Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:40

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 6 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Quadkopter a kształt ramy.
PostNapisane: wtorek, 29 września 2015, 10:58 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Panowie, usiadłem do mojego "malucha" (Tarot TL250A) i zastanawiam się nad pewną rzeczą.
Jak powinienem ustawić czy "X" czy "H".
Jak zwykle zadaję debilne pytania .... ale ciekawi mnie jaka jest różnica i czym sa podyktowane takie a nie inne ustawienia bo przecież to bez znaczenia czy silniki są przyczepione na takiej "X" czy takiej "H" ramie. Rozumiem w przypadku "+" wtedy silniki inaczej nieco pracują albo raczej nieco inaczej odbywa się sterowanie statkiem powietrznym.
Natomiast w przypadku "X" czy "H" to praktycznie to samo. a co jeśli rama będzie kwadratem ?
To ani "X" ani "H" a silniki wiszą w dokładnie tych samych miejscach. Jak więc się do tego ustosunkować ?
Albo co w przypadku kiedy rama będzie okręgiem ? Co wtedy ? "X" ? "H" ? a może "O" ? :)

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadkopter a kształt ramy.
PostNapisane: wtorek, 29 września 2015, 11:24 
Ty nie Masz innych problemów :roll: (:)


Góra
  
 
 Tytuł: Re: Quadkopter a kształt ramy.
PostNapisane: wtorek, 29 września 2015, 11:44 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Gdybyśmy literkę H wpisywali w kwadrat rzeczywiście nie byłoby różnicy. Ale to jest na odwrót. Nie każdy kształt nazywamy ramą typu H....
Narysuj kropki na kartce ilustrujące ośki silników. Teraz połącz je kreskami. Jeśli po połączeniu wyjdzie Ci kwadrat masz ramę typu X lub +
Jeśli po połączeniu wyjdzie trapez równoramienny to masz ramę typu H. Czyli odległość między przednimi silnikami jest mniejsza niż odleglość między tylnymi silnikami.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadkopter a kształt ramy.
PostNapisane: wtorek, 29 września 2015, 12:38 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Artu napisał(a):
Ty nie Masz innych problemów :roll: (:)

No nie mam :lol: :lol:

Ale wracając do pytania, tak czysto teoretycznie. Bo jedyna różnicą jaką widzę oprócz powiedzmy minimalnie zbliżonych do siebie silników wzdłuż osi podłużnej jedynie pewne parametry moga się zmienić ale chyba bardzo nieznacznie ?
Np siła potrzebna żeby przewrócić Quada na plecy będzie o 0.03g mniejsza lub większa.

Skąd wogóle pytanie, ano stąd, że po diabła sa takie rozgraniczenia, jaki jest ich cel, czy wyłącznie po to, żeby prostaczek jak Ja nie musiał sie motać i ustawiać PIDy smidy itd czy przyświeca temu jakis bardziej "unaukowiony" cel.

Jeśli np wrzucę ustawienia "X" do mojego TL250 to czy będzie to miało jakiś znaczący wpływ na sposób latania ?
Analogicznie do latania samolotem, jeśli zostawię ustawienia "fabryczne" model może być bardziej nerwowy ale i tak zależało będzie od umiejętności pilota czy złowi kreta czy nie ..... tak wiem, samolot to nie to samo co Quad czy inny Okto bo kontrolowanie Quada bez wsparcia komputera mogło by być albo bardzo trudne albo wręcz niemożliwe.

... lubię wyważać otwarte drzwi ....

Czyli de'facto nie sam kształt ramy a proporcje mają znaczenie. Jeśli moja rama ma kształt litery "H" ale osie silników sa rozmieszczone w kwadracie to "X" :lol:
Kolejne pytanie to(bo w końcu "H" i "H" to nie to samo "H") jedno "H" jest węskie i długie, drugie "H" jest szerokie i krótkie. Co wtedy, przeciez rozkład sił będzie inny ?

No dobra, dam juz spokój :)
Ale coś w tym jest nie ?

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadkopter a kształt ramy.
PostNapisane: wtorek, 29 września 2015, 14:00 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Chodzi o proporcje odległości a nie odległości w centymetrach. Rama H powinna mieć stosunek odległości osi silników 1:1,5 Takie są przeliczniki w algorytmach.

Co do samego latania, zależy od FC, zależy od pilota, zależy od miliona innych rzeczy. Jeden poczuje różniceę i będzie umiał to wykorzystać inny zupełnie nie.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadkopter a kształt ramy.
PostNapisane: wtorek, 29 września 2015, 17:09 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Ten co umie wykorzystać ... i tak zmieni wszystkie parametry pod siebie :):):)

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 6 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,289 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL