Używać nie, ale widać atmegę168p na pokładzie + jakiś zintegrowany czujnik pewnie 3 osiowe żyro, przy sygnale wyjściowym 50 razy na sekundę cudów bym nie oczekiwał. Do tego 3 potencjometry do PIDów czyli masz taką małą płytkę jakby MultiWii.
To samo można złożyć za jakieś 6 dolców, 4$ na arduino i 2$ żyro. Reszta jest w sieci za darmoszkę.

To tak na pocieszenie.
Tu jest przykład dla 2-osiowego żyro
klik. Ale oczywiście trzymam kciuki żeby spełniło założenia.
Pamiętaj, że te czujniki strasznie nie lubią wibracji!