Cały system FrSKY przez swoją złożoność nastręcza czasem nieco problemów w zrozumieniu co i z czym działa. Może takie zestawienie nieco pomoże. Nie zamieszczam danych technicznych poszczególnych elementów gdyż i tak będzie tu sporo informacji jak na jeden raz
Całość systemu jest dość logiczna, dla przykładu w nazwie odbiornika pierwsza litera mówi, dla którego z 3 podgrup jest zrobiony (V,D czy X) a cyfra mówi ile ma kanałów.
Zestawienie nadajników TX:całe radia:
- Taranis Q X7S ACCESS
- Taranis Q X7 ACCESS
- Taranis X9 Lite S
- Horus X10S Express
- Horus X10 Express
Wycofane:
- Taranis X9D Plus
- Taranis X9D
- X9E
- Horus X12D
Moduły nadawcze:- XHT
- ACCESS Upgrade Module Kit (X10 & X10S)
- XJT Lite
- R9M Lite Pro
- R9M 2019
- R9M Lite
- XJT (Moduł nawiązujący do funkcjonalności radia Taranis. Obudowa typu JR. 16 kanałów w trybie pracy 8 "normalnych" + 8 dostępnych przez smart port lub na raz 2 odbiorniki X8R gdzie w pierwszym dostępne będą kanały 1-8 a w drugim 9-16.)
- DJT (Moduł w obudowie typu JR, pasuje do Turnigy T9X a także całej serii radii JR. Kompatybilny wstecznie z serią V.)
Wycofane:
- R9M
- DFT
(Odpowiednik modułu DJT ale w obudowie typu Futaba, pasuje więc do Futaby, Hitec oraz WFLY. Kompatybilny wstecznie z serią V.)
- DHT
(toggle switch - Moduł możliwy do zamontowania w każdym radiu z którego wychodzi sygnał PPM. W Turnigy T9X po podłączeniu dodatkowych przewodów i wgraniu odpowiedniego firmware możemy oglądać dane telemetrii na ekranie radia.)
- DHT-U (Jest to kompletny system nadawczy połączony z wyświetlaczem danych telemetrycznych z możliwością nagrywania ich na kartę microSD. Kompatybilny wstecznie z serią V, chyba, że wgramy obsługę kart pamięci wtedy tylko z serią D.)
Zestawienie sposobu prezentacji danych:- FSD FrSKY S.Port (Smart Port) Dashboard
Wyświetlacz danych dla modułów nadawczych serii X.
- wyświetlacz zewnętrzny (FLD-02 lub FLD-01) działa z serią D ale można podłączyć również do X.
- wyświetlacz zewnętrzny by Miś
Opis dostępny u producenta.
- DHT-U
Ten moduł to wszystko w jednym, umie więc też wyświetlić wszystkie dane telemetryczne, czy to z wejść analogowych odbiornika czy sensor hub.
- aplikacja na urządzenia z Android: Frsky dashboard
https://play.google.com/store/apps/details?id=biz.onomato.frskydashPotrzebny do działania moduł bluetooth, przydaje się wbudowany GPS i transmisja danych (internet)
- wyświetlacz aparatury T9X z podłączonymi przewodami z danymi (rx,tx) z modułów DHT czy DJT.
- wyświetlacz i głos w aparaturach T9X z dodatkową kartą MegaSound 9X. Dzięki tej modyfikacji radio będzie już prawie jak Taranis
- Taranis. Skupia wszystkie możliwe sposoby prezentacji danych. Komunikaty głosowe, alarmy, itd, itp.
Zapis danych do późniejszej analizy- DHT-U na kartę microSD
- X9D Plus na kartę microSD
- X9D na kartę microSD
- X9E na kartę microSD
- Horus X12D na kartę microSD
Zestawienie odbiornikówBez telemetrii (seria V)
- V8R4-II - 4 kanałowy
- VD5M - 5 kanałowy
- V8R7-II - 8 kanałowy
- V8FR-II - 8 kanałowy (większy)
Z telemetrią (seria D)
- D4R-II - 4 kanałowy
- D8R-II plus - 8 kanałowy (można mu wgrać firmware z D8R-XP)
- D8R-XP - 8 kanałowy (tryb sumPPM)
Smart Port lub S.Port (seria X)
- X4RSB - 3 kanałowy lub 16 przy użyciu smart port
- X4R - 4 kanałowy
- X6R - 6 kanałowy lub 16 przy użyciu smart port
- X8R - 8 kanałowy lub 16 przy użyciu smart port
Duży zasięg- L9R - 9 kanałowy lub 12 przy użyciu smart port
Działa tylko z serią X zasięg to dwukrotność zasięgu zwykłego odbiornika więc >3km
Seria kompatybilna z protokołem FASST (Futaba, produkowane przez FrSKY ale niekompatybilne z nadajnikami FrSKY))- TFR4SB FrSky 3 kanałowy lub 16 z S.BUS
- TFR4 FrSky 4 kanałowy + CPPM i RSSI
- TFR4-B FrSky 4 kanałowy + CPPM i RSSI
- TFR6M FrSky 6 kanałowy - mikro
- TFR6 FrSky 7 kanałowy
- TFR8SB FrSky 8 kanałowy lub 16 z S.BUS + RSSI output
- TFR8S FrSky 8 kanałowy tryb multi-channel
- TFRSP FrSky 10 kanałowy + CPPM i RSS
Seria kompatybilna z protokołem A-FHSS (Hitec, produkowane przez FrSKY ale niekompatybilne z nadajnikami FrSKY)- Minima 4 kanałowy
- Minima 5 kanałowy - mikro
- Minima 8 kanałowy
Zestawienie czujnikówZ sensor HUB FSH-01 (dla serii D)
Wszystkie czujniki razem:
- poziomu paliwa
Naklejany na zewnątrz zbiornika.
- GPS
Pokazuje współrzędne oraz odległość i prędkość liniową.
- Wariometr
Pokazuje położenie nad poziomem morza lub względną do miejsca startu. Dokładność 1m.
- Wariometr wersja super dokładna ze Smart Port
Pokazuje położenie nad poziomem morza lub względną do miejsca startu a także prędkość wznoszenia czy opadania. Dokładność 10cm.
- FLVS-01 Lipo
Posiada wbudowany wyświetlacz oled, na którym pokazuje napięcia poszczególnych cel, oprócz tego wysyła dane telemetryczne
- TEMS-01 Termometr
Możemy na raz podłączyć 2 sztuki.
- FBVS-01 napięcia
Mierzy napięcie pakietu zasilającego
- optyczny prędkości obrotowej
Mierzy obroty śmigła.
- FAS-100 prądu
Mierzy ampery(A), aktualne zużycie (mAH) i moc (W). Może współdziałać z FLVS-01. Max A = 100A, częstotliwość odświeżania danych 1Hz.
- FAS-40 prądu
To samo co powyższy ale o mniejszym zakresie bo do 40A.
- TAS-01 trzyosiowy akcelerometr (przyspieszeniomierz)
Pokazuje dane dla każdej z 3 osi.
Seria X (dla modułu XJT oraz nadajników Taranis, X9E i Horus) - wszystkie używają smart port
- FLVSS LiPo
- GPS V2
- Wariometr duża dokładność
- FCS-40A prądu
Max A = 40A
- FCS-150A prądu (indukcyjny)
Max A = 150A
- optyczny prędkości obrotowej z 2 termometrami
- ASS-100 prędkości, duża dokładność
- ASS-70 prędkości, normalna dokładność
- FSD FrSky S.Port Dashboard
- Wariometr duża dokładność
- Wariometr normalna dokładność
Dodatki dla serii X- SBUS to PWM Decoder - z 4 programowalnymi kanałami
Zmienia dane ze smart port w tradycyjne wyjścia PWM (serwo)
- SBUS to CPPM Decoder
Zamienia dane ze smart port w sumPPM, uszczęśliwiając chłopców kopterowców
Dział ZTSCzujnik prądu i czujnik temperatury (D)
http://rcclub.eu/viewtopic.php?f=108&t=5371FrSky DHT-U - aktualizacja firmware
http://rcclub.eu/viewtopic.php?f=61&t=6210&p=82874FrSky D8R-II Plus - aktualizacja firmware
http://rcclub.eu/viewtopic.php?f=62&t=6204Ręcznie robione moduły nadawczo-odbiorcze Frsky (na Arduino)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2124647Dla lepszego zobrazowania poniżej przykłady montażu systemu FrSKY w nadajniku Turnigy T9X. Jeden punkt to jeden ze sposobów uzyskania działającego kompletu:- Turnigy T9X + moduł nadawczy DHT-U
- Turnigy T9X + tylko moduł DHT
- Turnigy T9X + moduł DHT podłączony do uC aparatury wyświetlający dane telemetryczne na jej ekranie
- Turnigy T9X + moduł DHT + zewnętrzny wyświetlacz FLD-01 lub FLD-02 lub wyświetlacz by Miś
- Turnigy T9X + moduł DHT + bluetooth i aplikacja na Androida FrSKY dashboard
- Turnigy T9X + tylko moduł XJT
- Turnigy T9X + moduł XJT + zewnętrzny wyświetlacz FLD-01 lub FLD-02 lub wyświetlacz by Miś
- Turnigy T9X + moduł XJT + S.Port Dashboard
- Turnigy T9X + moduł XJT + bluetooth i aplikacja na Androida FrSKY dashboard
- Turnigy T9X + tylko moduł DJT
- Turnigy T9X + moduł DJT + zewnętrzny wyświetlacz FLD-01 lub FLD-02 lub wyświetlacz by Miś
- Turnigy T9X + moduł DJT + bluetooth i aplikacja na Androida FrSKY dashboard
Wszystkie powyższe kombinacje pozwolą sterować modelami
Część z nich da nam możliwość patrzenia na dane telemetryczne w czasie lotu, część z nich da możliwość na sprawdzenie ich zapisu na karcie i późniejszej obróbki, część z nich może do nas mówić. A to wszystko na bazie jednego radia T9X.
Wybór poszczególnych rozwiązań zmienia też zasięg, liczbę kanałów i otwiera możliwości używania smart port.
Oczywiście dodatków jest więcej. Możemy kupić sobie zamienne (większe lub kierunkowe) anteny nadawcze, dłuższe anteny do odbiorników, czy interfejsy do wymiany firmware.