Specyfikacja jest trochę płynna, ale pewne ogólne trendy można zauważyć.
Standardowy sygnał dla serwomechanizmu RC to jest dodatni impuls kanałowy o czasie trwania 1.5+/-0.5 ms (czyli 1-2ms), powtarzany co około 20ms. Nie ma ścisłej reguły. (Multiplex się kiedyś wyłamał i zrobił 1.6)
W tej chwili są też serwa szybkie, cyfrowe, sterowane z żyroskopu, które mają ten czas połowę krótszy (760 mikrosekund).
Regulator jest sterowany tak samo jak standardowe serwo.
Jeśli chodzi o transmisję nadajnik-odbiornik, to różne firmy stosują różne rozwiązania. Polaryzacja dodatnia/ujemna itp - co ciekawe, w Europie chyba wszyscy się jakoś ugadali i odbiorniki pasują do wszystkich (a przynajmniej większości).
Zwykle używana jest modulacja PPM/PWM - nadawany jest ciąg impulsów o długości ok. 0.3ms, a odstępy między narastającymi zboczami impulsów są równe czasom dla poszczególnych kanałów (czyli wspomniane 1.5+/-0.5ms). Tzn. kanał w neutrum to 0.3ms impuls i 1.2ms przerwy. Zmiana wartości kanału to zmiana długości przerwy.
Każdy ciąg poprzedza impuls synchronizacyjny o czasie 6-8ms. Jak sobie dodamy 8ms + (8 kanałów *1.5ms) to wychodzi wspomniane już 20ms - średni czas odświeżania impulsu dla serwa.
Na razie tyle. Jakieś pytania ?
