Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:46

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 179 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  Następna strona
Autor Wiadomość
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: środa, 27 kwietnia 2016, 20:09 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Hej
Chłopaki
Bo tak gdzieś próbowałem doczytać ale nie jestem pewien czy dobrze rozumiem.
Rzecz tyczy się trybów lotu i tego czy ja je dobrze rozumiem.
Home- czyli pozycja zapisana przez kontroler odczytana z GPS podczas uzbrojenia koptera ?
RTH - czyli powrót do pozycji startu na zaprogramowanej wcześniej wysokości (domyślnie chyba jest 20m?) ?
Alt Hold- trzyma wysokość na podstawie danych z GPS i barometru ? Ale nie trzyma pozycji w płaszczyźnie równoległej do ziemi? ;)
Position Hold- trzyma pozycje na podstawie danych z GPS ale nie trzyma stałej wysokości ?
Czy w trybie Alt Hold brany jest pod uwagę odczyt z sonaru ?Czy trzeba to jeszcze gdzieś ustawić żeby FC "wiedział" co mierzy sonar ?
Czy jest taki tryb który jednocześnie trzyma i wysokość i pozycję ale pozwala na obrót w okół osi koptera ?
Tryb Circle gdzie zdefiniować promień kółka ? czy w czasie tego trybu aktywne jest trzymanie wysokości ? i czy można zdefiniować czy kopter ma w okół punktu latać plecami do środka okręgu lub przodem ?
FC to popularny klon APM :P
Pozdrawiam

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: środa, 27 kwietnia 2016, 22:41 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Prawie.

Tryby lotu APM - zalecane
Stabilize
Alt Hold
Loiter
RTL (Return-to-Launch)
Auto

Tryby lotu APM - dodatkowe
Acro
Sport
Drift
Guided
Circle
PosHold
Land
Brake
Follow Me
Simple i Super Simple

Kolejność na powyższej liście odpowiada kolejności w jakieś dobrze je poznawać. Czyli zaczynamy latać na Stabilize, potem uczymy się Alt Hold, itd aż do Simple i Super Simple.

Tryby, które wymagają ustalonej pozycji z GPS przed startem:
Loiter
RTL (Return-to-Launch)
Auto
Guided
Drift
PosHold
Follow Me
Circle

Opis wszystkich: http://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: poniedziałek, 2 maja 2016, 21:31 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Hej
Kopter skonfigurowany, akumulatory się ładują
Mam nadzieję na jutrzejszy oblot :D
Zobaczymy co z tego wyjdzie ;)
Edyta:
Miał ktoś doczynienia z takim przełącznikiem kamer :
http://www.banggood.com/FPV-Camera-3CH- ... 74525.html
Chodzi o to czy można przez niego swobodnie przepuścić 12V zasilania kamery ?
Innymi słowy czy zasilanie kamer jest izolowane od 5V jakie dostaje przełącznik z odbiornika?
Pozdrawiam

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: wtorek, 3 maja 2016, 08:42 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Nie miał ale czytał opinię jednego z użytkowników, który napisał:

Jeśli zasilasz go z odbiornika (Rx) to będzie obsługiwało też 12V - czyli jedyne co ważne żeby dać mu zasilanie 5V a 3 inputy i output może pracować na 12V.

I filmik na potwierdzenie:

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: wtorek, 3 maja 2016, 14:55 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Dzięki Hubert ;)
Ja tam muszę jeszcze po drodze dołożyć OSD
No i polatałem.
Nie bez problemów.
Na razie tylko w trybie stabilize. Próbowałem loiter ale w tym trybie kopter zachowywał się tak jak bym miał rewes na 2 kanale (czyli na wysokości)
Tryb AltHold można uznać za działający. Aczkolwiek w tym trybie kopter cały czas minimalnie się wznosił.
Tryb Simple uznaje za porażkę na razie, choć to chyba wina nie skalibrowanego kompasu. ???
Trzy razy próbowałem też RTL dwa razy działał bezbłędnie a za trzecim razem kopter w szybkim tempie postanowił się oddalić w nieznanym kierunku . Widać to na filmie . Ktoś jakieś pomysły ?
Tryb land bardzo ładnie schodził z wysokości ale za to kopter dryfował z wiatrem w trakcie lądowania co spowodowało jego wywrócenie na plecki :D Na szczęście bez szkód :D
Nie jestem pewien czy przy lądowaniu powinien się tak zachować.
No i jest też kawałek filmu z pokładu.
Edyta: Poprawiłem film

Pozdrawiam

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: wtorek, 3 maja 2016, 21:40 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Szybko Ci paliwa brakuje. Czy to tylko przez montaż filmu takie wrażenie?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: środa, 4 maja 2016, 05:40 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Wszystko zależy od tego co dla kogo oznacza szybko ;)
Jeden akumulator starcza na około 10 minut. Może rekordzista czasu lotu to to nie jest, ale można już kawałek materiału zebrać.
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: środa, 4 maja 2016, 19:22 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
A to mię się wydawało, że jakoś szybciej. 10 to ok.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: piątek, 13 maja 2016, 18:27 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Hej
Mam pytanko czy ktoś z tu obecnych może mi łopatologicznie i nie po anglikańsku ;)
Wytłumaczyć na czym polega tryb Simple?
Pozdrawiam

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: niedziela, 15 maja 2016, 14:20 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Załącznik:
NormalControls_pl.jpg
NormalControls_pl.jpg [ 142.78 KiB | Przeglądane 4986 razy ]


Załącznik:
SimpleModeControls_pl.jpg
SimpleModeControls_pl.jpg [ 140.44 KiB | Przeglądane 4986 razy ]


I filmik, bez względu po jakiemu gość gada widać co robi.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: niedziela, 15 maja 2016, 15:52 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Dzięki Hubert.
Czyli jednak dobrze rozumiem.
A pytałem dlatego że mój kopter zachowuje się w taki sposób jak by jego magnetometr był uszkodzony.
Wygląda to tak jak by kontroler otrzymywał z magnetometru informację że kopter kręci się ciągle pomału w lewo.
Korzystam z wbudowanego magnetometru kontrolera. bezpośrednio pod kontrolerem znajduję się płytka dystrybucji napięcia.
Podejrzewam że może mieć to bezpośredni wpływ na zachowanie magnetometru.
A co wy myślicie ?
Pozdrawiam

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: niedziela, 15 maja 2016, 18:54 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Tu nie ma co myśleć - zobacz na logi.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: poniedziałek, 16 maja 2016, 20:56 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Hubert to ja mam do ciebie prośbę.
Powiedz mi jak te logi zgrać a ja ci je wyślę i spróbujesz coś odczytać. Bo ja już próbowałem i ni hu hu nie wiem o co kaman ;)
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: wtorek, 17 maja 2016, 11:06 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Podłącz kabelek mikro USB do komputera, uruchom Mission Planner

1. Sprawdź co masz ustawione do logowania. Nie wiem, którą masz wersję więc wrzucam nowszą i starszą:
Obrazek
Obrazek

Jeśli masz za mało zaznaczone np disabled (czyli logowanie wyłączone), zaznacz więcej/włącz; zapisz i idź polataj.
Teraz jeśli już masz dane to przejdź do ekranu "Flight Data"

wybierz "DataFlash Logs" i potem przycisk "Download DataFlash Log Via Mavlink"

Jeśli jest więcej logów niż 1 wybierz ten który Cie interesuje i zapisz na dysku,

Obrazek

Obrazek

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: wtorek, 31 maja 2016, 21:29 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
A teraz pytanie z innej bajki
Ponieważ winowajcą okazał się wbudowany magnetometr, i pole jakie generuje obwód zasilający umieszczony bezpośrednio pod nim.
Zaopatrzyłem się w zewnętrzny kompas, zastanawia mnie jedna rzecz, w jaki sposób umiejscowic go względem modelu aby kierunki geograficzne pokrywały się z rzeczywistością, ma to jakieś znaczenie?
Pozdrawiam

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: wtorek, 31 maja 2016, 21:35 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Masz oczywiście taki na 3,3V?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: środa, 1 czerwca 2016, 06:06 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Hubert mam 2
Jeden to samodzielny kompas dedykowany przez chińczyka do APM zasilany bezpośrednio z portu I2C
Drugi to zintegrowany z odbiornikiem GPS i ten zasilany jest z odbiornika GPS.
Oba działają. A ja się tylko pytam czy sposób zamocowania go w modelu względem kontrolera ma jakieś znaczenie ?
Pozdrawiam

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: środa, 1 czerwca 2016, 15:19 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
No ma znaczenie. Zazwyczaj jest zaznaczony strzałką, kreską lub kropką. Jeśli nic nie ma to dajesz dłuższy bok płytki w kierunku przodu koptera. Potem zrób test czy MP wyświetla Ci prawidłowo północ i czy po obrocie w lewo wskaźnik pokaże zachód a w prawo wschód.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: środa, 1 czerwca 2016, 19:03 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 19 marca 2012, 11:26
Posty: 1552
Wiek: 56
Lokalizacja: Peterborough, UK
Adriano, a nie mogłes przesunąć albo zamocować magnetometr w innym miejscu ?
Mówisz o wbudowanym w Arducopter czy w obudowie GPS'u ?
Jeśli masz w obudowie GPS'u wystaw go na dłuższym patyku, to rozwiąże problem. ;)

_________________
Pozdrawiam
RobUk
HyperBipe 900, AMBeR III "Experience", Spitfire MKIIb, Sbach342, White Sheep 480 Quad, RoboFlat 270, AOKFly 230, Realacc 210
"Nie ważne jak zaczynasz, ważne jak ... kończysz ..." 3W Kasta


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Hexacopter video, czyli zaczynamy zabawę od nowa
PostNapisane: środa, 1 czerwca 2016, 19:28 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2362
Wiek: 42
Lokalizacja: Sompolno
Rob mówię o tym wbudowanym w APM, dlatego muszę go zastąpić zewnętrznym na patyku właśnie.

Wysłane z mojego myPhone_INFINITY_II_LTE przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 179 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,153,467 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL