Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:40

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 15 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: środa, 9 grudnia 2015, 23:55 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Po kilku dniach wreszcie dotarł do mnie nowiutki zestaw a własciwie rama nowego quada.
Planowane wyposażenie to:
Silniki GLB 2204 2300KV (niski profil)
Śmigła FC 5030
Kontroler: Arducopter -> tymczasowo, czekam na Naze32
Bateria: 1300mAh (docelowo 1500/1800 zobaczymy jak wyjdzie)
ESC: 4x12A Sky III
FPV: transmiter FatShark + kamera 600TVL
Pierwsze przymiarki:
Elementy:
Załącznik:
IMG_0601.jpg
IMG_0601.jpg [ 91.48 KiB | Przeglądane 8549 razy ]

Dolna i środkowa płytka ze ściankami osłaniającymi komorę gdzie zamontowany będzie FC
Załącznik:
IMG_0604.jpg
IMG_0604.jpg [ 113.55 KiB | Przeglądane 8549 razy ]

Przymiarka FC (Arducopter)
Załącznik:
IMG_0605.jpg
IMG_0605.jpg [ 144.64 KiB | Przeglądane 8549 razy ]


Jakość:
Elementy wykonane dość dobrze. Krawędzie równe, grubość wszystkich elementów bardzo wyrównana.

Mocowanie silników standardowe, rozstaw otworów pasuje praktycznie do każdego motorka jaki chcielibyście instalować.
W odróżnieniu od Tarota TL250A w którym niestety musiałem wiercić nowe otwory.

Oczywiście to tylko przymiarki, bardzo dobrze rozwiązano w tej ramie mocowanie gniazda zasilania które obejmuje aluminiowa klamra, skierowane w tył maszyny. Dzięki temumamy łatwy dostęp, mozliwość szybkiego odłączenia w razie potrzeby.
Górna część "kadłuba" zamocowana będzie na zawiasie co pozwala podnieść i odchylić do przodu jeśli np chcemy dostać się do elementów umocowanych w tej części, sporo miejsca na przeprowadzenie kabli do FC dzięki czemu po bokach kadłuba można całkowicie wyeliminować ich widoczność (pokażę w kolejnych raportach co miałem na myśli).

Kadłub składa się z trzech płytek:

Dolna płytka (spód) - do którego mocujemy FC, PB, ESC - i tu przyszła mi do głowy myśl, żeby nieco zmienić konstrukcję. Ponieważ ramiona według rysunku/schematu są mocowane właśnie do niej a następnie słupki dystansowe. Prawdopodobnie zrobię odwrotnie, czyli do spodu jako pierwsze przykręcę słupki a na nich ramiona. Spowoduje to minimalnie przesunięcie środka ciężkości w górę czyli bliżej osi symetrii kadłuba. Przy okazji nieznacznie zmieni się też wygląd maszyny.

Środkowa płytka - do której na wysokich słupkach mocowana jest górna płytka.
Przestrzeń pomiędzy środkową a górną tworzy komorę w której umieszczę baterię. Jest na tyle duża, że wchodzi do niej bateria 1800+ (wewnątrz spokojnie mieści się 5200mAh - oczywiście nie zamierzam próbować latać z 5200 bo byłby chyba problem z podniesieniem całości w górę ;))

Górna płytka - sporo miejsca, można zamocować GPS (nawet w obudowie) i jeszcze sporo miejsca zostanie.

I to nie koniec bo jak wiemy na to wszystko przychodzi jeszcze ruchoma pokrywa z owiewkami w kolorze czarnym :)
Cały przód będzie osłonięty, kamera będzie umieszczona na przodzie quada pod owiewką. Górne boczne części kadłuba będą również osłonięte plastikowymi płytkami - ale to na końcu jak już wszystko będzie umieszczone i podłaczone.

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: czwartek, 10 grudnia 2015, 22:45 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Dzisiaj niewiele, zrobiłem kilka zdjęć celem lepszego pokazania całości.
Widok z zamocowanym dodatkowym elementem nazwijmy go 'Pokrywa' :)
Załącznik:
IMG_0613.jpg
IMG_0613.jpg [ 164.11 KiB | Przeglądane 8509 razy ]

Widok z boku pokazujący wielkość miejsca przewidzianego na umieszczenie baterii.
Załącznik:
IMG_0614.jpg
IMG_0614.jpg [ 198.09 KiB | Przeglądane 8509 razy ]

Tak mniej więcej wygląda "Pokrywa"
Załącznik:
IMG_0617.jpg
IMG_0617.jpg [ 140.61 KiB | Przeglądane 8509 razy ]

A tak będzie mniej więcej wyglądał w pełnej krasie :)
Załącznik:
IMG_0620.jpg
IMG_0620.jpg [ 150.75 KiB | Przeglądane 8509 razy ]


Po głębszym zastanowieniu zdecydowałem, że jednak zamontuję Arducoptera, pnieważ jak się okazuje, mogę upchać do środka (bezpiecznie) także GPS ten będzie miał wszystko :) a co ....

Sprawdziłem też pomysł z innym niż przewidywane zamocowaniem ramion, będa jednak podniesione. Przy okazji okazało się, że zupełnie spokojnie mogę także zrobić ramiona składane. Może nie będzie to rozwiązanie super bo trzeba w tej sytuacji mieć ze sobą zawsze wkrętak z torxem ale ..... w zasadzie coś tam w walizce zawsze się znajdzie.
Oczywiście .... zobaczymy. Co w tej chwili wydaje się fajnym rozwiązaniem , może okazać się zbędne lub bez sensu więc poczekam na koniec montażu.

Zastanawiam się także nad rozwiązaniem przeprowadzenia kabli do silników. Ponieważ jak pisałem ramiona będą zamocowane inaczej niż przewidywał producent, żeby ukryć je i zabezpieczyć wywiercę niewielkie otworki przez które przeciągnę kable pod spód ramion a ponieważ przewidziano pod nimi pianki, zrobię kanaliki w piankach i zakryję kable przy okazji zabezpieczając przed przypadkowym uszkodzeniem :)

Plan jest .... ciekawe co z niego wyjdzie :)
Tak czy siak, całość wygląda bardzo interesująco.
O postępach ...w kolejnej części raportu.

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: sobota, 12 grudnia 2015, 23:25 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Chwilowo niewiele się w temacie ruszyło, niewiele ale to nie znaczy "NIC !"
Coś tam jednak się dzieje, mianowicie zakończyłem prace nad rozmieszczaniem poszczególnych układów,przerobiłem odbiornik - odlutowałem złącza bo zdecydowanie zbyt wiele miejsca zajmują i podłączyłęm kable bezpośrednio do płytki, z drugiej strony przy FC oczywiście zachowałem wtyczki gdyby przyszło mi do głowy rozbierać, rozłączać lub coś podobnego :)
Kolejnym krokiem będzie podłączenie ESC ale to dopiero niestety w poniedziałek bo nie zdążył dojechać ;)
Podobnie jak Adriano wyrwałem GPS z obudowy, RX z obudowy, APM z obudowy. Okazuje się, że ta wersja ramy ma bardzo fajną właściwość, można bowiem upakować całą elektronikę (oprócz FC) w jej górnej części i kablami połączyć wsztsko tak, że można spokojnie otwierać i zamykać pokrywę bez obaw przed uszkodzeniem.
Tak więc odbiornik znajduja się pod osłoną, antenka tymczasowo wystaje ale zmienię kabelek/antenkę na kabelek z gniazdkiem i bacik :)
Kable od silników przejdą otworami pod spód ramion i tam będą osłonięte pianką która jednocześnie stanowi 'nóżki'.
Pozostałę okablowanie jest ukryte, bardzo zgrabnie wygląda całość
Wszystko wskazuje na to, że waga będzie w okolicach 450g już z baterią kamerką, nadajnikiem.
Tak mniej więcej będzie toto wyglądało :)
Załącznik:
2015-12-12_09-30-01-PM.jpg
2015-12-12_09-30-01-PM.jpg [ 129.88 KiB | Przeglądane 8480 razy ]

Załącznik:
2015-12-12_09-30-22-PM.jpg
2015-12-12_09-30-22-PM.jpg [ 112.45 KiB | Przeglądane 8480 razy ]

Załącznik:
2015-12-12_09-30-44-PM.jpg
2015-12-12_09-30-44-PM.jpg [ 120.47 KiB | Przeglądane 8480 razy ]

Załącznik:
2015-12-12_10-07-03-PM.jpg
2015-12-12_10-07-03-PM.jpg [ 150.58 KiB | Przeglądane 8480 razy ]

Załącznik:
2015-12-12_10-07-57-PM.jpg
2015-12-12_10-07-57-PM.jpg [ 144.5 KiB | Przeglądane 8480 razy ]

Pozostaje do rozwiązania jeden problem, kabelki od modułu zasilania są zbyt krótkie .....
prawdopodobnie, jak przyjdzie ESC podłączę ESC bezpośrednio do gniazda w tyle ramy i od niego dalej podciągnękabelki do modułu zasilania. Wtedy kable od "MZ" powinny być wystarczająco długie aby sięgnąć gniazda na APMie co po podłaczeniu OSD pozwoli na kontrolowanie stanu baterii :)

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: poniedziałek, 14 grudnia 2015, 22:48 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Poniedziałek ..... i chwilowo ....pa, ESC przyjechał ale uszkodzony. Muszę więc zamówić kolejny a ten odesłąć co odsunęło o kilka dni zakończenie prac ;(

Weekend zbliża się ku końcowi ....... jutro nowy ESC więc i jakieś testowanko pewnie wieczorem o ile nie będzie wichury :)
:)

Nooo w końcu, doczekałem się nowego ESC więc przymiarkowałem wszystko i najwyraźniej za parę minut wszystko będzie gotowe. Gotowe znaczy podłaczone ale niestety jeszcze nie 'latane' :)
Latane będzie pewnie w weekend o ile pogodynka nie wywróży jakiejś zawieruchy :):)
W tak zwanym międzyczasie, podłączyłem programatorek, według producenta pozwalający na wymianę firmwareu w ESC, konfigurację, zmianę ustawień z domyślnych na "swoje" .... niestety za "chińskiego boga" nie mogę się podłaczyć. Sam interface jakby pracuje. Wskazuje na to zielony kwadracik w programie, jednak drugi 'kwadracik' jak był czerwony tak jest i nie zamierza zmienić barwy cokolwiek zrobię :)
No nic, najważniejsze, że wszystkie części mam i w końcu mogę sfinalizować budowę(składanie) mojej kolejnej zabawki :)
Muszę przyznać (z czystym sumieniem), że bardzo przyjemna to konstrukcja. Po ulokowaniu wszystkich bebechów, wygląda bardzo estetycznie, większość tych ważnych elementów jest schowana za węglowymi płytkami więc względnie bezpiecznie, bez możliwości przypadkowego uszkodzenia ot tak ..... super!
pozostało jeszcze dopracować zamocowanie kamerki :)

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: niedziela, 27 grudnia 2015, 18:52 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
W zasadzie wszystko oprócz pogody zrobione, zamontowane wszystkie elementy, podłączone .... nic tylko latać ;) ..... ale jak ktu latać kiedy wiatr wiele, deszcz pada i można tylko paść się przed telewizorem .....
Jutro mam być ładnie :)

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: środa, 30 grudnia 2015, 22:39 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Po całym świątecznym zamieszaniu które przeszło już do historii, wziąłem się za moją nową zabawkę i w końcu dokończyłem podłączanie motorków, ESC i całej reszty.
Finalnie wygląda to mniej więcej tak:
Załącznik:
IMG_0843.jpg
IMG_0843.jpg [ 141.71 KiB | Przeglądane 8356 razy ]

Załącznik:
IMG_0844.jpg
IMG_0844.jpg [ 108.89 KiB | Przeglądane 8356 razy ]

Załącznik:
IMG_0845.jpg
IMG_0845.jpg [ 145.02 KiB | Przeglądane 8356 razy ]

Załącznik:
IMG_0846.jpg
IMG_0846.jpg [ 160.13 KiB | Przeglądane 8356 razy ]

Załącznik:
IMG_0847.jpg
IMG_0847.jpg [ 169.54 KiB | Przeglądane 8356 razy ]

Zastanawiam się wciąż nad przewierceniem ramion celem wpuszczenia kabli, żeby nie były tak bardzo widoczne, ale czy warto osłabiać ramiona tylko dlatego, że kable wchodzą lekko od góry ?

Jako, że wszystko już przygotowane, poustawiane ... jutro pierwsze testy i kto wie .....
Weekend na pewno o ile pogoda dopisze ..... nie będzie padało :) oblot 10000%.

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: czwartek, 31 grudnia 2015, 00:35 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 2 stycznia 2014, 23:17
Posty: 119
Wiek: 44
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle
Nie przewiercaj - estetyki to nie poprawi a ramiona mocno osłabisz.
Tak naprawdę wygląda dobrze.

_________________
Pozdrawiam Mariusz
Świat z góry wygląda lepiej ;-)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: środa, 6 stycznia 2016, 23:41 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: środa, 6 stycznia 2016, 23:47 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
I właśnie po to jest funkcja powrót do domu, nie użyłeś bo?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: czwartek, 7 stycznia 2016, 21:40 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Nie użyłem bo w jakiś dziwny sposób wierzyłem, że w końcu zacznie reagować na drążki :):):)
Ale nie ma strachu. kopterek nie doznał praktycznie żadnych obrażeń. Jedynie moja duma została lekko ranna bo złamałem smigło :)
Kiedyś coś podobnego mi się zrobiło, szybkie przełączenie trybu spowrotem do "Stabilize" rozwiązało problem. powrót do domu też z pewnością by zadziałał :)
ALe tak jak wspomniałem, nic się nie stało. W sobotę i niedzielę jeśli nie będzie wiało i padało .... polatamy ;)

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: czwartek, 7 stycznia 2016, 23:49 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
No to dobrze, że tylko tyle :) warto sobie taki odruch wyrobić - klik w przycisk "ratowanie tyłka"

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: sobota, 9 stycznia 2016, 21:19 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Dzisiaj nastąpił ciąg dalszy. Żadnych niespodzianek. Polatałem, dwa pakiety 1800mAh poszły w około pół godziny. Całkiem fajnie. Próbowałem dwu-łopatowych a następnie trój-łopatowych i faktycznie, wygląda jednak, że na trzech łopatkach lata lepiej i jakby ciszej.
Zmieniam więc na trójki ale 6" :)
Wtedy zobaczymy.

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: niedziela, 10 stycznia 2016, 10:25 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Super
Szkoda że w moją ramę nie wchodzą 6 ki.
No to czekam na ciąg dalszy [WHITE SMILING FACE]
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: niedziela, 10 stycznia 2016, 13:05 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Pamiętaj o filmiku dla nas :mrgreen: Według testów ciąg każdego silnika zmieni się o około +170 gram więc filmik z oblotu może być ciekawy :geek:

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: RoboCat 270 - FPV-Racing Drone
PostNapisane: poniedziałek, 11 stycznia 2016, 20:28 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
?? aż 170g ??
To sporo !!!
Ciekawe jak to w praktyce będzie wyglądało ... ;)

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 15 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,256 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL