I ja postanowiłem sklecić małego.

Rama Tarot mini250
Silniki to 2206 Baby Beast V2
Regulatory Afro 12A
Smigła to jeszcze nie wiem czy zwykłe 5030 czy carbon 5030 T?
FC to pixhawk lite z mini gps m8n
Bez wizji bo ma latać do nogi.

Kiedy wizja w tych małych jest fajna, można pod krzaczkiem przelecieć takim szkrabem. Zrób wizję.

Hej
Hubert dobrze prawi
Zakładaj wizję jest niezła zabawa.
Ale od razu dokup dobry zapas śmigieł
No to się nam porobiło
Pozdrawiam

He kusiciele.
Zastanowię sie ale najpierw podstawa i ulotnienie.

A teraz pytanko.
Czy np pixhawk lite mozna zamontować np na przodzie a nie w punkcie przecięcia nitek od silników?

Zależy jak daleko od środka. To nie jest tak, że nie można - po prostu FC będzie zawsze trochę oszukiwane, ale można to poprawić PIDami.

Widzę że np montuja na samym nosie w tarocie mini 250.

I zrobiłem takiego prawie Walker 250.





Jeszcze trochę kosmetyki, odpicowania i bedzie jak ta lala.


I tak przymierzałem że na koniec jak podłączyłem to nie działa wszystko.
Nie mam zasilania na odbiornik sum.
I dla gps i kompas zewnętrzny.
Jakieś sugestie?

Na początek pozbądź się goldow bo takie rozwiązanie prosi się tylko o kłopoty.

A jakieś słowo wyjaśnienia dlaczego.

Odbiornik odpaliłem chociaz sie stawiał.
Wku.... i tak dalej że za kazdym razem trzeba zmieniac kable we wtyczkach gps i mag bo jest co chwila inaczej.
Ale kupiłem mini gps i dopa nie działa.
Taki ładny M8N a dopiero stary M6N odpalił z buta ale ma zbyt duzy kapelusz i nie pasuje do mini.
Muszę wymienić.

Mi tam banany jeszcze numeru nie zrobiły chociaż też jestem ciekaw w czym problem.

Założenie jest takie że połączenie lutowane jest pewniejsze od jakiejkolwiek złączki, a dla niektórych również waga (jak by nie liczyć to 12 złączek). Ponadto często regielki są tak blisko silników, że goldy prawie się nie mieszczą. Jak dla mnie pierwszy argument jest nie do pobicia i w sumie wystarczy bez pozostałych.

O ucięciu ich i skróceniu kabli już myślałem ale najpierw ustawię sobie kierunki obrotów silników by dwa razy nie lutować czy grzać koszulki.
Prąd kosztuje.

Tak zwisajace kable przy pędzie + drgania mogą powodować problemy łączności no i w 250tkach ważna jest waga a goldy swoje ważą.

Te kable to wiszą bo jeszcze nie sprawdziłem kierunku obrotów.
Jak bym miał zmieniać kierunki przy zaciśniętych paskach?

Argumentem dla mnie jest waga, reszta do ogarnięcia

W FC?

Wiadome
Osobiście naogladalem się 250tek i sam mam jedną na warsztacie.

Na własne życzenie uwaliłem GPS bo kable idą inaczej niż w standardowym Pixhawk.
Drugi M8N po zmianie kabelków ruszył bez problemów.
Uczy się człowiek na błędach.

Może jeszcze wstanie. Ostatnio Addriano miał podobnie, że kabelki były w innej kolejności w tym plus z minusem. GPS przeżył.

Nawet okiem nie mrugnie.
Na razie poleży to może dojrzeje za tydzień.

Montujcie od razu oświetlacze IR, to nawet noc nie wygoni Was z lotniska

Ale zimno wygoni.
Jestem zmarzźluch.

A teraz kilka problemów .
Kiedyś miałem podobny problem ale nie pamiętam jak go rozwiązałem,
To znaczy ktoś mi podpowiedział ale to było dawno oj dawno.

1. zaraz po uzbrojeniu w innych moich latadłach silniki startują na bardzo wolnych obrotach.
W tym przypadku jak uzbroje nic sie nie dzieje ale jak dam tylko lekko do przodu gaz to mam ze 40% mocy.

2. FC prawidłowo zamocowany ale przy przechyłach działaja silniki nie po tych stronach.

3. W konfiguracji kompasu mam compas 1 i compas 2.
Który to ten zewnętrzny by zaznaczyc jako prio?

Ad 1
Na moje oko masz nie właściwie skalibrowane radio, a ścislej zakresy impulsów docierających z odbiornika do FC. Miałem dokładnie takie same objawy. Dalej z tego co pamiętam można ustawić dla FC czy po uzbrojeniu silniki mają się obracać czy nie i z jaką prędkością.

Co do uwalonego GPS to było dokładnie tak jak Hubert mówi. Mój przeżył
Ad 2.
Zwyczajnie wygląda na to ze masz pomylone kable od esc. Sprawdź jeszcze raz czy masz to dobrze fizycznie połączone.
Ad 3
Nie mam pojęcia
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

Hehehe Robintom, ty też założyłeś sanki odwrotnie ?
A propo's FC na przodzie, różnica u mnie byłą praktycznie niedostrzegalna, nawet bez zabawy z PID'ami
No i twój znacznie lepiej wygląda (tylko do pierwszego spotkania z matulą ziemią)
Jakie śmigiełka do tego planujesz ?
Zrób zdjęcie tego co tam masz z tyłu pod GPS'em, fajnie wygląda, ja poszedłem "na wagę" i pozdejmowałem wszystkie osłony, pudełeczka i zabrało całkiem sporo tej wagi ale za to wygląda jak latająca kupa złomu ... no może nie aż tak
Powinniśmy się kiedyś gdzieś pod Cambridge umówić na polatanie

Rama zrobiona według obstrukcji.
Nic nie ma odwrotnie.
Co do podłączenia silników moja wina.
Jak szukałem diagramu ustawień wyświetlił mi sie nie od Pixa.
Właśnie przerabiam wtyczki.

I prawie zrobiony.
Ale błędów popełniłem przy budowie co nie miara.
Pierwsze, diagram od silników który znalazłem w necie mimo że na hasło pixhawk to był zły.
Teraz na przechyły silniki reagują prawidłowo.
Ustawienie regli zrobiłem z MissionPlanner.
A powinno być jak na stronie o APM Copter.
Silniki startują prawidłowo.
No i ten nieszczęsny GPS.
A na koniec dorobiłem mu światła stopu bym wiedział gdzie ma przód bo strasznie jest mały.

Tomeczku a możesz podać linka do tej operacji dla potomnych ?
Pozdrawiam

diagram dla qudro: http://copter.ardupilot.com/wiki/connect-escs-and-motors/#connect_motor_pwm_signal_outputs_pixhawkpx4

a tu ESC calibracja : http://copter.ardupilot.com/wiki/esc-calibration/

Jak odłączyc w MP potrzebe uzbrajania silników za pomoca przycisku w Pixhawk?
Szukam i szukam.

BRD_SAFETYENABLE. Wszystko masz tu: http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#enable_use_of_safety_arming_switch_brd_safetyenable
Ale dodam od siebie, że Pixhawk (i do tego pokręcony light - wiem, bo też mam ) to nie jest kontroler do 250... Zamęczysz się z ustawieniami...
Pix jest genialny do wielkich parasoli z misją a do 250 np cc3d - 30 minut w skupieniu konfigurowania, prowadzenie za rączkę i lecisz ! Równo i prosto.
Fakt CC3d juz bez wsparcia, ale jest revo - kupiłem, jeszcze nie testowałem.

Dzięki a tyle czasu tego szukałem wczoraj.
Co do FC jak mnie wkurzy to zmienię .
Lubię dłubac to będzie przyjemność.


To teraz jeszcze jedno pytanie z wolnych obrotów wchodzi mi na 40% od razu?

Tego nie wiem. Czytałem, że prawidłowy zakres wejściowy kanałów dla Pixa to 1100 do 1900 - poobcinałem zapobiegawczo trochę w moim Taranisie max i min - może Tobie to pomoże... I jeszcze jedna bardzo ważna sprawa - wyjmij tą kartę SD, którą dostałeś z Pix Light i natychmiast wyrzuć . Wiele osób (w tym ja) miało trudne do zdiagnozowania problemy ze względu na bardzo kiepską jakość tych kart. Wrzuć cokolwiek 4GB, byle nie to z czym dostałeś FC

Ja mam poniżej 1100 przed uzbrojeniem bo nie chce mi zaskoczyć jak mam 1100.
Musze pokombinowac

Sent from my SM-N9005 using Tapatalk




Dobra sprawdziłem o co z tym gazem chodzi.
Mam problem bo mam całą moc na odcinku od zera do 50% połozenia przepustnicy.
Jak to rozciągnąć?

Z tym czy się nadaje czy nie ... to polemizować można. Ja też mam 250 na APM'ie i bardzo dobrze się tym lata
Jedynie wielkość pozostawia do życzenia. Funkcjonalnie spoko.
Tyle, że po diabła te wszystkie wodotryski skoro tak naprawdę potrzebny jest ACC i GYRO Dlatego do drugiej 250'ki zapakowałem NAZEx32 v5 i pomyka tak jak APM

A tak się zastanawiałem naza czy cc.
A to jak by co następny problem.

A ja odnalazłem thr min i sobie ustawiłem obroty.
Do tego podłączyłem bluetooth i lepiej sie ustawia z tableta.

Dokładnie to, co napisałeś miałem na myśli. Jak chcesz konfigurować APM/Pixhawk przechodząc przez wszystkie ustawienia (a moim zdaniem choć raz wypada aby wiedzieć "co w FC piszczy " potrzebujesz kilka wieczorów... Co nie znaczy, że się nie nadaje. Co kto lubi Do zastosowań z gps, misjami, autonomią - tylko Pixhawk (oczywiście z tej puli cenowej).

A ja skończyłem do pierwszego latania swoją 250-tkę.




Poszedłem z maluchem do ogrodu i w stabilize troszkę go wytrymowałem.
Na razie tyle zaszalalem.
Więcej to w otwarty teren.

Coś to gnojstwo jest narowiste.
Trawę nim wykosiłem, krzaki na ogrodzeniu troszkę przyciąłem.
Dobrze że miałem śmigła węglowe.
I cosik jak przełączę na alt daje mi dyla w górę.
Jak go poskromić?

Dodam ze jako Y-grekiem troszkę twardo przyziemniłem to dałem sobie spokój z tym kadłubem bo łatwo pękał i został dawcą części.
Tak 250-tka ma kontakt teraz z tabletem za pomocą mini modułu radiowego zamiast bluetooth .

Oj tak, te maluchy są, szczególnie gdy obetniesz wszystko co się da i zrobisz go lekkiego
Co do śmigiełek to fakt są bardzo dobre, mam takie same .... prawie takie same bo od latania pomiędzy betonowymi słupami .... trochę mi się 'starły'
musiałem docinać końcówki na papierze ściernym ... ale powiem ci, że efekt końcowy mnie bardzo zadowala teraz wyglądają podobnie jak śmigiełka od
Walkera Runner takie bardziej kanciaste

Hmmm kupiłem sobie śmigła carbon i te sobie trochę wyją.
Założyłem zwykle takie gniotsa nie łamiotsa i te dopiero dają czadu.
W dużym nie wyje tak jak w tym maluchu.
Jest na to jakieś lekarstwo?
Tłumik.?

Sent from my SM-T815 using Tapatalk

Stopery w uszy.