RcClub.eu
https://rcclub.eu/

Auto pilot
https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=65&t=6713
Strona 1 z 5

Autor:  boluss [ piątek, 20 grudnia 2013, 10:53 ]
Tytuł:  Auto pilot

Witam. Zaciekawił mnie auto pilot ze strony sklepu http://www.abc-rc.pl/Autopilot-Zbig-Pitlab
Zastawiam się nad montażem do mojej łódki urządzenia dzięki któremu moja łódka mogła by samoczynnie pływać od punku A do punktu B. Miało by wyglądać tak, że wypływał bym łódką w dane miejsce na wodzie, wolnym kanałem w aparaturze zapamiętywał bym położenie Punktu "A" wrócił bym łódką do brzegu i zapamiętał bym drugi punkt "B".
Czy jest taka możliwość?

Autor:  Ellipsis [ piątek, 20 grudnia 2013, 11:09 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Autopilot wspomniany przez Ciebie to trochę armata do polowania na muchy. Łódka nie porusza się w tylu wymiarach co urządzenie latające :)

Ale polecam uwadze:



http://users.libero.it/riccardo.rocca/0 ... t2011.html

A także:
http://ttjcrew.com/2009/07/20/mini-gps- ... under-100/
Auto i łódka to prawie to samo więc można wymiennie je traktować

I zapewne najlepszy - Arduboat (ale jeszcze nieskończony) więc tzreba poczekać.
http://www.diydrones.com/forum/topics/a ... evelopment

Pamiętaj, że są różne sterowania więc szukając musisz od razu na to patrzeć (silnik+ ster lub 2 silniki).

Autor:  Artu [ piątek, 20 grudnia 2013, 11:10 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

boluss napisał(a):
Zaciekawił mnie auto pilot ze strony sklepu http://www.abc-rc.pl/Autopilot-Zbig-Pitlab

Po pierwsze, bez OSD nie zadziała, po drugie: Autopilot by Zbig & Pitlab i po trzecie: OSD by Zbig & Pitlab
Miłej lektury :D

Autor:  boluss [ piątek, 20 grudnia 2013, 11:34 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

To jest dobre...
http://users.libero.it/riccardo.rocca/07_ROBOAT_2011/roboat2011.html
Tylko ,że ja potrzebuję coś kompletnego tzn, kupię podłączę i działa. Na elektronice się znam nawet dobrze ale jakieś programowania do dla mnie magia, po prostu nie miał mi kto tego zaszczepić :)
Dobrze że wspomniałeś ze sterowaniem.. u mnie sterowanie odbywa się za pomocą dwóch silników. Dla mnie najlepszym rozwiązaniem by było jak bym podczas pływania można było zaznaczyć punkt do którego później łódka miała by płynąć. Ponieważ już tłumaczę dlaczego to dla mnie ważne.
Jak jedziemy na zasiadkę na kilka, lub kilkanaście dni za karpikiem to najpierw wypływam łódką zwykłą sondujemy dno i zaznaczamy miejsca łowienia, każdy zaznacza swoje łowisko "markerem" (taki długi spławik, zrobiony z rurki pcv z odblaskami, którego widać z odl. max 100m) i nęcimy łódeczkami rc oraz wywozimy zestawy w to samo miejsce z przynętami.. najgorsze jest to że z takiej odległości ciężko jest zawsze idealnie pod tego markera wywieźć zestaw, dlatego przydało by mi się takie urządzenie właśnie do zapamiętywania położenia GPS i później do wywózki z automatu do tego miejsca...

Autor:  Rumcajs [ piątek, 20 grudnia 2013, 11:43 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

boluss napisał(a):
To jest dobre...
http://users.libero.it/riccardo.rocca/0 ... t2011.html..

Nawet bardzo dobre, tyle że link wstawia się między znaczniki bo inaczej nie działa (jak ten Twój..).

Autor:  boluss [ piątek, 20 grudnia 2013, 12:27 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

A może ktoś wie jaką dokładność ma ten moduł GPS-a?

Autor:  Meloow [ piątek, 20 grudnia 2013, 12:33 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

jak każdy GPS przeznaczony na rynek prywatny ma chyba ok 15m (Wojsko ma do 2-5m)

Ciekawostka
W przeszłości sygnały satelitarne były sztucznie zakłócane aby armie przeciwników nie mogły ich używać w celach wojskowych. Błąd uzyskiwanego położenia wynosił wtedy około 100 do 300 m.

Autor:  Ellipsis [ piątek, 20 grudnia 2013, 12:41 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Aktualnie sprzedawane moduły mają dużo większą dokładność. W wielu artykułach pojawia się te 15 metrów, ale
w komunikacie $GPGGA (standard NMEA) http://aprs.gids.nl/nmea/#gga
Jest składnik, który mówi o dokładności każdego wskazania (Horizontal Dilution of Precision (HDOP)). W czasie wielu codziennych zabaw z GPS zwykle u mnie występuje dokładność rzędu 0,97m (w poziomie) czasem nieco więcej - to wszystko przy 11 satelitach.
Dokładność w pionie to już inna bajka ale musielbyśmy zacząć rozmawiać o trygonometrii a przed Świętami to nie wypada :)

Autor:  Artu [ piątek, 20 grudnia 2013, 12:59 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Podobno GPS-y z "rodziny" UBLOX LEA-6H mają dokładność poniżej 1m w poziomie :nieufny:
Na przykład taki uBlox 6H GPS W/ Mounting backplane and Compass

Autor:  Meloow [ piątek, 20 grudnia 2013, 13:08 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Tylko czy czasem cywilny GPS (satelity) nie jest tak "zaprogramowane" aby ta dokładność była właśnie na poziomie +/-15m, przecież gdyby był to +-1m to ja i inny psychole zabieramy się za budowę broni itp "sterowanej" za pomocą GPS.

Autor:  Ellipsis [ piątek, 20 grudnia 2013, 13:14 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Ja właśnie z ubloxów teraz korzystam. Raz, że program do zmiany konfigurcji jest bajeczny a dwa, że są naprawdę czułe. Czas staru miły, podtrzymanie działa długo a wbudowany eeprom zapamiętuje moje fanaberie we wprowadzonych ustawieniach.
Zazwyczaj mam ustawione wysyłanie komunikatów na 10Hz a po podłączeniu do mapy pokazuje mi dokładnie pozycję gdzie jestem stąd ta pewność z dokładnością. Wiem gdzie powinienem być na mapie i tam jestem :D
Oczywiście zdarzają się czasem ramki, które odskoczą o 20 metrów w bok ale jest to BARDZO rzadkie zjawisko. Częściej można zaliczyć skok wysokości.

Autor:  Artu [ piątek, 20 grudnia 2013, 14:29 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Meloow napisał(a):
Tylko czy czasem cywilny GPS (satelity) nie jest tak "zaprogramowane" aby ta dokładność była właśnie na poziomie +/-15m, przecież gdyby był to +-1m to ja i inny psychole zabieramy się za budowę broni itp "sterowanej" za pomocą GPS.

To jakim cudem, copter z "zafiksowaną" pozycją, odciągnięty powraca na tą pozycję z błędem +/- 50cm :roll:
I druga sprawa, tryb RTH. Zawsze miałem lądowania w miejscu o okręgu max 1m w stosunku do miejsca startu :D Próby powtarzane wielokrotnie, aby uniknąć "przypadkowości" :mrgreen:

Autor:  boluss [ sobota, 21 grudnia 2013, 21:22 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Podpowiedzcie mi koledzy jaki musiałbym mieć zestaw i jaki koszt byłby takie urządzonka, aby to działało jak należy?

Autor:  Ellipsis [ sobota, 21 grudnia 2013, 22:21 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

To zależy, które rozwiązanie i to zależy co rozumiesz przez prawidłowe działanie. Tu mają klon ArduPilota: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
Ale kto wie, może powstanie jakiś kombajn stricte to łódek zanętowych :D coś tak słyszałem w kuluarach.

Autor:  bluuu [ niedziela, 22 grudnia 2013, 01:47 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

jak się złoży kombo Ublox LEA-6 + EGNOS to już mamy dokładność centymetrową

Autor:  Ellipsis [ niedziela, 22 grudnia 2013, 17:27 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Ubloxy chyba same potrafią odbierać komunikaty SBAS, na przykład.

Autor:  boluss [ niedziela, 22 grudnia 2013, 18:44 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

boluss napisał(a):
Przydało by mi się takie urządzenie właśnie do zapamiętywania położenia GPS i później do wywózki z automatu do tego miejsca...
no jakieś najprostsze... Wyglądało by to tak że wypływał bym łódką i naciskał wolny kanał w aparaturze i zapamiętywał bym położenie GPS i łódka w późniejszym czasie wracała by z automatu do tego miejsca...

Autor:  bluuu [ niedziela, 22 grudnia 2013, 21:35 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Hubert- dokładnie jak piszesz (tylko funkcje uruchamia się rejestrem) przy czym jesteśmy w europie i nas obowiązuje EGNOS

Autor:  Ellipsis [ wtorek, 31 grudnia 2013, 00:13 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Pytanie statystyczne: czy łódki zanętowe mają wsteczny i czy się go używa?

Autor:  Osa [ wtorek, 31 grudnia 2013, 00:18 ]
Tytuł:  Re: Auto pilot

Nie wiem ale jesli mają no to grzechem by było nie używać:)
Przeciez to tylko kwestia regulatora :nieufny:

Strona 1 z 5 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/