Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:41

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 25 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona
Autor Wiadomość
 Tytuł: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: wtorek, 13 maja 2014, 11:37 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Po dłuższej przerwie postanowiłem wrócić do swojego koptera tu problem.
Po podłączeniu do komputera na płytce cały czas migają diody żółta z czerwoną i działa sygnał dzwiękowy. Co jest?

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: wtorek, 13 maja 2014, 15:57 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Chyba alarm Lipo?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: wtorek, 13 maja 2014, 19:05 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Trafione!!!
W programie odznaczyłem progi dotyczące lipo i ucichło.
Teraz niebieska dioda miga szybko cały czas.
Może jest gdzieś jakaś informacja co te diody oznaczają?

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: wtorek, 13 maja 2014, 21:39 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
A tu jest opis http://www.multiwii.com/faq#LED_status_signification ale chyba łatwiej podłączyć się do komputera a tam będziesz miał wszystko jak na dłoni.

A tak z ciekawości, która wersja softu?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: środa, 14 maja 2014, 06:04 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Wszystko działa, wgrałem Software MultiWiiV1_8.(chyba o to chodzi?)
Trzeba było na spokojnie wszystko sobie przypomnieć po rocznej przerwie.
Dzięki za pomoc.

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: środa, 14 maja 2014, 08:09 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Tak o to chodziło :) To może coś nowszego?


https://www.dropbox.com/s/r9haj8h8dw7nkcj/multiwii_2_0_kuki_0.6.3_full.7z
https://www.dropbox.com/s/rgld2rff8exqey9/multiwii_2_1_kuki_0.6.3_full.7z

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: środa, 14 maja 2014, 15:54 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Chyba pochwaliłem za wcześnie. Nie mogę aktywować silników.
W programie wszystkie drążki wychylają się w zakresach 1150-1980.
Regulatory ustawione prawidłowo, serwo ustawienia silnika tylnego działa, płytka leży idealnie poziomo.

Jak aktywować silniki (w/g instr. lewy drążek na zero, drugi w dół i na lewo)?
W czym problem?

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: środa, 14 maja 2014, 21:08 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Jeśli latasz w mode2 (gaz po lewej w pionie) to uzbrajanie silników to prawy drążek na środku a lewy w prawy dolny róg. Rozbrajanie silników to prawy drążek na środku a lewy w lewy dolny róg. Jeśli to nie działa może oznaczać że musisz pozmieniać
#define MINTHROTTLE
#define MINCOMMAND

MINTHROTTLE określa najmniejszy możliwy sygnał z gazu żeby silniki się kręciły.
MINCOMMAND to wartość dla nieuzbrojonych silników zwykle ustawione na około 1000 czasem trzeba zjechać nawet do 900 - wszystko zależy od regulatorów.

Oczywiście może być parę innych przyczyn np rewersy, czy jakieś miksery albo np niewłaściwy kanał RC.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: czwartek, 15 maja 2014, 01:16 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 marca 2013, 02:24
Posty: 405
Wiek: 39
Lokalizacja: Wwa
Zacznij od ustawienia endpointow na aparaturze.
Tutaj stosujemy inne podejście od "samolotowego".

Ustaw na aparaturze wszystkie drążki tak aby były w zakresie 1020-1980 (+/- 3 oczka)
Szkoda mieszać w kodzie jezeli nie jest to potrzebne.

Kolejna sprawa - warto się pokusić o wersje 2.3 - spokojnie mieści się na "małym" procku (328p) a jest dużo bardziej dopracowana.

_________________
--
Pozdrawiam, Adam
Quad FPV MultiWii, Hexa KFC32, Hexa AutoQuad!, MultiWii Y4, Quad Edward AutoQuad, Autoquad M4 x2, Pioneer 1400, Skysurfer 2000, DG-1000, ESA Ił2m3, ESA Hawker Typhoon, ESA Ki-61 Hien, DLG GROT, Breeze PRO EVO


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: czwartek, 15 maja 2014, 06:21 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Udało się ,aktywowały się.
Wprawdzie nie wiem co zrobiłem. Lewy drążek w dół i lewo nic się nie działo.
Próbowałem najróżniejszych kombinacji, raptem płytka zapiszczała i się uruchomiły.
Teraz aktywują się już tradycyjnie - prawy drążek na środku a lewy w prawy dolny róg za każdym razem.
Może coś było nieaktywne ???

Dzięki za pomoc.

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: czwartek, 21 sierpnia 2014, 17:43 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Odświeżam temat mojego coptera.
Mam mały problem.
Po podłączeniu płytki MultiWii v0.6 wersja podstawowa do komputera, ustawiłem w programie MultiwiiConf 1.8 zakres pracy na wszystkich kanałach 1100-do ok.2000. W środkowych położeniach drążków jest 1500. Po aktywacji silników słupki wznoszą się do 1150 ,jest ok.
Jednak po dodaniu gazu nie podnoszą się już równo, a różnice są spore. Sprawdzałem przedtem czy płytka leży poziomo. Nieraz się zdarza że pracują równo, albo same się podnoszą i opadają nie dotykając gazu.
Jest jeszcze jedno, do wejścia AUX mam wpięte ACC. Po jego załączeniu wykresy dwóch słupków rosną gwałtownie, a dwa maleją.

Może mi ktoś wyjaśni o co tu chodzi?
Chciałbym to wyjaśnić zanim podłączę regulatory.

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: czwartek, 21 sierpnia 2014, 18:00 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
MultiwiiConf ma takie lagi w przesyłaniu i wizualizacji, że to cud, że w ogóle coś pokazuje... nie kieruj się tym co słupki pokazują. Złóż do kupy, skalibruj jak mówią opisy, ustaw PIDy na domyślne, a potem nad głowę z nim i trzymaj mocno. Tak najprościej sprawdzić czy wszystko działa jak należy przed normalnym lotem czyli czy np nie pomieszałeś kanałów czy silników czy kierunków. Oczywiście to wszystko na włączonych silnikach :)

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: niedziela, 31 sierpnia 2014, 15:38 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Wszystko działa ok. Wznosi się równo, ale na wysokości koło 1-1.5 zaczyna się bujać na boki z coraz większą amplitudą, gdybym nie ujął gazu i nie wylądował, to by fiknął kozła. Co jest nie tak?

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: niedziela, 31 sierpnia 2014, 17:58 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
A jaki tryb?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: niedziela, 31 sierpnia 2014, 18:21 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 7 maja 2010, 18:38
Posty: 1014
Wiek: 51
Lokalizacja: Tarnowskie Góry
PID przeregulowuje i wpada w oscylacje, typowy objaw za dużej reakcji na odchylenie. Trzeba zrobić tuning parametrów regulatora :)

_________________
Pozdrawiam
Michał


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: niedziela, 31 sierpnia 2014, 18:25 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
A jeśli to był akro to mocno błądzisz.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: niedziela, 31 sierpnia 2014, 18:28 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 7 maja 2010, 18:38
Posty: 1014
Wiek: 51
Lokalizacja: Tarnowskie Góry
Niby ja? Hubercie, nie bądź taki tajemniczy i napisz coś więcej :)
Ale mam wrażenie, że nawet w trybie akro regulator nie powinine wpadać w zwiększające się oscylacje.
I to samoistnie i z położenia równowagi, jak dobrze rozumiem.

_________________
Pozdrawiam
Michał


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: niedziela, 31 sierpnia 2014, 19:44 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Jeśli to tryb akro a latadło buja na boki to oznacza, że prędkości obrotowe silników są różne i w dodatku się jeszcze zmieniają w trakcie trwania lotu a w tym trybie nie powinno to mieć miejsca - stawiałbym w kolejności na: regulatory, które się nie wyrabiają (slow PWM), niekontaktujące przewody gdzieś między odbiornikiem - FC - reglami, ewentualnie coś z piastami?
Jeśli to jakiś tryb automatyczny to ważne jest, który bo w każdym oscylacje mogą być spowodowane czymś innym np brakiem gąbki na baro i nawet przy słabym wietrze kontroler może zwariować odwalając dziki taniec.
PIDy oczywiście w nich są też bardzo ważne bo to od nich w dużej mierze zależy jak reaguje kopter ale również nie powinno to mieć miejsca przy zwykłym wznoszeniu!

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: poniedziałek, 1 września 2014, 06:13 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Dzieje się to przy załączonym trybie ACC. Jak mam wyłączony to w ogóle nie mogę go opanować i wystartować.
Moja płytka jest w wersji podstawowej i nie ma baro.
Czyli co wymienić regulatory? Wszystkie były ustawiane za pomocą karty razem przez poczwórny kabelek.

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: ustawienie płytki MultiWii v0.6
PostNapisane: poniedziałek, 1 września 2014, 11:46 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Tryb ACC (w kolejnym wersjach oprogramowania nazwany LEVEL a aktualnie ANGLE) wykorzystuje dane z drążków aparatury (osie PITCH i ROLL) oraz żyroskopu i akcelerometru. Jeśli pilot ustawi wychylenie np o 7% to kontroler również pochyli kopterka o tyle.

Jest to jeden z trybów z wyrównywaniem więc jak zwykle bardzo ważne jest:
- całkowity brak wibracji od śmigieł i silników
- wcześniej dobrze ustawionego trybu AKRO (czyli wszystko wyłączone)
- kalibracji żyroskopu
- kalibracji akcelerometru
- ustawionych PIDów
- jeśli to są "zwykłe" regulatory to wszystkie muszą być tak samo skalibrowane

Piszesz, że tylko w tym trybie jesteś w stanie wystartować czyli musiałeś skopać jeden z powyższych punktów. Kopterkiem z tym oprogramowaniem NIGDY nie startujemy w innym trybie niż AKRO. Dopiero po starcie - już w powietrzu - ustawiamy jakiś tryb ze wspomaganiem, ale starujemy zawsze i tylko w akro. Jeśli ten tryb jest skopany wszystkie inne będą skopane bo od tych wartości są liczone inne tryby/dane.
Myślę, że trzebaby po kolei przejść wszystkie kroki - łącznie ze sprawdzeniem config.h ot takie uroki MultiWii :D
No i napisz coś więcej o całości - co i gdzie masz rozmieszczone, w jaki sposób masz umocowane FC, itd im więcej szczegółów tym większe szanse, że coś znajdziemy :)

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 25 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,446 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL