Teraz jest poniedziałek, 26 października 2026, 22:08

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 4 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Turnigy by Rafit . Przykłady oprogramowania RadioClone
PostNapisane: sobota, 29 października 2011, 12:24 
Offline
modelarz

Dołączył(a): niedziela, 21 marca 2010, 21:00
Posty: 1541
Wiek: 71
Lokalizacja: Katowice
Proszę pisać tylko na temat ściśle związany z tematem !!!
pierwszy temat dla zainteresowanych .
moto szybowiec 2 serwa w skrzydle + klapolotki .
KANAŁ -1 AIL PRAWY (różnicowe wychylenie 100/50 - EKSPO 10% - DR-60% ) KIEDY SW-2 WŁ DR-60%
KANAŁ -6 ALI LEWY (różnicowe wychylenie 100/50 - EKSPO 10% - DR-60% ) KIEDY SW-2 WŁ DR-60%
KANAŁ -2 ELE (NORMALNE WYCHYLENIA 90 % DR-60% ) KIEDY SW-3 WŁ DR-60%
KANAŁ -4 RUD (NORMALNE WYCHYLENIA 90 % DR-60% ) KIEDY SW-4 WŁ DR-60%
KANAŁ -3 SILNIK KOMPENSACJA STER WYSOKOŚCI 20% KIEDY KIEDY SW-5 WŁ

FLAP
sw-mod2 mix lotki ster kierunku
sw-mod3 mix klapolotki i kompensacja sterem wysokosci
sw-mod1 mix lotki ster kierunku - klapolotki i kompensacja sterem wysokosci WYŁACZONE
TIMER 2 URUCHAMIANA AKCJA PRZEŁĄCZNIKIEM SW-6 (TRENER -UCZEŃ) Z RESTARTEM PO ODLICZENIU 15 MINUT

_________________
Pozdrawiam wszystkich radośnie zakręconych ...


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Turnigy by Rafit . Przykłady oprogramowania RadioClone
PostNapisane: wtorek, 1 listopada 2011, 09:43 
Offline
modelarz

Dołączył(a): niedziela, 21 marca 2010, 21:00
Posty: 1541
Wiek: 71
Lokalizacja: Katowice
Myślę że należy napisać jeszcze jako tekst i omówieniem dlaczego i jak . Tak łopatologicznie.

_________________
Pozdrawiam wszystkich radośnie zakręconych ...


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Turnigy by Rafit . Przykłady oprogramowania RadioClone
PostNapisane: sobota, 5 listopada 2011, 20:14 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 48
Lokalizacja: Wrocław
To po kolei. Uporządkowałem trochę zapis, aby łatwiej tłumaczyć co i dlaczego. Będę dopisywał również pewne założenia które poczyniłem.
Zakładam że startujemy z ustawieniami od "czystego" modelu, czyli podstawowe ustawienia po wybraniu opcji "nowy model (pusty)"


Cytuj:
moto szybowiec 2 serwa w skrzydle + klapolotki .
różnicowe wychylenie 100/50 lotek.

Wprowadzamy jakąś nazwę modelu:
PODSTAWY -> Informacje
ustawiamy nazwę modelu na "EL-GLID" czyli szybowiec elektryczny ;)
ilość kanałów, niech zostanie 8...

Jest też wymaganie klapolotek (czyli będziemy używać jakiś mikserów zwiąnych z klapami). Ułatwmy sobie trochę zadanie nazywając jedną ze

zmiennych mikserów odpowiednio. W menu "MODEL -> Zmiana nazw"
Odszukujemy "Mix5" i przypisujemy jej nazwę MFLP (czyli Mikser Flaps /klap/)


- przyjmuję lotki podpięte pod kanał 1 i 6, dodatkowo wymagamy, aby były wychylane różnocowo (50/100)
To wymaganie dotyczące "budowy modelu" dlatego najlepiej je wpisać w 2-gi poziom mikserów.
więc do menu: MODEL -> MIXERY 2.Poziom
Znajdujemy mikser MAIL->Out1 (odpowiedzialny na sterowanie lotką na kanale pierwszym) i zmieniamy
Kod:
   typ: krzywa "Krz"
   punkt X:-100 ustawiany na -50
   dodajemy punkt x: 0 i ustawiamy go na "0"
   punkt X: 100 zostawiamy tak jak jest na 100
Takie ustawienie da nam różnicowe wychylenie lotki. W dół będzie poruszać się o połowę mniej niż w górę.

Teraz analogiczny mikser dla drugiej lotki (kanał 6).
Dodajemy nowy mikser -
Kod:
   typ krzywa
   Wejście MAIL
   Wyjście Out6
   warunek: Zawsze włączony
   Punkty ustawiamy przeciwnie do poprzedniego miksera (lotka musi w końcu działać odwrotnie)
      punkt X:-100 ustawiany na 100
      dodajemy punkt x: 0 i ustawiamy go na "0"
      punkt X: 100 ustawiamy na -50
   Jeszcze jeden "szczegół" trymer (czyli pole w pierwszej linii) ustawiamy na "-" minus.
Czyli chcemy aby trymer na tą lotkę działał przeciwnie niż na drugą lotkę.

Dodajemy jeszcze dwa miksery obsługujące klapy.
Wystarczą miksery kopiujące (100%), zawsze włączone, z wyłączonym trymerem (X).
Należy je ustawić odpowiednio dla:
Kod:
   wejście MFLP, wyjście Out1
   wejście MFLP, wyjście Out6




Cytuj:
KANAŁ -1 AIL PRAWY (EKSPO 10% - DR-60% ) KIEDY SW-2 WŁ DR-60%
KANAŁ -6 ALI LEWY (EKSPO 10% - DR-60% ) KIEDY SW-2 WŁ DR-60%

To ustwawienia do zachowania "sterowania". Czyli wpiszemy je w 1-szy poziom mikserów.
Wchodzimy w menu "MODEL -> MIXERY 1.Poziom"

znajdujemy mikser AIL -> MAIL i poprawiamy go
Kod:
   Przestawiamy wyspół% na 90%
   natomiast Expo na 10
   zmieniamy warunek na : SAIL = NIE  (dla przypomnienia aby ustawiać warunki dla przełączników klawisz w prawo jeżeli podbarwione "zatwierdz")



Teraz dodajemy jeszcze jeden mikser 1-szego poziomu. (dla sterowania AIL przy włączonym przełączniku AIL D/R)
Kod:
   Wejście: AIL
   Wyjście: MAIL
   Warunek: SAIL = TAK  (2-gi przelącznik AIL D/R włączony)
   współ%: 60
   expo:    0  (tu brak informacji w opisie, ale można ustawić oczywiście co komu pasuje)

Dla "porządku" można jeszcze przesunąć nowo dodany mikser tak aby był na liście jako drugi (oba miksery MAIL w jednym miejscu)

Zauważmy, że nie ma potrzeby dodawania czegokolwiek oddzielnie dla kanału nr 1 i nr 6. To zrobiliśmy już wcześniej definiując w mikserach 2-go

poziomu co gdzie jest podłączone.


Cytuj:
KANAŁ -2 ELE (NORMALNE WYCHYLENIA 90 % DR-60% ) KIEDY SW-3 WŁ DR-60%


Tu postępujemy analogicznie jak poprzednio. Najpierw poprawiamy mikser "ELE -> MELE"
Kod:
   Współ%: 90%
   warunek: SELE = Nie


I dodajemy nowy mikser: (dla włączonego przełącznika ELE D/R)
Kod:
   Wejście: ELE
   Wyjście: MELE
   Warunek: SELE = TAK  (3-gi przełącznik ELE D/R włączony)
   współ%: 60

Tu też warto porzesunąć nowy mikser w górę listy, tak aby było koło poprzedniego miksera


Cytuj:
KANAŁ -4 RUD (NORMALNE WYCHYLENIA 90 % DR-60% ) KIEDY SW-4 WŁ DR-60%

Znowu analogicznie.
Najpierw poprawiamy mikser "RUD -> MRUD"
Kod:
   Współ%: 90%
   warunek: SRUD = Nie


I dodajemy nowy mikser: (dla włączonego przełącznika RUD D/R)
Kod:
   Wejście: RUD
   Wyjście: RUD
   Warunek: SRUD = TAK  (3-gi przełącznik ELE D/R włączony)
   współ%: 60

Tu też warto porzesunąć nowy mikser w górę listy, tak aby było koło poprzedniego miksera


Cytuj:
KANAŁ -3 SILNIK KOMPENSACJA STER WYSOKOŚCI 20% KIEDY KIEDY SW-5 WŁ

Tu chcemy czasami dodawać wychylenie steru wysokości w zależności od drążka "THR"
Dodajemy więc nowy mikser 1-go poziomu.
Kod:
   trymer: X   (najlepiej wyłączyć)
   typ: krzywa
   Wejście: THR
   Wyjście: MELE   (dodajemy do wysokości!)
   warunek: GEAR = TAK   (czyli ma działać tylko jeżeli przełącznik 5 będzie włączony)
   Punkty:   X: -100  ustawić na 0
      X:  100  ustawić na 20

Takie ustawienie spowoduje że w miarę dodawania gazu będziemy dodawać "wychylenie" drążka wysokości, nie więcej jednak niż o 20% w górę.
Jeżeli chcemy inną wartość, to należy przestawić punkt X:100 .... na pożądaną wielkość.
Pierwszy punkt X:-100 y:0 zapewnia nam brak zmian steru wysokości jeżeli silnik nie pracuje (lub jest na biegu jałowym)


Cytuj:
FLAP
sw-modN mix lotki ster kierunku - klapolotki i kompensacja sterem wysokosci WYŁACZONE
sw-mod1 mix lotki ster kierunku
sw-mod2 mix klapolotki i kompensacja sterem wysokosci

Tu tak na prawdę chcemy aby dla sw-mod1 wpływał na ster kierunku. Czyli dodajemy mikser 1-go poziomu.
Kod:
trymer: X   (najlepiej wyłączyć)
   typ: kopia
   Wejście: AIL
   Wyjście: MRUD   
   warunek: FMode 2 = TAK   (czyli ma działać tylko jeżeli przełącznik trybów lotu w środkowej pozycji)
   Współ%:  30 %   (tu nie było podane, ale przyjmuję 30. Każdy ustawia w/g potrzeb)

Jeżeli będą chętni, możemy następną konfigurację ustawić przy pomocy zmiennych modelu i dodać przestawianie tego w locie używając trymerów)

Dodatkowo chcemy aby dla s-mod2 zadziałały klapy. Dodajemy więc kolejny mikser 1-go poziomu
Kod:
trymer: X   (najlepiej wyłączyć)
   typ: kopia
   Wejście: 100   (stała wartość)
   Wyjście: MFLP   
   warunek: FMode 2 = TAK   (czyli ma działać tylko jeżeli przełącznik trybów lotu w środkowej pozycji)
   Współ%:  25 %   (tu nie było podane, ale przyjmuję 25. Każdy ustawia w/g potrzeb) 

Jeżeli będą chętni, możemy następną konfigurację ustawić przy pomocy zmiennych modelu i dodać przestawianie tego w locie używając trymerów)

Było jeszcze wymaganie aby dla s-mod2 dodać kompensację sterem wysokości. Tu trochę nie wiem jak miałoby to działać, ale skoro wychylenie klap jest stałe, to wychylmy o pewien kąt ster wysokości. Dodajemy więc mikser 1-go poziomu
Kod:
   trymer: X   (najlepiej wyłączyć)
   typ: kopia
   Wejście: 100   (stała wartość)
   Wyjście: MELE   
   warunek: FMode 3 = TAK   (czyli ma działać tylko jeżeli przełącznik trybów lotu w dolnej pozycji)
   Współ%:  20 %   (tu nie było podane, ale przyjmuję 20. Każdy ustawia w/g potrzeb)


To byłoby już wszystko, ale jest jeszcze pewien szczegół. Jeżeli tryb lotu różny od Fmode 2 = TAK, to zmienna mikserów MFLP (klapy) nie ma żadnego ustawienia. Czyli zachowa ostatnio ustawioną wartość. Spowodowałoby to brak możliwości wyłączenia klap!
Dodajemy więc jeszcze jeden mikser 1-go poziomu.
Kod:
   trymer: X   (najlepiej wyłączyć)
   typ: kopia
   Wejście: 0   (stała wartość)
   Wyjście: MFLP   
   warunek: FMode 3 = NIE
   Współ%:  100 %


To rozwiązuje problem. Dla wszystkich innych trybów lotu poza 2, klapy są wyłączone.



Cytuj:
TIMER 2 URUCHAMIANA AKCJA PRZEŁĄCZNIKIEM SW-6 (TRENER -UCZEŃ) Z RESTARTEM PO ODLICZENIU 15 MINUT

To najbardziej enigmatyczne zadanie, nie bardzo wiem do czego miałoby służyć. Ale co tam - klient nasz pan.

W menu "MODEL -> Zegary" konfigurujemy zegar nr "1" czyli drugu licząc od zera.
Ustawiamy go jako:
Kod:
   Typ:   Zawsze. Wł
   Kierunek w górę
   Nastawa:   0:15:00   (czyli 15 minut)
   Alarm x:   2 (niech piknie podwójnym sygnałem po doliczeniu do 15 minut)
   Przeładuj?   Tak   (Po doliczeniu do 15 minut liczy od nowa)
   Autostart?   Nie   (nie uruchamia się automatycznie)


Teraz potrzebujemy sobie jeszcze zapewnić możliwość startu zegara.
Czyli używamy maszyny stanowej. "MODEL -> Maszyna Stanowa"
Dodajemy nową regułę:
Kod:
   Typ funk:   > ZGo   (start zegara)
   Stan wejś:   Zawsze wł   (warunek zawsze aktywny)
   Waunek:      TRN > 000   (jeżeli przełącznik TRN włączony)
   akcja, uruchom zerar nr:1

To spowoduje start zegara nr 1 po przełączeniu przełącznika TRN.

Niestety nie ma nic kiedy się ten zegar ma zatrzymać...


Do pełni szczęścia wypadałoby jeszcze ten zegar pokazać na wyświetlaczu.
Czyli w menu "MODEL -> Wyświetlacz" Dodajemy nowy wpis.
Kod:
   Rodzaj:   Zegar
   Pozycja: 9   (druga linia w prawym rzędzie)
   Warunek: Zaw. Wł
   Zegar nr: 1



Możemy dodać jeszcze "bajer" w postaci wyświetlania pozycji przełącznika "F mode" na wyświetlaczu.
Trzeba w tym celu dodać 3 nowe ustawienia dla wyświetlacza.
Kod:
   Rodzaj: Tekst
   Pozycja: 4
   Warunek: (odpowiednio FMode 1= TAK, FMode 2=TAK lub FMode 3=TAK)
   Tekst: (odpowiednio "F.MOD. N", "F.MOD. 1" lub "F.MOD. 2")


EDIT: poprawka dla domyślnego modelu fazy lotu są nazwane jako Fmod 1, Fmod 2, Fmod 3


Załączniki:
Komentarz: Plik z konfiguracją
EL-GLID.RC [1.89 KiB]
Pobrane 235 razy


Ostatnio edytowano sobota, 5 listopada 2011, 23:58 przez Rafit, łącznie edytowano 1 raz
Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Turnigy by Rafit . Przykłady oprogramowania RadioClone
PostNapisane: środa, 9 listopada 2011, 19:08 
Offline
modelarz

Dołączył(a): niedziela, 21 marca 2010, 21:00
Posty: 1541
Wiek: 71
Lokalizacja: Katowice
A teraz szybowiec z 4 serwami w skrzydle
- lotki
- klapy
3 fazy lotu
- speed , gdzie lotki są w górę i wysokość powiedzmy 5 % w dół
- normalne , gdzie są klapy z wysokością zmiksowane
- lądowanie, gdzie zamiast silnika na dragu mam motylka a silnik na jakimś przełączniku + klapy
opcja usterzenie V

_________________
Pozdrawiam wszystkich radośnie zakręconych ...


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 4 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

140,384,811 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL