inny silniczek typu drugiego (taśma/złącze ma tą samą kolejność):

Załącznik:

4.JPG

Podpięte wszystko razem. Czyli 4 przewody do silnika, zasilanie po USB, zasilanie silnika z pakietu 3s (a co!).

Załącznik:

5.JPG

I widok z góry:

Załącznik:

6.JPG

No, a że bez filmu się nie liczy:

Modyfikując kod można uzyskać większy zakres ruchu czy szybszy ruch. Silnik pracujący na 12V szybko się grzeje więc nie przesadzajcie

RobUk

Dziękuję ellipsisiu, uratowałes mi ze 20 minut szukania

Mini CNC z napędów DVD - pytanie

Kto przegląda forum