Bo w sumie to prawda, jeżdżę na rolkach, przez lata na paralotniach latałem

, łyżwy i takie tam

Przy okazji, myślałem że można zapisać w kopterze czas latania albo ścieżkę z latania ale nie widzę, żeby takie coś było mozliwe.
Da się ?
Jeśli tak to gdzie mogę to zobaczyć ?
Środa:
Złamana noga nie pozwoliła mi wyjść na dwór polatać, być może jutro jak dostanę nowe kończyny, wymienię złamaną i sprawdż o co chodzi z tym dziwnym zachowaniem koptera.
Podłaczyłem się do APlannera i oglądam ustawienia. Jedno mnie zastanowiło, włączony miałem GEO Fence a w nim:
Type: Altitude and circle
Action: RTL or Land
Max alt: 50m
Radius: 30m
RTL Alt: 15m
final RTL Alt: 0.00m
Czy to mogło być powodem tego samoczynnego wykonywania jakichś ruchów ?
bo GEO FENCE domyślnie jest włączone.
Kolejne pytanie to: czy ArduCopter w momencie uzbrajania przyjmuje za pozycję "HOME" miejsce w którym został uzbrojony ?
Czy uzbrajanie możliwe jest tylko w trybie "Stabilize" ?
Macie gdzieś opisy trybów lotu?
Stabilize: - czy tu można się spodziewać czegoś specjalnego ?
Drift: - ten mi się podoba o ile drone lata jak ja mu każę a nie jak on sobie chce - tryb jak samolot, doskonale też nadaje się do krążenia wokół obiektu np filmowanego.
Pozostałych mogę się tylko domyślać.
Alt HOLD - teoretycznie utrzymywanie wysokości. NBoję się to sprawdzać bo jak mi znowu gdzieś wyrwie w kosmos ....
Pos HOLD - w/g wskazań GPS ma wisie w miejscu.
Loiter - ?
GUIDED - ?