Teraz jest czwartek, 21 czerwca 2018, 09:06

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 39 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona
Autor Wiadomość
 Tytuł: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: piątek, 9 października 2015, 11:25 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Jako, że nie mogłem doczekać się nowości w wątku o robotycznym ramieniu grającym w szachy postanowiłem podrążyć trochę temat i zrobić coś po swojemu. Lubię tego typu projekty bo można podszlifować znajomość wielu dziedzin - w tym rysowania cad, co jak widać jest ostatnio bardzo pomocne przy wszelakim protypowaniu.
Informacji na temat oryginalnego MeArm jest w sieci bardzo wiele. Do wyboru i koloru, filmy, poradniki, części do kupienia, oprogramowanie na dowolną platformę, itd.
Po ściągnięciu plików cad z projektem trochę je przerobiłem pod siebie a po paru dniach dostałem takie oto cudo:
Załącznik:
01.jpg
01.jpg [ 329.98 KiB | Przeglądane 9284 razy ]

Materiał to sklejka 3mm - oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie wyciąć części z akrylu.

Trochę wypychania i wycinania mostków:
Załącznik:
02.jpg
02.jpg [ 325.46 KiB | Przeglądane 9284 razy ]


Tu częściowo wyciągnięte elementy:
Załącznik:
03.jpg
03.jpg [ 285.74 KiB | Przeglądane 9284 razy ]


Żeby było porządniej, śrubki popakowałem wg rozmiarów:
Załącznik:
04.jpg
04.jpg [ 281.87 KiB | Przeglądane 9284 razy ]


Potrzebne są 4 mikro serwa 9gram:
Załącznik:
05.jpg
05.jpg [ 311.67 KiB | Przeglądane 9284 razy ]


Trochę przewodów damsko-damskie i damsko-męskie:
Załącznik:
06.jpg
06.jpg [ 277.06 KiB | Przeglądane 9284 razy ]


4 serwa mają nieco większe zapotrzebowanie na prąd niż może dostarczyć port USB komputera więc musimy zrobić listwę zasilającą. Płytka uniwersalna, listwy kołkowe i parę minut roboty:
Załącznik:
07.jpg
07.jpg [ 291.07 KiB | Przeglądane 9284 razy ]

Załącznik:
08.jpg
08.jpg [ 312.29 KiB | Przeglądane 9284 razy ]

Załącznik:
09.jpg
09.jpg [ 268.79 KiB | Przeglądane 9284 razy ]

Trzeba będzie dodać warstwę opisową żeby ograniczyć myślenie do minimum w czasie podpinania wtyczek.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: piątek, 9 października 2015, 20:46 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Załącznik:
10.jpg
10.jpg [ 245.06 KiB | Przeglądane 9252 razy ]


Składanie to czysta przyjemność. W sumie dość szybko całość jest gotowa. Na początku miałem dać małą płytkę Arduino ale Uno doskonale pasuje więc wyszabrowałem płytkę z GRBL 8-)
Krok następny to połączenie wszystkich przewodów i wgranie programu.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: piątek, 9 października 2015, 21:02 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1269
Wiek: 65
Lokalizacja: Bestwinka
Super maszynka Ci wyszła :D . Ale mówią, że bez filmu się nie liczy ;) . Mam nadzieję, że pokażesz jak robocik pracuje.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: piątek, 9 października 2015, 21:13 
Online
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 6 września 2012, 13:21
Posty: 1536
Wiek: 50
Lokalizacja: Pleszew
Łee, ale piwa toto nie utrzyma..

_________________
Amerykanie wydali dziesiątki milionów dolarów na skonstruowanie długopisu dla astronautów..
Rosjanie używają ołówków.

Sławek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: piątek, 9 października 2015, 21:30 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 1 lutego 2011, 19:48
Posty: 2434
Wiek: 53
Lokalizacja: Milanówek
Rumcajs napisał(a):
Łee, ale piwa toto nie utrzyma..

bo to do kielonków jest :lol:
super maszynka :D

_________________
pozdrawiam
Andrzej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: piątek, 9 października 2015, 22:40 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Dzięki :)

Puszki rzeczywiście nie podniesie ale tak czy siak ładnie się rusza i bawi. Filmiki oczywiście będą -ale jak tylko wymienię jedno z serw, które po wykonaniu w swoim długim życiu 3 ruchów zrobiło kaput. No cóż tak też bywa. Lepiej tu, niż zaczepione do steru wysokości :lol:

Przetestowałem już sterowanie 2 dżojstikami - takie ręczne, oraz za pomocą komputera z nagrywaniem sekwencji.


Podam listę zakupową a później powrzucam kody programu itd żeby było łatwiej jeśli ktoś się zdecyduje na taką zabawkę.
Arduino Uno bez przewodu jeśli ktoś ma w domu przewód usb to można zaoszczędzić trochę 15,56zł, a jak nie ma to:
Arduino Uno z przewodem 18,67zł
4 serwa mikro 9gram 34,12zł
Śruby M3 (nie liczyłem czy dokładnie tyle wchodzi - linku nie podaje bo można je zanabyć wszędzie):
6mm x 9szt
8mm x 12szt
10mm x 3szt
12mm x 7szt
20mm x 4szt
10 nakrętek

Przedłużacz do 1 serwa 20 cm(chwytak) - można także wykorzystać 3 przewody z poniższego zestawu
Przewody damski-damski 9,75zł
Przewody damski-męski 7,97zł
4 silikonowe pchełki na nóżki podstawy
4 słupki dystansowe nylonowe + 4 nakrętki + 4 śrubki do przykręcania Arduino Uno do podstawy
Zasilanie - pamiętajcie, że to aż 4 serwa więc trzeba dać im trochę prądu. Można z Lipola + BEC, można z zasilacza, można z paru połączonych eneloopów, itd

Sterowanie:
2 x dżojstik 11,84zł
Moduł BlueTooth 17,91zł daje możliwość sterowania bezprzewodowego z komputera czy telefonu/tabletu

Kulki z pianki do podnoszenia :mrgreen: 5,66zł

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: piątek, 9 października 2015, 22:53 
Niektórzy piszą, że robią/zrobią, a inni robią i opisują :mrgreen:

Gratki, bo projekcik fajniusi Obrazek


Góra
  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: niedziela, 11 października 2015, 11:12 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 15 stycznia 2014, 17:39
Posty: 493
Wiek: 42
Lokalizacja: Konin
O sklejce zapomniałeś?

No i cięciu.

_________________
Roman.

Nie bój się spróbować czegoś nowego. Amatorzy zbudowali Arkę, profesjonaliści Titanica.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: niedziela, 11 października 2015, 16:52 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
- sklejka 3mm 1szt
- cięcie tejże 1szt
:mrgreen: :mrgreen:

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: poniedziałek, 12 października 2015, 07:46 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 15 stycznia 2014, 17:39
Posty: 493
Wiek: 42
Lokalizacja: Konin
Hubert rozumiem, że ploter laserowy masz w domku - mógłbyś przybliżyć konstrukcję?

_________________
Roman.

Nie bój się spróbować czegoś nowego. Amatorzy zbudowali Arkę, profesjonaliści Titanica.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: poniedziałek, 12 października 2015, 08:55 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Laserek mam ale taki malusi i słabusi. Pole robocze to 38x38 mm (tak, milimetrów). Powstał na bazie 2 tacek od cdromów. Tnie doskonale zielone podkłady (3mm grubości). Na ciemnej tekturze wypala wzorki. Moc to 200-250mW.
Aktualnie udało mi się go nieźle ustawić i rzaz po paleniu jest cieniutki jak przystało na laser. Jednak nie udało mi się nic wypalić np w balsie.

Przedstawiałem jakiś czas temu zdjęcia w temacie GRBL:
Obrazek

Obrazek

Ten, na którym tnę ma chyba 40W i jest laserem CO2. Pole robocze to około kartka A4 - nie pamiętam dokładnie. Minusem jest to że on jest trochę kilometrów ode mnie więc trudniej z niego skorzystać i pliki muszą być idealne bo operator nie bardzo się na tym zna :P

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: wtorek, 13 października 2015, 11:50 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Sterowanie za pomocą dżojstików

Gdy mamy już fizycznie zbudowane ramię musimy wrzucić jakiś program do płytki Arduino żeby móc potem tym ramieniem sterować. W końcu w tym cała przyjemność :mrgreen:
Jako, że całe ramie jest sterowane przez 4 serwomechanizmy wystarczyłoby użyć z wbudowanych przykładów Arduino IDE programu do ruszania serwem.
Przykłady>Servo>Sweep
Oczywiście ten program pokazuje tylko jak sterować 1 serwem i w dodatku rusza nim tam i z powrotem. Co więcej wykorzystuje pełny zakres ruchu serwa co w przypadku ramienia jest dość niebezpieczne gdyż nie każde serwo w naszym ramieniu może aż tyle się wychylić.

Dlatego warto na początek skorzystać ze sprawdzonego programu, na przykład zamieszczonego na stronie:
http://www.instructables.com/id/meArmJoystick-en/

Potrzebujemy tylko plik meArm_bt.ino Poniżej moja przerobiona wersja. Wprowadziłem 2 zmiany; zwiększyłem zakres dla lewego serwa oraz znacznie ograniczyłem ruch serwa zaciskającego chwytak (claw)
Załącznik:
meArm_bt.zip [1.27 KiB]
Pobrane 164 razy


Do płytki Arduino podpinamy:
port A0 - oś X - dżojstik 1
port A1 - oś Y - dżojstik 1
port A2 - oś X - dżojstik 2
port A3 - oś Y - dżojstik 2
port 11 - serwo w podstawce
port 10 - serwo prawe
port 9 - serwo lewe
port 5 - serwo chwytak

Mimo podobieństw do aparatury modelarskiej (2 drążki) sterowanie działa nieco inaczej. W aparaturze położenie drążka i położenie serwa są połączone "bezwzględnie" tzn drążek w aparaturze na środku ustawi serwo na środku, a skrajna pozycja drążka aparatury ustawi serwo w jednej ze skrajnych pozycji. Tutaj jeśli chcemy przesunąć serwo wychylamy drążek i tak długo jak go będziemy trzymać tak długo serwo będzie ruszało się w wybranych kierunku. Jeśli drążek wróci na środek to ramię zatrzyma się, żeby cofnąć dajemy drążek w przeciwnym kierunku i trzymamy tak długo aż serwo osiągnie daną pozycję. Brzmi zawile ale po paru sekundach można to wszystko ogarnąć.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: wtorek, 13 października 2015, 22:00 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Obiecany film ze sterowania manualnego. Wybitnym operatorem koparki to ja nie zostanę więc proszę się nie śmiać :lol:


_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: wtorek, 13 października 2015, 22:21 
Przydał by się jeszcze ruch obrotowy chwytaka, to Byś sobie mógł zupkę posolić :mrgreen:


Góra
  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: środa, 14 października 2015, 09:08 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:47
Posty: 5491
Wiek: 46
Lokalizacja: Józefów (ten koło Błonia)
No no Hubert super sprawa.

_________________
Edge...
Pozdrawiam Adam


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: środa, 14 października 2015, 09:57 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
A jakby ładnie chodziło na lepszych serwach i z obrotem nadgarstka tak jak pisał Artu :D

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: środa, 14 października 2015, 11:38 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 6 marca 2012, 18:41
Posty: 5958
Wiek: 69
Lokalizacja: Warszawa
Jakieś gąbeczki przykleić by się zdało?
Załącznik:
Chwytaki.JPG
Chwytaki.JPG [ 27.84 KiB | Przeglądane 8998 razy ]

Super zabawka. :D

_________________
Pozdrawiam Stefan.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: środa, 14 października 2015, 22:37 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
A pewnie, że można dodać takie gumki, z gumką zawsze bezpieczniej jak to mawiają 8-)

Sterowanie za pomocą dżojstików + LCD I2C 20x4

Pomyślałem, że fajnie by było obserwować w czasie ruszania ramieniem jakie wartości osiągają poszczególne punkty swobody. Poniżej zamieszczam nowy kod programu obsługujący wyświetlacz. Żeby nie powiększać zbytnio plątaniny przewodów wykorzystałem wyświetlacz z interfejsem I2C ale nic nie stoi na przeszkodzie żeby był to "zwykły" LCD.
Mając te dane łatwiej ustawić sobie wartości min i max dla każdego serwa oraz opanować poruszanie dżojstikami.

A tak to wygląda:
Załącznik:
lcd.jpg
lcd.jpg [ 259.42 KiB | Przeglądane 8968 razy ]


Załącznik:
meArm_lcd.zip [1.7 KiB]
Pobrane 145 razy

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: czwartek, 15 października 2015, 01:32 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 08:00
Posty: 3352
Wiek: 68
Lokalizacja: Pabianice
Hubert, Ty.... no, nie tego... nie przeinaczaj...
Wiadomo, guma zabezpiecza... Fakt...
Ale nie rozróżniać między gumą, a gąbką :?: :shock: :nieufny: :opad:

_________________
Pozdrawiam
karol


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: MeArm wersja 0.5
PostNapisane: czwartek, 15 października 2015, 09:05 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4534
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
No teraz mi dopiero mówisz, że jest różnica?!
:lol: :lol: :lol:

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 39 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

57,786,826 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL