Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:41

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 34 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1, 2
Autor Wiadomość
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: niedziela, 9 lutego 2014, 23:42 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
No to może się przyda mały słowniczek zaczerpnięty z manuala do KFC32 czyli MW zrobionego przez Marbalona

ACC – włączenie trybu stabilnego, czyli kopter po puszczeniu drążka PITCH/ROLL będzie
wracał do pozycji poziomej
BARO – załączenie trybu trzymania wysokości z użyciem barometru
HEAD HOLD (LOCK) – tryb blokujący obracanie się koptera w osi YAW na skutek
czynników zew. Takich jak wiatr itp.
CAMSTAB – złączenie stabilizacji gimbala
CAMTRIG – włączenie serwa migawki – funkcja w przygotowaniu
ARM – opcjonalne uzbrajanie silników na przełączniku
GPS HOME – włączenie funkcji Return to home. W konfiguracji z GPS kopter będzie wracał
do pozycji w geograficznej w której zostały zazbrojone silniki. Nalezy pamiętać
o tym iż o ile nie załączyliśmy BARO to nie będzie kontrolował wysokości (zwane też RTH)
GPS HOLD – zablokowanie pozycji
PASSTHRU – przełącznik pomocniczy do konfiguracji niektórych funkcji
HEAD FREE – po załączeniu tej opcji kopter jak gdyby nie posiadał przodu, tzn. niezależnie
jak go obrócimy w osi YAW to kierunek lewo/prawo sterowany za pomocą
drążka ROLL będzie kierunkiem lewo prawo w stosunku to układu koptera
podczas startu. Identycznie działa reakcja na drążek PITCH, którym możemy
jedynie kierować do przodu lub tyłu w odniesieniu do pozycji startu

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 01:09 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1518
Wiek: 67
Lokalizacja: Bestwinka
Dzięki Hubert. Większość pojęć jest mi znanych, bądź domyślałem się ich znaczenia. Nie wiedziałem tylko o trybie Head Free, który bardzo mi się podoba. Jeśli to rzeczywiście tak działa, to trzeba wykazać sporo samozaparcia aby zgubić orientację w przestrzeni :-)

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 08:11 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 15 grudnia 2013, 22:18
Posty: 143
Wiek: 56
Lokalizacja: Chorzów
Hubert jesteś równie wielki jak Artu.

_________________
pozdrawiam Irek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 09:32 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
:D

edyta:
To jeszcze małe porównanie płytek różnych:klik klik2

Przy okazji zwracam uwagę, na fakt, że do niektórych płytek można wgrać różne oprogramowania; dla przykładu płytka Crius All In One PRO V1.0/V1.1 przyjmie MegapirateNG ale także MultiWii.
Niestety w tabelce brakuje naszych krajowych "produktów" z których zwłaszcza płytka Marbalona zasługuje na uwagę, zwłaszcza jeśli używacie eLeReSa i będziecie korzystać z FPV z OSD.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 13:04 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1518
Wiek: 67
Lokalizacja: Bestwinka
Bardzo fajne zestawienie, można bezpośrednio porównać możliwości - tego mi brakowało, dzięki Hubert. Crius All In One PRO V1.0/V1.1 już znam bo Artu proponował to rozwiązanie, tylko pod inną nazwa handlową (MultiWii and Megapirrate).

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 14:51 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 9 grudnia 2013, 12:09
Posty: 37
Wiek: 39
Lokalizacja: Wrocław
MarekJ napisał(a):
Nie wierzę, w dokumentacji acro jest tylko jednym z trybów lotu. To do czego służą tryby Level, Alt Hold i Head Hold? Chyba ich nie włączam dopiero w locie (:) . Możesz przybliżyć temat?


MW "z pudełka" ma wyłączoną wszelką stabilizację. Można je oczywiście tak skonfigurować, żeby domyślnie włączone były najróżniejsze tryby. Niestety, u mnie objaw jest taki, że mając LEVEL (HORIZON) włączony, nie mogę uzbroić silników wychyleniem drążka. Pewnie to kwestia ustawień jakichś zakresów, których nie chce mi się nawet teraz badać.

Oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie by włączyć stabilizację po uzbrojeniu silników, a jeszcze przed startem. Jednak odpalanie w trybie acro nie jest wcale straszne. Trochę gazu i - jeśli nie ruszymy sterów - zaraz mamy bezpieczny zapas wysokości.

Tyle wniosków z moich pierwszych starć z MW i copterem w ogóle :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 15:32 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1518
Wiek: 67
Lokalizacja: Bestwinka
Czyli jest po prostu normalnie, wszystko można ustawić wedle życzenia., i to właśnie mi chodziło.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 16:01 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Od którejś tam wersji MW z przyczyn bezpieczeństwa silniki da się uzbroić TYLKO w trybie zwanym akro. Sama nazwa nie jest zbyt właściwa. Chodzi o tryb, w którym to pilot w 100% steruje zachowaniem kopterka, bez jakiejkolwiek stabilizacji.
Ten tryb, to nie jest jakieś samo zło wrodzone, to podstawowy tryb, w którym kopter musi się ładnie zachowywać bo od niego są liczone wszystkie inne położenia kanałów itd

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 16:36 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 15 grudnia 2013, 22:18
Posty: 143
Wiek: 56
Lokalizacja: Chorzów
Dzięki wielkie za wsparcie intelektualne odnośnie elektroniki.
Przydało by się trochę o mechanice, napędzie, wymiarach optymalnych, ilości wirników, masie własnej a udźwigu itp.

_________________
pozdrawiam Irek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 16:51 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1518
Wiek: 67
Lokalizacja: Bestwinka
Trzeba by zatem wiedzieć co ten tryb oznacza dla danego kontrolera. Przez analogie do samolotów mogę przypuszczać, że w tym trybie model z zasady jest mało stabilny, by można nim było wyprawiać różne harce. Zapewne i ten tryb pozwala na korekcję ustawień, zmieniających wyjściowy poziom stabilizacji. Nie uważam oczywiście tego trybu za jakieś zło, ale wolałbym przy pierwszych startach mieć mocno ograniczone reakcje modelu na ruchy drążków, z równoczesną stabilizacją pozycji modelu. To bardzo ułatwia przejść bezboleśnie okres zapoznawania się z copterem i jego reakcjami na niewprawne ruchy drągami.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 17:54 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 9 grudnia 2013, 12:09
Posty: 37
Wiek: 39
Lokalizacja: Wrocław
MarekJ napisał(a):
Trzeba by zatem wiedzieć co ten tryb oznacza dla danego kontrolera.


To raczej nie zależy od kontrolera w sensie sprzętowym, chyba że mamy taki, który oprócz MW realizuje gdzieś "z boku" własną logikę.

Nie buszowałem jeszcze w źródłach MW, więc w tym momencie będę się jedynie domyślał. Mi to "acro" wygląda na podstawowy tryb, w którym jedynie następuje przeliczenie wejścia z odbiornika na wyjście do regulatorów, zgodnie z wybranym układem śmigieł. Wejście z sensorów ruchu jest chyba ignorowane.

Dla przykładu, jeżeli pchniemy drążek steru wysokości i będziemy go trzymać, kopter zacznie pochylać się na nos, w końcu stanie pionowo, przewróci się na plecy, itd. będzie się kręcił, póki nie wrócimy drążkiem do pozycji neutralnej (lub nie napotkamy ziemi). Wychylenie drążka decyduje o prędkości zmiany kierunku, a nie o docelowej pozycji pojazdu.

Jest to więc działanie podobne jak w samolocie, co przy tak niestabilnej aerodynamicznie konstrukcji, jaką jest wielowirnikowiec, sprawia że łatwo się pogubić ;)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 19:38 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1518
Wiek: 67
Lokalizacja: Bestwinka
Cytuj:
Dla przykładu, jeżeli pchniemy drążek steru wysokości i będziemy go trzymać, kopter zacznie pochylać się na nos, w końcu stanie pionowo, przewróci się na plecy, itd. będzie się kręcił, póki nie wrócimy drążkiem do pozycji neutralnej (lub nie napotkamy ziemi). Wychylenie drążka decyduje o prędkości zmiany kierunku, a nie o docelowej pozycji pojazdu.

Jest to więc działanie podobne jak w samolocie, co przy tak niestabilnej aerodynamicznie konstrukcji, jaką jest wielowirnikowiec, sprawia że łatwo się pogubić ;)
Dokładnie to miałem na myśli. Nie wiem tylko czy tu można jeszcze wprowadzać korekty będące będące np. odpowiednikiem funkcji EXPO dla płatowców.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 20:42 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
MarekJ napisał(a):
(...)będące np. odpowiednikiem funkcji EXPO dla płatowców.


Można, w programie do zarządzania i konfiguracji jest takie coś, tu zrzut z wersji 2.2

Załącznik:
expo.jpg
expo.jpg [ 10.28 KiB | Przeglądane 2773 razy ]

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Wielokopter dla opornych
PostNapisane: poniedziałek, 10 lutego 2014, 23:10 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1518
Wiek: 67
Lokalizacja: Bestwinka
No widzisz, nie jest tak źle :D .

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 34 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1, 2

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,494 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL