Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:41

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 33 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona
Autor Wiadomość
 Tytuł: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: środa, 22 maja 2013, 12:18 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
Witam!.

Mam małą zagwozdkę z moim nowym Copterem (nowym bo pierwszym). Cała maszyna jest już poskładana i podłączna. Problem jest tego typu:
1 - jak włączę nadajnik, uruchomię coptera, to każdy silnik załącza mi się z osobna (podejrzewam, że wszystkie powinny się odezwać jakoś w jednym czasie z tego co wdziałem na filmikach.
2 - tylko 2 z 4 silników wykazują opór (taki gdy przepływa przez nie prąd) po właczeniu
3 - włączając najpierw coptera, potem kabel USB do komputera w programie MultiWii conf niby czujniki wszystkie działają, bo wykres pracuje, horyzont i sylwetka modelu też - ale zero u mnie reakcji na drążki :/ (w tych słupkach odpowiadających za poszczególne osie)

podpięcie wygląda tak:
Obrazek
Obrazek

przewaliłem już kilkakrotnie cały manual do kotrolera, pół internetu i nadal nie wiem gdzie tkwi przyczyna ;/

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: środa, 22 maja 2013, 12:26 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Problemem zawsze jest Użytkownik. :)

- zaprogramowałeś tak samo wszystkie 4 regulatory? Chodzi o wszystkie funkcje?
- zaprogramowałeś tak samo zakres drążka gazu dla wszystkich 4 regulatorów?

Co do reszty; zespół wróżek zastanawia się czy używasz PPM czy nie, którą masz wersję softu i to wszystko CZEGO NIE NAPISAŁEŚ a ma wpływ na jakąkolwiek poradę.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: środa, 22 maja 2013, 16:38 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
Rozumiem, że rozpruwam teraz kanapkę, biorę każdy regulator z osobna, podpinam pod odbiornik i ustawiam hamulec, timming, zakres drążka gazu. Poźniej dopiero łącze je z płytką i testuje dalej :P

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: środa, 22 maja 2013, 16:41 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): piątek, 7 maja 2010, 18:38
Posty: 1014
Wiek: 51
Lokalizacja: Tarnowskie Góry
Karty programującej nie masz? Przy ilości regulatorów większej niż 1 to się przydaje.

_________________
Pozdrawiam
Michał


Ostatnio edytowano środa, 22 maja 2013, 16:42 przez MiQ27, łącznie edytowano 1 raz

Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: środa, 22 maja 2013, 16:42 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
niestety nie mam

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: środa, 22 maja 2013, 16:45 
Online
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3493
Wiek: 33
Lokalizacja: Warszawa
Nie musisz rozbierać ramy, poczytaj o opcji esccalibrate w instrukcji :) Kontroler sam skalibruje Ci zakres gazu w regulatorach.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: środa, 22 maja 2013, 18:35 
Szymon napisał(a):
Kontroler sam skalibruje Ci zakres gazu w regulatorach.

Bo to jest taki wszystko-mający kontroler Polskiej myśli technologicznej, a nie jakiś badziewny Chińczyk :mrgreen:


Góra
  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: czwartek, 23 maja 2013, 13:22 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
hmm. bez buzzera to widze lipa bedzie - próbowałem zrobić tą kalibracje:

1- podłączamy płytke do komputera
2- esscalibrate w konsoli
3- odpinamy kabel od płytki
3 - podłączamy pakiet do coptera
4 - czekamy na sygnal z buzzera (którego nie ma:P)
5 - odłaczamy baterie

Odczekałem swoje przy punkcie 4 ale nadal to samo

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: czwartek, 23 maja 2013, 13:46 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
ad.2. Jeśli wpisałeś tak jak tu, to nie ma się co dziwić że nie ruszyło. Spróbuj wpisać esccalibrate :geek:

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: czwartek, 23 maja 2013, 13:55 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
Zle wpisalem tu. Bo w oknie pokazala sie instrukcja jak dalej postepowac ;). Ale nadal lipton

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: czwartek, 23 maja 2013, 13:59 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
A jakie masz wartości przy:
mincommand - ?
minthrottle - ?
maxthrottle - ?
motor_pwm_min - ?
motor_pwm_max - ?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: czwartek, 23 maja 2013, 16:00 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
Bierzące ustawienia wyglądają tak:

Current settings:
deadband=0
yawdeadband=0
alt_hold_neutral_zone=40
midrc=1500
minthrottle=1080
maxthrottle=2000
mincommand=1000
mincheck=1100
maxcheck=1900
failsafe_delay=10
failsafe_off_delay=200
failsafe_throttle=1300
failsafe_detect_treshold=980
failsafe_rth_altitude=20
failsafe_keep_ph_below_5m=1
failsafe_max_rth_time=300
motor_pwm_rate=400
servo_pwm_rate=50
motor_pwm_min=1000
motor_pwm_max=2000
spektrum_hires=0
vbatscale=57
vbatmaxcellvoltage=43
vbatmincellvoltage=33
vbatalarmcellvoltage=35
yaw_direction=1
wing_left_mid=1500
wing_right_mid=1500
tri_yaw_middle=1500
tri_yaw_min=1020
tri_yaw_max=2000
gimbal_pitch_gain=10
gimbal_roll_gain=10
gimbal_pitch_min=1020
gimbal_pitch_max=2000
gimbal_pitch_mid=1500
gimbal_pitch_aux=4
gimbal_roll_min=1020
gimbal_roll_max=2000
gimbal_roll_mid=1500
gimbal_roll_aux=3
cam_servo_high=2000
cam_servo_low=1020
cam_time_high=1000
cam_time_low=1000
magDeclination=416
acc_lpf_factor=20
gyro_cutoff_hz=30
gps_filtering=0
nav_slew_rate=0
nav_controls_heading=1
nav_tail_first=0
nav_set_takeoff_heading=1
nav_speed_min=100
nav_speed_max=400
serial_1_baudrate=115200
serial_2_baudrate=115200
serial_4_baudrate=9600
serial_5_baudrate=115200
remzibiOSD_uart_num=1
remzibiOSD_rssi_pos=197
pid_aux=0
p_pitch=40
i_pitch=30
d_pitch=45
p_roll=40
i_roll=30
d_roll=45
p_yaw=100
i_yaw=30
d_yaw=0
p_level=70
i_level=15
d_level=60
eleres_freq=43500
eleres_telemetry_en=1
eleres_telemetry_power=7
eleres_loc_en=1
eleres_loc_power=3
eleres_loc_delay=120
io1_type=0
io1_max=100
io1_min=30
io1_speed=500

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: czwartek, 23 maja 2013, 20:45 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 6 marca 2012, 18:41
Posty: 6635
Wiek: 71
Lokalizacja: Warszawa
Czarna magia i diabelska wiedza. Tfu, tfu :twisted:
Normalny człowiek pojęcia nie ma co to znaczą te wiersze :evil:
Skąd Wy to znacie? Czy teraz szkoła tego uczy?
Jedno z tego co wiem to jak się pisze bieżące.

_________________
Pozdrawiam Stefan.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: sobota, 25 maja 2013, 09:22 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Stema napisał(a):
Czarna magia i diabelska wiedza. Tfu, tfu :twisted:


Hehe fakt :)

Pierwsze i najważniejsze w całej regulacji to ustalić jaki się ma zakres wysyłanego sygnału przez aparaturę. Najważniejszy jest kanał gazu, ale właściwie wszystkie mają znaczenie. Przyjmuje się, że większość aparatur/regulatorów/serw działa w zakresie 1000-2000us. Czyli jak wysyłamy impuls trwający 1000us to jest minimum a jak wysyłamy 2000us to jest maksimum. Niestety w większości przypadków nie jest to prawdą, bo każde urządzenie wysyła/umie przyjąć inne wartości. Liczby wpisywane w konfiguracji koptera odpowiadają właśnie długości czasu twania impulsu w us.

Ustawienia, które masz wprowadzone (domyślne) będą działały tylko dla drążków ustawionych na 1020-1980 u Ciebie najprawdopodobniej są właśnie inne i stąd problem. Jak to sprawdzić? Można zbudować coś takiego klik ale to trudniejsza opcja, albo:
0. ściągnąć śmigła!
1. włączyć nadajnik
2. podłączyć baterię do koptera
3. podłączyć kopter do komputera
4. uruchomić program
Po nawiązaniu połączenia w prawym górnym rogu są pokazane wartości dla zakresu każdego kanału, czyli ustawiając gaz na minimum pokaże np 900 - wtedy w aparaturze trzeba tak namieszać żeby uzyskać przy minimum 1020, potem ustawiasz drążek gazu na maks i znów patrzysz ile pokazuje słupek - załóżmy 2300, więc zmieniasz parametry w aparaturze tak żeby było 1980. Nie piszę specjalnie co masz klikać w aparaturze żeby zmienić ustawienia bo w każdej się to inaczej nazywa.
Powtarzasz ten krok dla każdego kanału aż uzyskasz zakresy 1020-1980. Zapisujesz wszędzie zmiany. Odłączasz wszystko i robisz test. Powinno działać.
Tyle :)

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: poniedziałek, 27 maja 2013, 10:44 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
wszystko cacy - tylko cały czas problem jest taki, że te wartości w prawym górnym rogu w ogóle nie reagują na drążki :/

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: poniedziałek, 27 maja 2013, 12:48 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Wklej co zwraca Ci polecenie "feature list" z konsoli.


edyta:
I jak już będziesz miał podpięty to jeszcze "map" :)

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: poniedziałek, 27 maja 2013, 15:30 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
pilot@imu:# feature list
Available features: PPM
VBAT INFLIGHT_ACC_CAL SPEKTRUM MOTOR_STOP SERVO_TILT
CAMTRIG MMGYRO_SMOOTHING GPS_NMEA EXT_AUX_CHANNELS FAILSAFE
UPSIDE_DOWN FAST_LEVEL GPS_UBLOX SBUS REMZIBI_OSD
I2C_LCD SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT SENSORS_TILT_45DEG_LEFT ELERES OSD


EDYTA:

pilot@imu:# map
Current assignment: AETR1234

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: poniedziałek, 27 maja 2013, 17:26 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
KrzysiekB. napisał(a):
pilot@imu:# feature list
Available features: PPM SPEKTRUM


Masz odbiornik spektrum? Nie sądzę.
Masz PPM? Nie sądzę. Więc wpisz:

feature -ppm
feature -spektrum

ps. pamiętaj żeby nie zakładać śmiegieł na razie....

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: wtorek, 28 maja 2013, 12:13 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 18:32
Posty: 343
Wiek: 29
Lokalizacja: Kolbuszowa
po wpisaniu tych komend daje, aby zapisać ustawienia trzeba wpisać save tak ?. (w sumie logiczne)

Ale jak daje save, to pisze
Saving...
Rebooting... i tak sobie wisi w nieskończoność.

Coś teraz musze zrobić ? odłaczyć zasilanie ?. Bo wpisać nic sie nie da

_________________
https://www.facebook.com/kolbuszowskiklubmodelarski


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quadrocopter KFC32L v 2 Problem z uruchomieniem
PostNapisane: wtorek, 28 maja 2013, 12:21 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Są 2 sposoby:
- odłączyć i podłączyć ponownie
- albo wpisać #

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 33 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,532 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL