Teraz jest sobota, 23 czerwca 2018, 22:21

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Wykorzystanie sygnałów z odbiornika w mikrokontrolerze
PostNapisane: niedziela, 19 października 2014, 22:41 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 561
Wiek: 26
Lokalizacja: Siedlików
Witajcie

Sprawa jest taka, że mam zrobić sterownik pojazdu gąsienicowego napędzanego dwoma prądożernymi silnikami DC.
Sterownik ten ma być oparty o mikrokontroler z rodziny AVR. Ogólnie mówiąc regulację obrotów, sposób załączania silników już zrozumiałem (chyba), ale dalej nie mam pomysłu na sygnały wejściowe z tego względu, że całość ma być sterowana aparaturą rc.

Pytanie jest niestety bardzo ogólne
Jak wykorzystać sygnały, wychodzące z odbiornika do serw,w mikrokontrolerze ?
Jeżeli odbiornik pracuje w w trybie analogowym to trzeba zastosować przetwornik ADC, a jeśli w trybie cyfrowym to co dalej?
Czytałem że sterowanie serwami polega na podawaniu impulsów różnej szerokości dla różnych pozycji czyli jakby PWM??
Co z tym zrobić potem?

Odbiornik to Frsky D8R-II (2.4Ghz)

EDIT: cyfrowe z analogowymi mi się pomieszały

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wykorzystanie sygnałów z odbiornika w mikrokontrolerze
PostNapisane: poniedziałek, 20 października 2014, 05:45 
Offline
Administrator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:16
Posty: 6270
Wiek: 36
Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Tu masz gotowca ;)

http://ep.com.pl/files/2493.pdf

Co do sterownia, to sygnał z Rx podajesz na "jakiś" pin wejściowy na uP , tam już programowo sprawdzasz długość impulsu a na końcu tylko uP wykonuje to co ma wykonać w zależności o długości impulsu. Możesz sterować wyjściem analogowym lub cyfrowym.

_________________
To bzykanie coś oznacza. Takie bzyczące bzykanie nie bzyka bez powodu.

pozdrawiam Marcin


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wykorzystanie sygnałów z odbiornika w mikrokontrolerze
PostNapisane: poniedziałek, 20 października 2014, 19:49 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 561
Wiek: 26
Lokalizacja: Siedlików
Ahh przeglądałem gotowce AVT ale pod hasłami sterownik czołgu/pojazdu gąsienicowego itp. jakoś mi umknął. Dzięki trochę rozjaśnił mi idee.

Nie mogę mieć gotowca niestety.

próbował ktoś już pisania programu który będzie "rozpoznawał" długości impulsów w języku C, C++ jak oceniacie stopień trudności?

Przepraszam za takie dziwne pytania, ale padła komenda zrobić i trzeba robić a z tego jestem zielony zupełnie. Jedynie zapalanie diod robiliśmy na zajęciach a tak to magia i przerażenie. Czytam co popadnie ale ciężko to idzie :(.

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wykorzystanie sygnałów z odbiornika w mikrokontrolerze
PostNapisane: poniedziałek, 20 października 2014, 21:03 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3263
Wiek: 30
Lokalizacja: Warszawa
Znasz platformę arduino? :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wykorzystanie sygnałów z odbiornika w mikrokontrolerze
PostNapisane: poniedziałek, 20 października 2014, 21:48 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 561
Wiek: 26
Lokalizacja: Siedlików
Coś się obiło o uszy, ale chodzi ci o gotowe płytki do kupienia czy raczej platformę w sensie internetową, fora?

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wykorzystanie sygnałów z odbiornika w mikrokontrolerze
PostNapisane: poniedziałek, 20 października 2014, 22:17 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4538
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Przeczytaj cały wątek http://rcclub.eu/viewtopic.php?f=108&t=6546 potem ściągnij źródło i je też przeczytaj, odbiór RC to w sumie jakieś 10 linijek. Reszta w tym kodzie to sterowanie serwami + inne głupoty,

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wykorzystanie sygnałów z odbiornika w mikrokontrolerze
PostNapisane: poniedziałek, 20 października 2014, 22:25 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 561
Wiek: 26
Lokalizacja: Siedlików
:oops: :oops: :oops:
Ooo na własnym podwórku

Dzięki wielkie poczytam dalej i dam znać co ugrałem ;)

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

57,864,400 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL