Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:41

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 12 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: piątek, 7 marca 2014, 18:59 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 9 grudnia 2013, 12:09
Posty: 37
Wiek: 39
Lokalizacja: Wrocław
Hej,

Mam płytkę MultiWii 328P w/FTDI z HobbyKinga z wgranym MultiWii 2.3. Od początku obserwuję w niej dziwny problem, choć ostatnio mam wrażenie, że pojawia się on coraz częściej.

Otóż czasami po podłączeniu zasilania kontroler nie łapie orientacji przestrzennej. Już na starcie uznaje, że nie jest w pozycji poziomej i próbuje się odwrócić na plecy. Gdy trzymam go w łapie, wszelkie reakcje na przechylenie są znacznie spóźnione, a kontra zbyt gwałtowna i długotrwała. Obrazowo mówiąc, kopter zachowuje się jak wyrwany ze snu pijak, który nie odróżnia pionu od poziomu, kręci do tego piruety i przy pierwszej próbie podniesienia z ziemi natychmiast pada ofiarą grawitacji.

Doskonale ilustruje to dioda na płytce. Normalnie zaczyna ona migać gdy kopter odchyla się od pozycji neutralnej, a oprócz tego mruga kilka razy zaraz po podłączeniu prądu, w trakcie inicjalizacji. W tych dziwnych przypadkach, gdy coś dzieje się nie tak, początkowe miganie jest dużo dłuższe (po tym poznaję i już oszczędzam śmigła), a następnie reakcje na poruszenie kopterem są takie, jak opisałem — spóźnione i za długie.

Na moje niewprawne oko wygląda to na problem z ogarnięciem żyroskopu. Co ciekawe, reset i kalibracja akcelerometru i żyro z aparatury nie daje żadnego efektu. Pomaga jedynie odłączenie prądu i ponowna próba, aż do momentu gdy zainicjalizuje się poprawnie.

Zjawiska nigdy nie udało mi się odtworzyć z podłączonym MultiWiiConf. Gdy wpięty jest kabel USB, kopter niezawodnie się uruchamia i odczytuje swoje ruchy. Nadmienię, że do płytki mam wpięte 4 BEC ze wszystkich regulatorów (są liniowe), więc problem z zasilaniem jest chyba mało prawdopodobny.

Czy ktoś miał podobny problem?


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: piątek, 7 marca 2014, 19:24 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1518
Wiek: 67
Lokalizacja: Bestwinka
Ja na copterach jeszcze się nie znam, ale czterech BECy na pewno bym nie podpiął równolegle. Prosisz się sam o kłopoty. Zostaw do zasilania płytki tylko jeden BEC.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: piątek, 7 marca 2014, 19:42 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 9 grudnia 2013, 12:09
Posty: 37
Wiek: 39
Lokalizacja: Wrocław
Jako że z elektroniki jestem dość zielony (i to też od niedawna), zapytam: dlaczego? Skoro to regulatory liniowe, to wydaje mi się, że nie powinno być problemu, może poza tym, że w razie ewentualnego zwarcia popłynie większy prąd i szybciej się coś ujara. O czym jeszcze nie wiem?


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: piątek, 7 marca 2014, 19:46 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 21 marca 2010, 09:34
Posty: 4878
Wiek: 49
Lokalizacja: Plewiska
Dobrze prawi - sporo o tym było . Niestety większość BEC ma stabilizatory liniowe a te nie lubią konkurencji -wyjście ? każdy czerwony kabelek z BEC puszczamy poprzez diodę schottky z prądem kilkakrotnie większym od tego który max może dawać BEC na wyjściu

------------------


Edit - wyjaśnię

Każdy stabilizator liniowy posiada obwód kontroli napięcia na wyjściu
Jeśli zepniesz 4 układy to masz 4 napięcia wyjściowe i 4 układy które chcą to kontrolować ... 4x4 to jest ile kombinacji ?
co będzie gdy jeden układ na chwilkę obniży napięcie? - wszystkie 4 próbują je podnieść ...
następnie 4 widzą że napięcie wyjściowe przekroczyło zadaną wartośc i wszystkie to napięcie zmniejszają !
i tak wkoło macieju

_________________
Pozdrawiam Krzysiek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: piątek, 7 marca 2014, 20:35 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 6 września 2012, 13:21
Posty: 2121
Wiek: 53
Lokalizacja: Pleszew
To raz, a dwa - po kiego podłączasz wszystkie BECe?? Jeden na samą elektronikę w zupełności wystarczy aż nadto.

