Teraz jest poniedziałek, 18 czerwca 2018, 05:04

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 13 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: wtorek, 12 kwietnia 2016, 20:02 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 10 grudnia 2014, 21:58
Posty: 801
Wiek: 43
Lokalizacja: Opole
Tak jak w temacie, czy łącząc te elementy da radę złożyć się dwuosiowy sterownik do gimbala?
Załącznik:
arduino-nano-v30-atmega328p-ch340.jpg
arduino-nano-v30-atmega328p-ch340.jpg [ 20.01 KiB | Przeglądane 1865 razy ]

+
Załącznik:
mpu-6050-3-osiowy-akcelerometr-i-zyroskop-i2c-czujnik-do-gimbali.jpg
mpu-6050-3-osiowy-akcelerometr-i-zyroskop-i2c-czujnik-do-gimbali.jpg [ 56.39 KiB | Przeglądane 1865 razy ]

+ , x2szt
Załącznik:
regiel 6A.jpg
regiel 6A.jpg [ 12.89 KiB | Przeglądane 1865 razy ]

_________________
_____________________________
Pozdrawiam
Jak się nie ma ,co się lubi , to się to buduje


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: wtorek, 12 kwietnia 2016, 21:01 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1405
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Piotrek nie wiem czy Hubert jeszcze długo będzie znosił te nasze pomysły

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: wtorek, 12 kwietnia 2016, 21:14 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 30 lipca 2013, 22:44
Posty: 556
Wiek: 54
Lokalizacja: Warszawa
Co prawda na serwach a nie na silnikach ale działa :)

_________________
Mirek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 08:10 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 21 marca 2010, 18:35
Posty: 2238
Wiek: 55
Lokalizacja: Poznań - Jeżyce
GIMBAL to na Serwach lub silnikach królowych.

_________________
Bartek
NEVER STOP EXPLORING!


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 09:18 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4529
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Piotrek trochę mało napisałeś...
Jeśli chodzi Ci o urządzenie, które steruje zdalnie z pomocą aparatury RC gimbalem, na którym jest kamera - a ruchy sterujące pochodzą z ruchów Twojej głowy to takie coś istnieje od dawna i nazywa się HeadTracker.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 11:04 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 10 grudnia 2014, 21:58
Posty: 801
Wiek: 43
Lokalizacja: Opole
Head Tracker wiem że jest :) , już piszę o co chodzi.
Na własne życzenie wkopałem się w coś takiego jak dzień rodziny w szkole mojego syna, ma to się odbyć w pierwszym tygodniu czerwca. Mam z kolegami po drągu zrobić jakąś wystawę , pokaz. Wymyśliłem że dam dzieciakom możliwość ubrania gogli , do koptera zamontuję na gimbalu dobry aparat i przystosuję jedno radio do obsługi gimbala i aparatu, tak żeby dzieciak mógł zrobić sobie zdjęcie lub nagrać film, potem to co sobie tam nagra , zgrać na cd i 5 zeta na szkołę.
Taki plan. Ten programik który pisałeś Hubercie na adru pt. 5 kanałów właśnie ma służyć do obsługi aparatu.
I teraz gimbal. Muszę go zrobić ponieważ gdybym chciał kupić profi to bym zbankrutował, plan jest żeby go wydrukować. Mam tych gratów typu adru itp od cholery i chcę to wykorzystać , regle które są na zdjęciu kupiłem za grosze i też leżą niewykorzystane. W zasadzie napisałem że gimbal 2 osie ale mógł by być i 3 osiowy, ale sterowany z radia. Aparat waży jakieś 250-300g, ale jeśli wyciągnę aku to będzie lżej. Gdyby udało się wymodzić taki sterownik to tylko musiał bym kupić silniki, bo z drukiem 3d nie mam problemu.

_________________
_____________________________
Pozdrawiam
Jak się nie ma ,co się lubi , to się to buduje


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 11:38 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 2030
Wiek: 52
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
Silniki bezszotkowe w gimbalach nie są sterowane "klasycznymi" regulatorami :mrgreen: Do tego jest potrzebny odpowiedni kontroler/sterownik.
Lepiej, szybciej, taniej będzie zrobić gimbal na serwach :D

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 11:55 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4529
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Większość sterowników kopterów (FC) umie od razu obsługiwać gimbale na serwach więc nie trzeba nic dodatkowego robić. Tylko je podłączyć.

Jeśli to ma być na silnikach BL to najtańszy sterownik:
http://www.banggood.com/BGC-3_1-2-Axis-Brushless-Gimbal-MOS-Controller-with-Mini-GY6050-Sensor-p-957358.html

silnik:
http://www.banggood.com/RCTimer-BGM2804-100T-Brushless-Gimbal-Motor-Hollow-Shaft-p-951199.html

Lub zdecydowanie prościej (i taniej) całość uruchomiona i działająca:
http://www.banggood.com/FPV-2-Axis-Brushless-Gimbal-With-Controller-For-DJI-Phantom-GoPro-3-p-908068.html

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 12:46 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 10 grudnia 2014, 21:58
Posty: 801
Wiek: 43
Lokalizacja: Opole
Za radą Artura pójdę w serwa. Nie chcę komplikować sobie życia. Tylko po przemyśleniach jednak 3 osie.
i myślę że wykorzystam jako sterownik kk2.15

_________________
_____________________________
Pozdrawiam
Jak się nie ma ,co się lubi , to się to buduje


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 12:53 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 2030
Wiek: 52
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
A jaki aparat chcesz zamontować :roll: Chodzi mi o wymiary...

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 13:50 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 10 grudnia 2014, 21:58
Posty: 801
Wiek: 43
Lokalizacja: Opole
Wieczorem wrzucę zdjęcie i wymiary

_________________
_____________________________
Pozdrawiam
Jak się nie ma ,co się lubi , to się to buduje


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 14:01 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 2030
Wiek: 52
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
Być może będę miał dla Ciebie bimbala kiedyś, bardzo, bardzo dawno temu wyciętego z laminatu pod serwa właśnie... :D

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Sterownik gimbala na bazie arduino
PostNapisane: środa, 13 kwietnia 2016, 21:36 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 10 grudnia 2014, 21:58
Posty: 801
Wiek: 43
Lokalizacja: Opole
Artur aparat ma 12cm szer. 9cm wys. 9cm długości razem z obiektywem
Kiedyś zrobiłem gimbala na serwach ale trochę mi się nie podoba bo nie da rady połączyć osi serwa z ramieniem i gnie się to.
To ten aparat
Załącznik:
WP_20160413_16_17_47_Pro.jpg
WP_20160413_16_17_47_Pro.jpg [ 179.07 KiB | Przeglądane 1741 razy ]

Załącznik:
WP_20160413_16_17_56_Pro.jpg
WP_20160413_16_17_56_Pro.jpg [ 178.54 KiB | Przeglądane 1741 razy ]

A to ten gimbal , całkiem zapomniałem że w nim też jest aparacik :D
Załącznik:
gimbal2.jpg
gimbal2.jpg [ 143.57 KiB | Przeglądane 1741 razy ]

Załącznik:
gimbal1.jpg
gimbal1.jpg [ 141.93 KiB | Przeglądane 1741 razy ]

_________________
_____________________________
Pozdrawiam
Jak się nie ma ,co się lubi , to się to buduje


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 13 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

57,678,277 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL