To dobrze, że nie jesteś elektronikiem bo ta wiedza i tak by Ci się nie przydała. Rozumiem, że chciałbyś wszystkich odpowiedzi ale po pierwsze dość dawkujesz informacje, a po drugie te, które podajesz nie są zawsze ścisłe - więc nie dziw się że pojawiają się pytania. A tu wszystko ma znaczenie. Numery wersji oprogramowania, firmware, komputer, system operacyjny i milion pozostałych.
Jeśli miałbym to na biurku, to te odpowiedzi miałbym jak na dłoni, ale nie mam. Jedyną osobą, która wie co ma i co zrobiła do tej pory i co nie działa jesteś Ty.
Co do APM to rzeczywiście jak koledzy piszą ten system jest banalnie prosty w obsłudze, ale...
- w porównaniu do innych, których konfiguracja to koszmar
- dla osób, które mogą korzystać z oryginalnych opisów po angielsku.
Co oznacza, że dla większości ludzi nie związanych z tym tematem jest to nieco trudniejsze ale na szczęście do zrobienia. Pewnie też z tego powodu różne osoby biorą spore pieniądze za sprzedaż takich gotowych łódek. Swoją drogą ładnie cyckają pozostałych... Koledzy wędkarze...
1.
Napisałeś: "Otóż u mnie tryb RTS chyba nie działa (...) ani też po wyłączeniu nadajnika po opisanych 7 sekundach"
Odp: Tryb powrót do miejsca startu zadziała po wyłączeniu aparatury pod warunkiem, że ona ma tzw tryb failsafe. Twoja tego nie ma więc nigdy nie zadziała w ten sposób.
2.
Napisałeś: "Użyłem programu MissionPlanner w wersji 1.3.36"
Odp: A dlaczego takiego starego??? Ta wersja była przeznaczona jeszcze na Windows XP i nawet dla tego starego systemu operacyjnego powstało parę nowszych wersji. Nowsze wersje nie powstają dlatego, że ktoś nie ma co robić wieczorami tylko dlatego, że poprawiają znalezione błędy. Jeśli powstało w międzyczasie np 5 nowszych wersji a Ty używasz tej starszej co znaczy, że masz tam całą kupę rzeczy, które mogą nie działać. ZAWSZE używamy najnowszych wersji oprogramowania!
3.
Ustawienia aparatury
Czy masz pewność, że wszystkie ustawione kanały działają? To, że APM nie reaguje na przełącznik trójpozycyjny może być efektem nie ustawienia tego kanału w aparaturze. Najłatwiej to sprawdzić podpinając np serwo pod ten kanał w odbiorniku. Przy przełączaniu na aparaturze serwo powinno się poruszać. Lub też po podłączeniu APM do komputera/komórki/tabletu o czym niżej.
4.
Sprawdzenie wszystkich parametrów "online"
Żeby najłatwiej dowiedzieć się co się dzieje trzeba podłączyć się do APM za pomocą komputera lub komórki lub tabletu. Żeby to zrobić trzeba użyć kabla USB, linku radiowego do telemetrii, BlueTooth lub połączenia po IP.
Czyli trzeba zatargać łódkę na pole (dwór); postawić na stojaku; następnie włączyć i podłączyć do jednego z podanych wyżej. Wtedy na ekranie można zobaczyć wszystkie parametry i ustawienia jak np ilość satelit widzianych przez GPS. Jeśli będziesz miał tam internet to można również zaplanować trasę klikając na mapie i wskazując gdzie ma płynąć.
5.
Plik ustawień.
We wskazanym przez Ciebie miejscu jest parę plików z ustawieniami. Który wgrałeś? No i czy na końcu nacisnąłeś "WRITE" bo sporo ludzi tego nie robi....
Najważniejsze parametry dla łódki są na tej liście:
http://ardupilot.org/rover/docs/example-configuration.html6.
Kompas.
Czy GPS który masz ma wbudowany kompas? Czy zaznaczyłeś w czasie konfiguracji, że używasz zewnętrznego kompas?
7.
Diody GPS
Którą diodę nazywasz "diodą GPS"? W moim GPS mam 2 diody a APM też ma trochę świecidełek, Przykład:
btw funkcja, którą z uporem nazywacie RTS to
RTL w nazewnictwie Ardu "(
return
to
launch point: Home position)
uff..