| RcClub.eu https://rcclub.eu/ |
|
| Auto pilot https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=65&t=6713 |
Strona 5 z 5 |
| Autor: | Ellipsis [ wtorek, 18 kwietnia 2017, 12:37 ] |
| Tytuł: | Re: Auto pilot |
To nie był foch a Święta i chrzest. Chłopakom dziękuje za wsparcie bo już zaczynałem myśleć, że czas wybrać się do Kobierzyna/Tworek/itd Przeczytałem ponownie wszystkie źródła, z których korzystałeś i widzę błąd. Plik ustawień wgrywanych z Mission Planner do APM zakłada, że mamy w aparaturze jeden kanał, który może mieć 4 różne stany. Służy do ustawienia trybu pracy APM. Był robiony na aparaturę FLYSKY T6 gdzie ten kanał przypisano pod potencjometr. W FLYSKY I6 jest tam przełącznik 3 pozycyjny, co oznacza że gubimy jeden z trybów. Autor pliku wymyślił to tak(us to czas trwania wypełnienia impulsu PPM w sekundach, przyjmuje się że kanał może mieć mniej więcej od 900-2400us - zależy od ustawień/aparatury/systemu/itd): GPS - 1100 us Autotrasa- 1550 us RTS - 1700 us Prosty – 1900 us Mając 3 pozycyjny przełącznik, zapewne będzie to wyglądało tak: przełącznik wyłączony - tryb GPS przeałącznik na środku - tryb Autotrasa przełącznik włączony - tryb Prosty Czyli brak funkcji powrót do miejsca startu. Trzeba więc podłączyć APM do komputera i zmienić ustawienia dla tego przełącznika. Pewnie wystarczy zostawić: - prosty - RTL Nie mając możliwości posiadania 4 trybu np "Autotrasa" nie ma sensu posiadać trybu "GPS' czyli "learning" w oryginalnym nazewnistwie APM. Teraz podłączenie z odbiornika do APM. I nic nie przestawiamy - tak ma być zawsze i MUSI to działać. Z odbiornika CH1 – do autopilota 1 Z odbiornika CH2 – do autopilota 2 Z odbiornika CH3 – do autopilota 3 Z odbiornika CH5 – do autopilota 4 |
|
| Autor: | Speedaco [ wtorek, 18 kwietnia 2017, 12:56 ] |
| Tytuł: | Re: Auto pilot |
Dziękuję Bartku za Cierpliwość do mnie! Wybacz mnie staremu... Jak - w której zakładce zmienić ustawienia dla tego przełącznika na Prosty ( czyli Manual?) i RTL ? W jaki sposób przy komputerze (na sucho) - sprawdzić czy to działa właściwie? W które kanały na out APM-a wpiąć silniki czy w 1 i 2? |
|
| Autor: | Addriano1 [ wtorek, 18 kwietnia 2017, 16:07 ] |
| Tytuł: | Re: Auto pilot |
Ale w FS - i6 są dwa potencjometry i możemy je w radiu przypisać do dowolnego kanału. Przyczym moim zdaniem korzystanie z niego jak z przełącznika będzie bardzo uciążliwe. Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka |
|
| Autor: | Speedaco [ wtorek, 18 kwietnia 2017, 16:57 ] |
| Tytuł: | Re: Auto pilot |
Ellipsis napisał(a): Teraz podłączenie z odbiornika do APM. I nic nie przestawiamy - tak ma być zawsze i MUSI to działać. Z odbiornika CH1 – do autopilota 1 Z odbiornika CH2 – do autopilota 2 Z odbiornika CH3 – do autopilota 3 Z odbiornika CH5 – do autopilota 4 Sprawdziłem. W tym układzie niestety to nie działa... Poza tym na filmie do którego wrzuciłem linka ewidentnie widać, że człowiek używa przełącznika 3 - pozycyjnego we wszystkich 3 trybach i określa je jednoznacznie jako tryb manualny, nauki i autonomiczny więc coś tu nie gra w opisie a widać, że to działa na filmie jak trzeba... |
|
| Autor: | Ellipsis [ wtorek, 18 kwietnia 2017, 20:36 ] |
| Tytuł: | Re: Auto pilot |
Przeczytaj ponownie co napisałem wcześniej. A na filmie owszem używany jest przełącznik 3pozycyjny z 3 trybami. Jak również 2pozycyjny do znakowania WP i chyba jeszcze jeden 2pozycyjny. Co nic nie udawadnia, ale jako reklamę firmy ładnie się ogląda. Wrzuć: 1. logi z APM z łódki nagrane na zewnątrz 2. zdjęcia pokazujące podłączenie APM <=> odbiornik RC 3. zrzuty ekrany z MissionPlanner z ustawieniami |
|
| Autor: | Speedaco [ środa, 19 kwietnia 2017, 21:03 ] |
| Tytuł: | Re: Auto pilot |
Odpuszczam... Za trudne dla mnie! |
|
| Autor: | Stema [ środa, 19 kwietnia 2017, 21:10 ] |
| Tytuł: | Re: Auto pilot |
Na PFM łatwiejsze ? |
|
| Autor: | Speedaco [ środa, 19 kwietnia 2017, 21:30 ] |
| Tytuł: | Re: Auto pilot |
Tak! |
|
| Strona 5 z 5 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|