I dzięki takiej konstrukcji jak ma MeArm wystarczają malutkie serwa o sile 1,5kg.

Leciutkie sztywne ramiona i dobrać długości dźwigni:

marianexyx a z tych wszystkich magnesów neodymowych co będziesz robił??

Konstrukcja typu MeArm czy Uarm bardzo mi się podoba, bo są to dość mocno "otwarte drzwi" i pewnie jak będę budował drugie ramię, to skorzystam. Ale póki co zostanę przy swoim, bo mam średni dostęp do frezarki. Jeżeli miałbym kupić, to byłby to Uarm, bo jest dużo dalej wysięga od MeArma, ale jego rozmiar jest i tak niewystarczający, więc albo bym musiał przebudowywać cały model, albo zdobyć jeszcze mniejszą planszę do szachów. A to pierwsze by się jeszcze wiązało z kupnem ramienia, w którym na dobrą sprawę nie wiem jaką osiągnę dokładność. Staram się w miarę możliwości zostać mniej więcej przy tym co mam, jako że mam zaimplementowaną kinematykę odwrotną, tonę innych obliczeń, które trzeba by było zmieniać, plus napisane oprogramowanie, które pozwala mi sterować ramieniem z przeglądarki z podglądem na kamerze. Staram się wykonać maxymalnie mądre ruchy, jeśli chodzi o użycie czasu, którego nie mam zbyt wiele w ciągu dnia. Zatem póki co zostaję przy zmniejszeniu silników na końcu ramienia, produkcja własnego chwytaka, podmianka kabli, usztywnienie konstrukcji, poprawa sterowania i obliczeń plus może spróbuję z jednym servo cyfrowym na testy. Zobaczę co wyjdzie.

edit: Nie zauważyłem drugiej strony tematu

@Stema: Twój pomysł jest ciekawy, ale z praktyki widzę jak duży to musiałby być nakład pracy od zera bym umiał taki układ skonstruować. Nie jestem dobrym mechanikiem, ani nie mam warsztatu. Wszystkie części w miarę możliwości staram się zamówić gotowe. W każdym razie zapamiętam sobie ten rodzaj mechanizmu na przyszłość, bo mam kilka innych ciekawych podobnych pomysłów po tym projekcie.

@Ellipsis: O jakie magnesy neodymowe chodzi, bo chyba nie rozumiem. W moim projekcie mam zamiar użyć magnesów neodymowych od spodu planszy, by centrowały pionki, w które w środek od spodu będą wkręcane śruby stożkowe. Muszę tylko dobrać odległości i wielkości magnesów tak, by dało się łatwo oderwać, a żeby przy opadaniu wpadały w środek pola.

Jest fajny sposób na sterowanie 4 serwowym tworem. Oryginalnie aplikacja (BoBette) powstała żeby nauczyć robota o imieniu BoB chodzenia i innych sztuczek. Ale można ją wykorzystać do zrobienia sekwencji dla ramienia, zobaczcie jak ładnie się rusza:



Adres projektu:
http://letsmakerobots.com/node/38483

Chyba mi się temat spodobał

Udało mi się wstępnie skleić mój projekt. Pomyślałem, że kogoś może zainteresować alternatywne wykorzystywanie serwomechanizmów:



Ramię manipulatora przestawia pionki u mnie w domu, gdzie obraz streamowany jest na stronę, na której dwaj gracze typują swoje ruchy. Jest to wersja "ledwo alfa", także jak uda mi się przyspieszyć łapsko i zrobić jeszcze ze 100 innych poprawek, to odpalę to na stałe i puszczę link w świat ;]

Fajnie i aż się prosi o obsługę myszką. Czyli wskazywanie myszką, który pionek się rusza i gdzie. No i brakuje zegarów dla graczy.

Najbardziej to brakuje czasu, bo oba te punkty mam w planie. Może uda mi się znaleźć kogoś kto mi pomoże programować, to wtedy projekt by nabrał tempa