Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:41

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 10 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: programowanie płytki
PostNapisane: poniedziałek, 22 lipca 2013, 14:01 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Mam takie pytanko.
Złożyłem właśnie swojego pierwszego QUADRO na tej płytce:
http://abc-rc.pl/p/124/2904/-multiwii-v0-6-3-plyta-glowna-quadrocopter-kuki-plyty-glowne-kontrolery-multi-coptery-rc.html
Rama "samoróbka z profili 12x12mm
silniki Emax 2822 ze śmigłami 10x4.5
regulatory turnigy 25A (trochę za duże, ale takie miałem na stanie)
Waga bez akumulatora 750g.

Teraz pytanko: czy jak wgram to oprogramowanie
Cytuj:
0.6.3 podstawowa
----------------
ITG3200, BMA180
http://telnet.r-ce.pl/qua..._podstawowa.zip


to wystarczy czy trzeba coś jeszcze poprzestawiać?
To programowanie to dla mnie "czarna magia" (:)

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: poniedziałek, 22 lipca 2013, 14:19 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Z takiego linku jak wkleiłeś nie da się wgrać bo jest nieprawidłowy.
http://telnet.r-ce.pl/qua..._podstawowa.zip

Wszelkie info o sofcie jest TU

A aktualny soft jest tu: http://telnet.r-ce.pl/quadro/multiwii/MultiWiiConf_2_1_063_full.zip

Musisz też mieć środowisko Arduino oraz wgrane sterowniki do wirtualnych COMów.

edit: Zapomniałem dodać, że jeśli w paczce nie ma poprawnego pliku config.h to trzeba go wyedytować np TextPadem albo użyć jakiegoś online'nowego konfiguratora http://panoramaic.se/configurator/

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: poniedziałek, 22 lipca 2013, 14:44 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Właśnie z tamtej strony mam to oprogramowanie. po rozładowaniu w Arduino pliku cofig.h pokazały mi się już odpowiednie ustawienia. Tylko coś trzeba jeszcze zrobić czy podłączyć regulatory i próbować startować.

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: poniedziałek, 22 lipca 2013, 14:52 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
W MultiWiiConf2_1.exe jest sporo do zrobienia. Kalibracje, sprawdzenie działania, ustawienia przełączników, itd
Ze startem to może zaczekaj i pamiętaj, że na początek śmigła lepiej mieć w szafie...
Dopiero jak będziesz pewny na 1000%, że wszystko jest ok i quad reaguje OK to wtedy je załóż.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: poniedziałek, 22 lipca 2013, 15:08 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 6 września 2012, 13:21
Posty: 2121
Wiek: 53
Lokalizacja: Pleszew
robloz - na stronce którą linkowałeś masz do ściągnięcia instrukcję do tej płytki.. Fakt - pisana troszkę chaotycznie, ale masz w niej wszystkie konieczne informacje..

PS
A TU masz drugą możliwość zapoznania się z płytką ;)

_________________
Jak mówię że coś zrobię to zrobię, nie trzeba mi co pół roku przypominać..
- Sławek -


Ostatnio edytowano poniedziałek, 22 lipca 2013, 15:10 przez Rumcajs, łącznie edytowano 1 raz

Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: poniedziałek, 22 lipca 2013, 15:09 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Dzięki za odpowiedzi.
Cytuj:
W MultiWiiConf2_1.exe jest sporo do zrobienia.

Rzeczywiście, zapomiałem jeszcze o tym programie, a o śmigłach to pamiętam.

Sławek, instrukcję już znam.
Są tam podane już częściowe ustawienia, ale jak otworzyłem plin config.h to się przeraziłem, że tam jest tyle tego.
Stąd moje pytanie.

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: środa, 24 lipca 2013, 10:19 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Zabrałem się za programowania płytki i mam taki problem.
Wgrałem na płytkę soft z ustawieniami z programu Arduino. Uruchomiłem program MultiWiiConf i podłaczyłem płytkę.
Po wsiśnięciu startu i calibracji dioda na płytce zaczęła migać. Jak długo to powinno trwać?

Druga sprawa:
Po podłączeniu odbiornika i uruchomieniu progamu pokazały mi się wartości drążków w prawym rogu na poziomie 1500 - czyli OK.
Poruszając płytką wartości Gyro i wykres się zmienia także wirtualny copter zmienia położenie. Jednak nie udało mi się zasymulować aktywacji silników.
Można to sobie darować i przejść dalej tzn. do podłączania silników?

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: środa, 24 lipca 2013, 10:34 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Konfigurację robi się przy podłączonych silnikach. A wartości słupków powinny pokazywać aktualne wychylenia każdego kanału a nie 1500 - chyba, że zrobiłeś skrót myślowy :) Pytanie czy te słupki Ci się ruszają jak machasz drązkami?
Regulatory masz skonfigurowane (zakres obrotów, kierunek obracania, cut offy, hamulce, inne? )? Oczywiście to poza płytką i całym układem.
Plusy wypięte z regulatorów?
Co do czasu kalibracji to chwilkę ale nie pamiętam w sekundach no pewnie nie więcej niż 2.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: środa, 24 lipca 2013, 10:48 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 07:14
Posty: 438
Wiek: 54
Lokalizacja: Płock
Słupki poruszają się , a wartość 1500 jest w środkowych położeniach (poruszając drążkami wacha się w granicach ok1000-2000). Wszystkie regle są ustawione za pomocą karty, każdy osobno.
Obroty sprawdzone.

Cytuj:
Plusy wypięte z regulatorów?

Czy to konięczne?
Przyjżałem się płytce i tylko jeden + regulatora (wejście M4) ma połączenie zpłytką.

Fragment instrukcji:
Cytuj:
Uwagi:
Większość regli ma stabilizatory liniowe więc możemy je podłączyć równolegle. Jeśli są impulsowe (SBEC , UBEC) należałoby wypiąć żyły plusowe z obudów (środkowa czerwona żyła we wtyczce futaba) pozostawiając tylko jedną wtyczkę z zasilaniem.

A regle Turnigy Plus są liniowe (chyba :?: ).

_________________
Robert
Taranis 9XD


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: programowanie płytki
PostNapisane: środa, 24 lipca 2013, 12:58 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
A widzisz na mojej płytce też od Kukiego (tylko poprzednia wersja) trzeba było te plusy wypinać, miło że jest łatwiej.


Obrazek

Liniowe.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 10 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,525 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL