Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 21:26

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Specyfikacja sygnału PPM
PostNapisane: poniedziałek, 22 marca 2010, 16:30 
Online
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3493
Wiek: 33
Lokalizacja: Warszawa
Czołem!

Wiecie gdzie można poczytać o sygnale PPM? Chodzi mi o jego specyfikację, implementację w urządzeniach dla modelarzy (nadajnik, odbiornik, serwo, regulator). Jestem niezmiernie ciekawy jak to wszystko działa, a że zabieram się za naukę mikrokontrolerów, to ciekawi mnie to jeszcze bardziej :) Google nie jest jakoś skore do rzucania konkretów, w sumie to znalazłem tylko kilka linków i ze 2 obrazki.

Szymon


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Specyfikacja sygnału PPM
PostNapisane: poniedziałek, 10 maja 2010, 08:49 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 7 maja 2010, 18:38
Posty: 1014
Wiek: 51
Lokalizacja: Tarnowskie Góry
Specyfikacja jest trochę płynna, ale pewne ogólne trendy można zauważyć.
Standardowy sygnał dla serwomechanizmu RC to jest dodatni impuls kanałowy o czasie trwania 1.5+/-0.5 ms (czyli 1-2ms), powtarzany co około 20ms. Nie ma ścisłej reguły. (Multiplex się kiedyś wyłamał i zrobił 1.6)
W tej chwili są też serwa szybkie, cyfrowe, sterowane z żyroskopu, które mają ten czas połowę krótszy (760 mikrosekund).
Regulator jest sterowany tak samo jak standardowe serwo.
Jeśli chodzi o transmisję nadajnik-odbiornik, to różne firmy stosują różne rozwiązania. Polaryzacja dodatnia/ujemna itp - co ciekawe, w Europie chyba wszyscy się jakoś ugadali i odbiorniki pasują do wszystkich (a przynajmniej większości).
Zwykle używana jest modulacja PPM/PWM - nadawany jest ciąg impulsów o długości ok. 0.3ms, a odstępy między narastającymi zboczami impulsów są równe czasom dla poszczególnych kanałów (czyli wspomniane 1.5+/-0.5ms). Tzn. kanał w neutrum to 0.3ms impuls i 1.2ms przerwy. Zmiana wartości kanału to zmiana długości przerwy.
Każdy ciąg poprzedza impuls synchronizacyjny o czasie 6-8ms. Jak sobie dodamy 8ms + (8 kanałów *1.5ms) to wychodzi wspomniane już 20ms - średni czas odświeżania impulsu dla serwa.

Na razie tyle. Jakieś pytania ? :)

_________________
Pozdrawiam
Michał


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Specyfikacja sygnału PPM
PostNapisane: poniedziałek, 10 maja 2010, 11:02 
Online
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3493
Wiek: 33
Lokalizacja: Warszawa
Bomba :D

Chyba już rozumiem, biorąc pod uwagę rysunki (wykresy) które widziałem wcześniej :) Dzięki ;)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,162,191 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL