| RcClub.eu https://rcclub.eu/ |
|
| Niedrogi żyroskop https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=65&t=10500 |
Strona 1 z 1 |
| Autor: | krankor [ sobota, 17 marca 2018, 12:48 ] |
| Tytuł: | Niedrogi żyroskop |
Nie używałem nigdy i nie znam się. Potrzebowałbym żyroskop do buta, widzę taki http://hobbyking.com/en_us/hobbyking-ga-250-mini-mems-gyro.html Chyba niedrogi. Ale w opisie jest coś o dedykowaniu do śmigłowców. Czy nadaje się do stabilizacji jeżdżącego buta? A może istnieje coś prostszego, tańszego. |
|
| Autor: | Artu [ sobota, 17 marca 2018, 13:03 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
Cienko to widzę... Tutaj raczej potrzeba czegoś w rodzaju Gyro+Akcelerometr. Coś takiego, jak w tym B-robot EVO 2 To GA-250 to do "trzymania ogona" w śmigłowcu. Kiedyś próbowałem z takim "stabilizować" samolot, i efekty były mierne
|
|
| Autor: | krankor [ sobota, 17 marca 2018, 13:26 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
Nie latam Artu śmigłowcami. W którym kierunku to żyro "trzyma ogon"? Ja potrzebuję coś gotowego, klocek do połączenia z resztą, jakbym podpinał regulator. A nie budowania czegoś na Arduino (którego całkowicie nie kumam). Poza tym jak patrzę na tego robota, to on się porusza zupełnie inaczej niż docelowy łyżwobut. Jak but będzie za wolno jechał, to się przewróci i już. A robot stanie w miejscu. Skręcanie automatyczne do środka zakrętu w celu wyprowadzenia z przechyłu, gdy za wolno jedzie go nie uratuje. Przynajmniej ja tak to rozumiem. To jak z jazdą rowerem. |
|
| Autor: | Artu [ niedziela, 18 marca 2018, 08:07 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
Nie za bardzo potrafię tłumaczyć takie zawiłości, ale spróbuję Jak wiadomo, w heli wirnik wytwarza moment "skręcający' w swojej osi obrotu. Aby śmigłowiec nie wirował wraz z wirnikiem, potrzebna jest "kontra", która będzie utrzymywała go w określonej pozycji. Do tego służy wirnik ogonowy, który przeciwdziała tej sile "skręcającej", a steruje nim właśnie żyroskop, poprzez regulację skoku łopatek wirnika ogonowego. W przypadku Twojego "buta", nie za bardzo sobie wyobrażam, co miało by go "wyważać"... |
|
| Autor: | MiQ27 [ niedziela, 18 marca 2018, 08:36 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
W heli żyro monitoruje oś pionową (obrót). W tym przypadku żyro musi patrzeć na oś poziomą (przechył) i powinno być powiązane z kółkiem skrętnym. Tak samo jak na rowerze, przechył w prawo = skręt w prawo, żeby wypadkowa z ciężaru i siły odśrodkowej wyprostowała pojazd, albo przynajmniej żeby przechył się nie pogłębiał (w zakręcie). Rzecz pewnie nietrywialna, ale może ktoś już robił stabilizowany rower czy motocykl i coś jest w necie na ten temat. |
|
| Autor: | krankor [ niedziela, 18 marca 2018, 23:36 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
Po przeczytaniu tłumaczenia Artu i Michała upewniłem się, że właśnie tak, jak opisał to Michał, stabilizator starający się utrzymać kierunek śmigłowca (obrót wokół osi pionowej) będzie sterował np. skokiem łopatek wirnika ogonowego. A w przypadku buta ta pionowa oś śmigłowca zostanie pochylona do poziomu ( w kierunku jazdy) i pochylenie na bok to będzie obrót wokół tej poziomej. Przeciwdziałanie dalszemu pochyleniu będzie polegało na skręceniu sterowanego kółka przedniego w kierunku pochylenia, żeby wyprostować pojazd. Wydaje mi się, że to małe żyro ze śmigłowca spełni tu swoją rolę. Gdyby kierunek wychylenia się nie zgadzał, to rewers na serwie. Mechanizm wydaje się banalny, jak jazda rowerem właśnie. Dziękuję za wyjaśnienia. |
|
| Autor: | rycerz100 [ poniedziałek, 19 marca 2018, 00:46 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
Tu masz jeden z najprostszych żyroskopów jakie istnieją jako gotowce. W zależności od tego w jakiej pozycji go zamontujesz tą oś będzie kontrolował https://www.aliexpress.com/item/GYC300- ... 0.0.khGDNU |
|
| Autor: | krankor [ poniedziałek, 19 marca 2018, 13:36 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
I chyba na niego się skuszę Mirku A tak przy okazji, proszę o wyjaśnienie, do czego mógłby być potrzebny stabilizator żyroskopowy do dryftującego modelu autka. Bo taki jest opis tego żyro na ali.... - "do dryftujących samochodów i łodzi". |
|
| Autor: | MiQ27 [ poniedziałek, 19 marca 2018, 14:18 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
Małe szybkie popierdułki mają małą masę więc też małą bezwładność, podskoczą na jakimś kamyku/fali i już jadą/płyną w inna stronę. Wsadzenie tam żyro na oś pionową stabilizuje tor. Ma to sens. |
|
| Autor: | krankor [ poniedziałek, 19 marca 2018, 22:07 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
To jeszcze proszę o oświecenie, na czym polega ta wyprzedaż noworoczna. Ta 50% obniżka to zacznie obowiązywać za 9 dni? Załącznik: Kiedy dodać to do koszyka, kiedy zapłacić? |
|
| Autor: | rycerz100 [ wtorek, 20 marca 2018, 01:32 ] |
| Tytuł: | Re: Niedrogi żyroskop |
Za 9 dni będzie kosztował 8.36$ teraz 8,54$ |
|
| Strona 1 z 1 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|