podpowiedzcie proszę na jakiej mapie mogę wyznaczyć sobie azymut łączący dwa punkty.
TU jest fajna mapa do planowania lotu ale ma małą dokładność

Jakbyś napisał coś więcej byłoby łatwiej. Na razie polecę Mission Planner od Ardupilota:
http://rover.ardupilot.com/wiki/common- ... nd-events/
Tu na dole pod mapą jest WP radius, czyli kąt pomiędzy kolejnymy way pointami (WP).

Właśnie o ten kąt chodzi. W OSD mam zarówno kompas jak i podany kąt. Planując lot, chciałbym w domu ustalić sobie kąt pod jakim mam lecieć chcąc osiągnąć określony punkt i wtedy mam szanse tam dolecieć. Drugą możliwością jest ustalenie WP w danym punkcie ale wtedy model leci samodzielnie a ja wolałbym sam nim sterować. Oczywiście może być tak, że mimo lotu pod właściwym kontem , boczy wiatr bedzie mnie spychał ale to już inna bajka.

To spróbuj może tego:

https://maps.google.es/maps?q=http://ww ... ss/Compass

To chyba najprostszy sposób i bardzo fajnie działa.

Przy okazji sprawdziłbym definicję deklinacji magnetycznej w płytce IMU, którą masz. W kopterkach (MultiWii) w pliku config.h jest taka linijka:
define MAG_DECLINIATION 4.23f
ona odpowiada za korekcję między północą magnetyczną a geograficzną.

Wielkie dzięki, o to właśnie mi chodziło
Jesteś wielki