RcClub.eu
https://rcclub.eu/

Sterownik gimbala na bazie arduino
https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=75&t=9296
Strona 1 z 1

Autor:  piotrek75 [ wtorek, 12 kwietnia 2016, 20:02 ]
Tytuł:  Sterownik gimbala na bazie arduino

Tak jak w temacie, czy łącząc te elementy da radę złożyć się dwuosiowy sterownik do gimbala?
Załącznik:
arduino-nano-v30-atmega328p-ch340.jpg
arduino-nano-v30-atmega328p-ch340.jpg [ 20.01 KiB | Przeglądane 3602 razy ]

+
Załącznik:
mpu-6050-3-osiowy-akcelerometr-i-zyroskop-i2c-czujnik-do-gimbali.jpg
mpu-6050-3-osiowy-akcelerometr-i-zyroskop-i2c-czujnik-do-gimbali.jpg [ 56.39 KiB | Przeglądane 3602 razy ]

+ , x2szt
Załącznik:
regiel 6A.jpg
regiel 6A.jpg [ 12.89 KiB | Przeglądane 3602 razy ]

Autor:  Addriano1 [ wtorek, 12 kwietnia 2016, 21:01 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Piotrek nie wiem czy Hubert jeszcze długo będzie znosił te nasze pomysły

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Autor:  rycerz100 [ wtorek, 12 kwietnia 2016, 21:14 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Co prawda na serwach a nie na silnikach ale działa :)

Autor:  baxter [ środa, 13 kwietnia 2016, 08:10 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

GIMBAL to na Serwach lub silnikach królowych.

Autor:  Ellipsis [ środa, 13 kwietnia 2016, 09:18 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Piotrek trochę mało napisałeś...
Jeśli chodzi Ci o urządzenie, które steruje zdalnie z pomocą aparatury RC gimbalem, na którym jest kamera - a ruchy sterujące pochodzą z ruchów Twojej głowy to takie coś istnieje od dawna i nazywa się HeadTracker.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559

Autor:  piotrek75 [ środa, 13 kwietnia 2016, 11:04 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Head Tracker wiem że jest :) , już piszę o co chodzi.
Na własne życzenie wkopałem się w coś takiego jak dzień rodziny w szkole mojego syna, ma to się odbyć w pierwszym tygodniu czerwca. Mam z kolegami po drągu zrobić jakąś wystawę , pokaz. Wymyśliłem że dam dzieciakom możliwość ubrania gogli , do koptera zamontuję na gimbalu dobry aparat i przystosuję jedno radio do obsługi gimbala i aparatu, tak żeby dzieciak mógł zrobić sobie zdjęcie lub nagrać film, potem to co sobie tam nagra , zgrać na cd i 5 zeta na szkołę.
Taki plan. Ten programik który pisałeś Hubercie na adru pt. 5 kanałów właśnie ma służyć do obsługi aparatu.
I teraz gimbal. Muszę go zrobić ponieważ gdybym chciał kupić profi to bym zbankrutował, plan jest żeby go wydrukować. Mam tych gratów typu adru itp od cholery i chcę to wykorzystać , regle które są na zdjęciu kupiłem za grosze i też leżą niewykorzystane. W zasadzie napisałem że gimbal 2 osie ale mógł by być i 3 osiowy, ale sterowany z radia. Aparat waży jakieś 250-300g, ale jeśli wyciągnę aku to będzie lżej. Gdyby udało się wymodzić taki sterownik to tylko musiał bym kupić silniki, bo z drukiem 3d nie mam problemu.

Autor:  Artu [ środa, 13 kwietnia 2016, 11:38 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Silniki bezszotkowe w gimbalach nie są sterowane "klasycznymi" regulatorami :mrgreen: Do tego jest potrzebny odpowiedni kontroler/sterownik.
Lepiej, szybciej, taniej będzie zrobić gimbal na serwach :D

Autor:  Ellipsis [ środa, 13 kwietnia 2016, 11:55 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Większość sterowników kopterów (FC) umie od razu obsługiwać gimbale na serwach więc nie trzeba nic dodatkowego robić. Tylko je podłączyć.

Jeśli to ma być na silnikach BL to najtańszy sterownik:
http://www.banggood.com/BGC-3_1-2-Axis-Brushless-Gimbal-MOS-Controller-with-Mini-GY6050-Sensor-p-957358.html

silnik:
http://www.banggood.com/RCTimer-BGM2804-100T-Brushless-Gimbal-Motor-Hollow-Shaft-p-951199.html

Lub zdecydowanie prościej (i taniej) całość uruchomiona i działająca:
http://www.banggood.com/FPV-2-Axis-Brushless-Gimbal-With-Controller-For-DJI-Phantom-GoPro-3-p-908068.html

Autor:  piotrek75 [ środa, 13 kwietnia 2016, 12:46 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Za radą Artura pójdę w serwa. Nie chcę komplikować sobie życia. Tylko po przemyśleniach jednak 3 osie.
i myślę że wykorzystam jako sterownik kk2.15

Autor:  Artu [ środa, 13 kwietnia 2016, 12:53 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

A jaki aparat chcesz zamontować :roll: Chodzi mi o wymiary...

Autor:  piotrek75 [ środa, 13 kwietnia 2016, 13:50 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Wieczorem wrzucę zdjęcie i wymiary

Autor:  Artu [ środa, 13 kwietnia 2016, 14:01 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Być może będę miał dla Ciebie bimbala kiedyś, bardzo, bardzo dawno temu wyciętego z laminatu pod serwa właśnie... :D

Autor:  piotrek75 [ środa, 13 kwietnia 2016, 21:36 ]
Tytuł:  Re: Sterownik gimbala na bazie arduino

Artur aparat ma 12cm szer. 9cm wys. 9cm długości razem z obiektywem
Kiedyś zrobiłem gimbala na serwach ale trochę mi się nie podoba bo nie da rady połączyć osi serwa z ramieniem i gnie się to.
To ten aparat
Załącznik:
WP_20160413_16_17_47_Pro.jpg
WP_20160413_16_17_47_Pro.jpg [ 179.07 KiB | Przeglądane 3478 razy ]

Załącznik:
WP_20160413_16_17_56_Pro.jpg
WP_20160413_16_17_56_Pro.jpg [ 178.54 KiB | Przeglądane 3478 razy ]

A to ten gimbal , całkiem zapomniałem że w nim też jest aparacik :D
Załącznik:
gimbal2.jpg
gimbal2.jpg [ 143.57 KiB | Przeglądane 3478 razy ]

Załącznik:
gimbal1.jpg
gimbal1.jpg [ 141.93 KiB | Przeglądane 3478 razy ]

Strona 1 z 1 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/