| RcClub.eu https://rcclub.eu/ |
|
| Sterownik gimbala na bazie arduino https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=75&t=9296 |
Strona 1 z 1 |
| Autor: | piotrek75 [ wtorek, 12 kwietnia 2016, 20:02 ] |
| Tytuł: | Sterownik gimbala na bazie arduino |
Tak jak w temacie, czy łącząc te elementy da radę złożyć się dwuosiowy sterownik do gimbala? Załącznik: arduino-nano-v30-atmega328p-ch340.jpg [ 20.01 KiB | Przeglądane 3602 razy ] + Załącznik: mpu-6050-3-osiowy-akcelerometr-i-zyroskop-i2c-czujnik-do-gimbali.jpg [ 56.39 KiB | Przeglądane 3602 razy ] + , x2szt Załącznik: regiel 6A.jpg [ 12.89 KiB | Przeglądane 3602 razy ] |
|
| Autor: | Addriano1 [ wtorek, 12 kwietnia 2016, 21:01 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Piotrek nie wiem czy Hubert jeszcze długo będzie znosił te nasze pomysły ![]() Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka |
|
| Autor: | rycerz100 [ wtorek, 12 kwietnia 2016, 21:14 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Co prawda na serwach a nie na silnikach ale działa |
|
| Autor: | baxter [ środa, 13 kwietnia 2016, 08:10 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
GIMBAL to na Serwach lub silnikach królowych. |
|
| Autor: | Ellipsis [ środa, 13 kwietnia 2016, 09:18 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Piotrek trochę mało napisałeś... Jeśli chodzi Ci o urządzenie, które steruje zdalnie z pomocą aparatury RC gimbalem, na którym jest kamera - a ruchy sterujące pochodzą z ruchów Twojej głowy to takie coś istnieje od dawna i nazywa się HeadTracker. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559 |
|
| Autor: | piotrek75 [ środa, 13 kwietnia 2016, 11:04 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Head Tracker wiem że jest Na własne życzenie wkopałem się w coś takiego jak dzień rodziny w szkole mojego syna, ma to się odbyć w pierwszym tygodniu czerwca. Mam z kolegami po drągu zrobić jakąś wystawę , pokaz. Wymyśliłem że dam dzieciakom możliwość ubrania gogli , do koptera zamontuję na gimbalu dobry aparat i przystosuję jedno radio do obsługi gimbala i aparatu, tak żeby dzieciak mógł zrobić sobie zdjęcie lub nagrać film, potem to co sobie tam nagra , zgrać na cd i 5 zeta na szkołę. Taki plan. Ten programik który pisałeś Hubercie na adru pt. 5 kanałów właśnie ma służyć do obsługi aparatu. I teraz gimbal. Muszę go zrobić ponieważ gdybym chciał kupić profi to bym zbankrutował, plan jest żeby go wydrukować. Mam tych gratów typu adru itp od cholery i chcę to wykorzystać , regle które są na zdjęciu kupiłem za grosze i też leżą niewykorzystane. W zasadzie napisałem że gimbal 2 osie ale mógł by być i 3 osiowy, ale sterowany z radia. Aparat waży jakieś 250-300g, ale jeśli wyciągnę aku to będzie lżej. Gdyby udało się wymodzić taki sterownik to tylko musiał bym kupić silniki, bo z drukiem 3d nie mam problemu. |
|
| Autor: | Artu [ środa, 13 kwietnia 2016, 11:38 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Silniki bezszotkowe w gimbalach nie są sterowane "klasycznymi" regulatorami Lepiej, szybciej, taniej będzie zrobić gimbal na serwach |
|
| Autor: | Ellipsis [ środa, 13 kwietnia 2016, 11:55 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Większość sterowników kopterów (FC) umie od razu obsługiwać gimbale na serwach więc nie trzeba nic dodatkowego robić. Tylko je podłączyć. Jeśli to ma być na silnikach BL to najtańszy sterownik: http://www.banggood.com/BGC-3_1-2-Axis-Brushless-Gimbal-MOS-Controller-with-Mini-GY6050-Sensor-p-957358.html silnik: http://www.banggood.com/RCTimer-BGM2804-100T-Brushless-Gimbal-Motor-Hollow-Shaft-p-951199.html Lub zdecydowanie prościej (i taniej) całość uruchomiona i działająca: http://www.banggood.com/FPV-2-Axis-Brushless-Gimbal-With-Controller-For-DJI-Phantom-GoPro-3-p-908068.html |
|
| Autor: | piotrek75 [ środa, 13 kwietnia 2016, 12:46 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Za radą Artura pójdę w serwa. Nie chcę komplikować sobie życia. Tylko po przemyśleniach jednak 3 osie. i myślę że wykorzystam jako sterownik kk2.15 |
|
| Autor: | Artu [ środa, 13 kwietnia 2016, 12:53 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
A jaki aparat chcesz zamontować |
|
| Autor: | piotrek75 [ środa, 13 kwietnia 2016, 13:50 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Wieczorem wrzucę zdjęcie i wymiary |
|
| Autor: | Artu [ środa, 13 kwietnia 2016, 14:01 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Być może będę miał dla Ciebie bimbala kiedyś, bardzo, bardzo dawno temu wyciętego z laminatu pod serwa właśnie... |
|
| Autor: | piotrek75 [ środa, 13 kwietnia 2016, 21:36 ] |
| Tytuł: | Re: Sterownik gimbala na bazie arduino |
Artur aparat ma 12cm szer. 9cm wys. 9cm długości razem z obiektywem Kiedyś zrobiłem gimbala na serwach ale trochę mi się nie podoba bo nie da rady połączyć osi serwa z ramieniem i gnie się to. To ten aparat Załącznik: Załącznik: A to ten gimbal , całkiem zapomniałem że w nim też jest aparacik Załącznik: Załącznik:
|
|
| Strona 1 z 1 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|