Tym razem - mały poradniczek spółki ElRum (Ellipsis & Rumcajs)

w temacie zmiany ustawień GPSów firmy u-blox za pomocą programu U-CENTER, co pozwoli nam głównie na otrzymaniu prędkości pracy 10Hz, prędkości komunikacji 115200, komunikacji w standarcie NMEA, oraz zapisaniu zmian na stałe..
Zmianę pokażemy na przykładzie GPSa "CRIUS CN-06 V3 U-blox", który jest jednym z najnowszych modeli f-my u-blox.
- ściągamy programik U-CENTER z
TEJ stronki (
TU bezpośredni link), i rozpakowujemy go,
- za pośrednictwem przejściówki USB-UART podłączamy się do GPSa (5V GPSa do 5V przejściówki, GND do GND, Rx do Tx, Tx do Rx),
- uruchamiamy program U-CENTER
- na głównej belce programu (na górze) , po lewej stronie odnajdujemy ikonkę z jakby kanciatą falą, i klikamy na nią - jest to wybór prędkości naszego GPSa. Domyślnie miałem 9600, i na razie tego nie zmieniamy

- tuż obok na prawo mamy kolejną ikonkę - jakby różdżkę, i również na nią klikamy (zmieni kolor na bledszy, i będzie wyglądać jak wciśnięta)

- z kolei po lewej stronie jest ikonka wyglądająca na rozłączoną wtyczkę - klikamy na nią, i wybieramy port COM pod jakim działa nasza przejściówka USB-UART (to podłączenie programu do GPSa) - wtyczka powinna zmienić kolor na zielony, zaś okienka w programie powinne ożyć


- wciskamy jednocześnie ctrl+F9 - pojawi sie okno konfiguracji

- w otwartym oknie, po lewej stronie odnajdujemy linię PRT, i klikamy na nią - po prawej otworzy się zakładka z nowymi okienkami

- odnajdujemy "Protocol Out", i zmieniamy wartość na 1 -NMEA
- na dole całego okna odnajdujemy ikonkę SEND, i klikamy na nią (jest to wysyłanie ustawienia do gps). Po odczekaniu kilku sekund warto kliknąć jeszcze raz (a dla pewności - powtórzyć nawet 3-4 razy, gdyż GPS nie zawsze potrafi przyjąć zmiany za pierwszym razem)
- w tym samym oknie odnajdujemy "baudrate", i zmieniamy je na 115200
- klikamy na SEND (i - jak poprzednio - warto to zrobić kilka razy..)

- na pasku statusu (na dole po prawej stronie) mamy info o połączeniu (czyli 9600, nr portu..) - po chwili powinno się zmienić na 115200, co znaczy że zmiany zadziałały (jak prędkości skaczą tzn. że wciąż szuka.., więc cierpliwie czekamy - u mnie trwało to dobre pół minuty)
- z menu po lewej wybieramy linię "RATE"

- w oknie po prawej zmieniamy "Measurement Period" na 100 ("Navigation rate" zmieniło się na czerwono - nie przejmować się tym), i klikamy (kilkukrotnie, z małymi przerwami) SEND

- teraz wszystkie ruchy w okienkach po prawej powinny przyspieszyc 10x - gratuluję, masz gps 10hz

- z menu po lewej wybieramy CFG

- na górze powinno być podświetlone na niebiesko "0 - BBR" oraz "1 - Flash"
- naciskamy Shift, i trzymając go klikamy "2 - I2C - EEPROM" (wszystkie 3 powinny być niebieskie)

- klikamy (kilkukrotnie, z małymi przerwami) SEND
Żeby mieć pewność możemy rozłączyć wszystko, potem ponownie włączyć - gps powinien połączyć się z prędkością 115200