_________________
Jak mówię że coś zrobię to zrobię, nie trzeba mi co pół roku przypominać..
- Sławek -


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: piątek, 7 marca 2014, 20:49 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 9 grudnia 2013, 12:09
Posty: 37
Wiek: 39
Lokalizacja: Wrocław
Rumcajs napisał(a):
To raz, a dwa - po kiego podłączasz wszystkie BECe??


Dlatego, że mogę :)

Ale na serio, to rozwiązanie z diodami wygląda dobrze. Skoro już te BECe na pokładzie wożę, to warto mieć podłączone. Szanse, że wysiądą cztery, są mniejsze niż awarii pojedynczego.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: piątek, 7 marca 2014, 21:46 
Offline
Administrator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:16
Posty: 6583
Wiek: 38
Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
emes napisał(a):
Rumcajs napisał(a):
To raz, a dwa - po kiego podłączasz wszystkie BECe??


Dlatego, że mogę :)

Ale na serio, to rozwiązanie z diodami wygląda dobrze. Skoro już te BECe na pokładzie wożę, to warto mieć podłączone. Szanse, że wysiądą cztery, są mniejsze niż awarii pojedynczego.


Za dużo myślisz i próbujesz wyważyć już wyważone drzwi ;) zrób tak jak robią/radzą inni

_________________
To bzykanie coś oznacza. Takie bzyczące bzykanie nie bzyka bez powodu.

pozdrawiam Marcin


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: piątek, 7 marca 2014, 22:55 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Soft 2.3 do tak małego uC ????????????
No soorry ale to dla niego dużo za dużo.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: sobota, 8 marca 2014, 01:42 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 22 marca 2013, 02:24
Posty: 405
Wiek: 39
Lokalizacja: Wwa
jeszcze jedna sprawa:
przed lotem po postawieniu koptera na ziemi wyzeruj żyroskopy z aparatury (kombinacje znajdziesz w manualu)

_________________
--
Pozdrawiam, Adam
Quad FPV MultiWii, Hexa KFC32, Hexa AutoQuad!, MultiWii Y4, Quad Edward AutoQuad, Autoquad M4 x2, Pioneer 1400, Skysurfer 2000, DG-1000, ESA Ił2m3, ESA Hawker Typhoon, ESA Ki-61 Hien, DLG GROT, Breeze PRO EVO


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: poniedziałek, 10 marca 2014, 10:39 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 9 grudnia 2013, 12:09
Posty: 37
Wiek: 39
Lokalizacja: Wrocław
Ellipsis napisał(a):
Soft 2.3 do tak małego uC ????????????
No soorry ale to dla niego dużo za dużo.


Nie rozumiem. Przecież MultiWii zostało napisane właśnie dla tych uC: Atmega 168 i 328.

bluuu napisał(a):
jeszcze jedna sprawa:
przed lotem po postawieniu koptera na ziemi wyzeruj żyroskopy z aparatury (kombinacje znajdziesz w manualu)


Tak jak pisałem, nie daje to efektu.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: poniedziałek, 10 marca 2014, 11:33 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Mam płytkę z m328, 2560 oraz STM32F103. Wierz mi, że są kolosalne różnice w tym jak się poszczególne uC wyrabiają....

Trzeba nieźle zmodyfikować kod żeby m328 gładko chodziło, spróbuj wgrać 2.2 był zdecydowanie stabilniejszy z mniejszymi uC. A jak masz zacięcie możesz sobie poczytać 2,5 mln wątków dlaczego m328 ma za mało wszystkiego żeby dobrze działać.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Dziwny problem z MultiWii
PostNapisane: poniedziałek, 10 marca 2014, 16:46 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 9 grudnia 2013, 12:09
Posty: 37
Wiek: 39
Lokalizacja: Wrocław
No właśnie nigdzie nie widziałem 2,5 miliona wątków o niewyrabianiu się m328p. Wręcz przeciwnie, pierwsze słyszę. Latających sprzętów z tym MCU są miliony, od Arduino z dodatkami po całkiem skomplikowane, zintegorwane płytki.

Nie widzę powodu, dla którego m2560 miałoby być sprawniejsze. Może do octo, gdzie m328p nie ma już odpowiedniej liczby kanałów PWM.

STM to już w ogóle inna bajka. MultiWii na ARM jest chyba nawet rozwijane przez innych ludzi?


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 12 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,486 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL